专利名称：拉力测试设备的下料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种拉力测试设备的下料机械手。
背景技术：
目前，国内大型钢厂进行薄板力学性能检测采用的设备一般都是进口，其一是售后服务跟不上，还有就是价格明显偏高。特别是有些特别技术要求是国外测试机厂家不能满足的。一些厂家也研制有薄板力学性能检测设备(例如拉力测试设备)，但这些设备在测试完成后，需要将试样从测试台或液压夹具取下时是通过人工，这样不够方便且效率较低。

实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种拉力测试设备的下料机械手，旨在有效解决现有技术中通过人工下料，导致不够方便且效率较低的技术问题。为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种拉力测试设备的下料机械手，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。优选地，所述驱动装置包括气缸、与该气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。优选地，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。优选地，所述传动带为同步带，所述传动轮为同步轮。优选地，所述推动装置包括推动气缸和与其相连的连杆，该连杆的另一端与夹块连接。优选地，所述夹块与试样接触的一面设置有胶皮。优选地，所述夹块与连杆相连的一端设置有弹簧。本实用新型拉力测试设备的下料机械手可通过夹持机构夹持试样，通过转动机构转动试样，从而实现从测试设备的测试台或液压夹具取回试样并放至回收装置，完成废样的自动回收，提高了测试的便利性和效率。

图I为本实用新型一实施例中拉力测试设备的下料机械手的结构示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参照图1，提出本实用新型拉力测试设备的下料机械手一实施例。本实用新型实施例中，包括夹持机构10和用以转动夹持机构10的转动机构20，所述夹持机构10设置有用以夹持试样的夹块11和与该夹块11相连、用以推动所述夹块11的推动装置12，所述推动装置12固定在一连接板13上；所述转动机构20包括与所述连接板13相连的转接臂21、与该转接臂21相连的转动装置22和与该转动装置22相连、用以驱动转动装置22的驱动装置23。本实用新型实施例中，夹块11设置有两个，可以两个均被推动装置12推动，也可以其中一个固定，另一个由推动装置12推动。推动装置12可以为气缸或电动缸等，可以为两个，分别与两夹块11相连；也可以为一个，由联动机构带动两夹块11动作，例如，参照图I所示，本实用新型优选实施例采用后一种方案，即推动装置12为一个，其输出端铰接有两相对设置的连杆14，通过连杆14来推动两夹块11。本实用新型实施例中，可通过夹持机构10夹持试样，通过转动机构20转动试样，从而实现从测试设备的测试台或液压夹具取回试样并放至回收装置，完成废样的自动回收。上述实施例中，驱动装置23包括气缸231、与该气缸231输出端相连的传动带232以及与该传动带232相连的传动轮233，所述传动轮233与所述转动装置22相连。上述转动装置22有多种实施方案，例如，转动装置22包括轴承221和装设该轴承221的轴承座222，所述转接臂21设置有与轴承221相连的连接轴211，该连接轴211穿过轴承221与传动轮233连接。本实施例中，传动轮233可以为链轮或同步轮等。在本实用新型的一个优选实施例中，所述传动带232为同步带，所述传动轮233为同步轮。另外，也可设置一推杆，将一推杆的一端与转接臂21固定连接，推杆的另一端通过轴承或者枢接结构与所述驱动装置连接，也可实现转动夹持机构10的功能。如图I所示，在本实用新型的一个优选实施例中，为了增大摩擦，以将试样夹紧，上述夹块11与试样接触的一面设置有胶皮15。进一步的，所述夹块11与连杆14相连的一
端设置有弹簧。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。
2.如权利要求I所述的拉力测试设 备的下料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、与该气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。
3.如权利要求2所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。
4.如权利要求3所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述传动带为同步带，所述传动轮为同步轮。
5.如权利要求I至4中任一项所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述推动装置包括推动气缸和与其相连的连杆，该连杆的另一端与夹块连接。
6.如权利要求5所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述夹块与试样接触的一面设置有胶皮。
7.如权利要求6所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述夹块与连杆相连的一端设置有弹簧。
专利摘要本实用新型公开一种拉力测试设备的下料机械手，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。本实用新型可完成废样的自动回收，提高测试的便利性和效率。
文档编号G01N3/02GK202649030SQ20122026506
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者王轶云, 聂荣军, 李严, 胡国林 申请人:美特斯工业系统(中国)有限公司