专利名称：一种平行测定机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种平行測定机。
背景技术：
小挖油缸轴销测定的技术要点和重点I)活塞杆旋转角a和底件旋转角測定P測定根据设计要求，角度測量精度至少达到0. 01°，一般的测角方式不能满足需要，光电编码器可以达此目标，如再考虑传动部件、执行部件的机械误差，会对编码器提出更高要求。由于精度要求较高，对角度测试系统的零部件加工精度和整体装配精度也提出了严峻挑战；同时，编码器的安装也会影响到活塞杆转角和底件旋转角的大小，从而影响测试的准确度；安装到V型块上的编码器与销轴的转角也会有一定的偏差和滞后作用，这些误差均应该通过提高零件设计、制造和装配的水平来消除可能的误差源，也就是通过误差防止法解決，或者利用误差补偿法，通常通过修改系统指令，对测试系统进行误差补偿，达到理想的精度和效率。此外，销轴原始位置的确定也是ー个影响系统精度的主要原因，可以通过一些标准件结合误差补偿系统来实现。2)油缸安装长度测定所测油缸安装长度最大为3. 275米，而长度公差S±2mm，测试精度要求0. 1mm。目前，较常用的长度测量方法有激光、光纤、超声波和光栅等，影响测量结的主要因素有測量尺与工作台的平行度、机械原点的确定、測量时的运动速度、数据处理中的舍入误差等。3)油缸安装长度测定自定位长度測定时的自定位装置是平行測定机的关键组件，油缸的长度自定位情况直接影响压缸的实际在测长度。所测压缸销轴间长度最大3. 275m，最大重量1094Kg，所以，实现长度測定的自定位具有相当大的难度。4)加工及装配精度由于エ件体积大，相对应的測量设备也比较庞大，相对于エ件的要求精度来说，属于精密測量设备，这对设备制造过程中零部件的加工及装配要求严格。
发明内容本实用新型的目的是要提供ー种最大程度的保证测量基础的稳定和精度的平行测定机。本实用新型实现上述目的的技术方案是，ー种平行測定机，其创新点在于包括液压泵站、控制电气柜、测量车、托架车和工作台，所述测量车与托架车均安装在工作台上，所述测量车包括车体、測量V型架、绝对值旋转编码器和多圈绝对值旋转编码器，车体下端 设有底板，測量V型架通过平面轴承和位于平面轴承下端的滚珠轴承固定在车体上，底板上装有多圈绝对值旋转编码器，多圈绝对值旋转编码器位于车体的ー侧，底板的下端面上还装有滚珠滑块和齿轮，车体上固定安装有限位件，所述限位件位于测量V型架后部，车体上安装有绝对值旋转编码器，所述托架车包括车架、滚轮导轨、V型滚轮、安全挡板、主液压缸和V型滚轮液压缸，所述车架下端设有主液压缸，车架侧部设有V型滚轮液压缸，V型滚轮液压缸带动V型滚轮运动，滚轮导轨设置在车架的上端，安全挡板安装在车架上且设置在滚轮导轨的滚动方向的两端，工作台上具有导轨。所述液压泵站设置在工作台ー侧，所述控制电气柜设置在液压泵站上方。所述测量V型架为方形框架，由底板以及两个相对的支撑板组成，所述支撑板上端具有V型凹槽，所述测量V型架上安装有可更换式V型槽。所述限位件为限位片，所述限位片具有两个，且限位片具有折弯。还包括移送架，所述移送架包括エ字型支架，所述エ字型支架上安装有至少两组滚轮组。 所述工作台的侧部还设置有手动控制盒和操作盘。所述托架车车架底部还设有滚珠滑块以及手动扳手刹车装置。所述V型滚轮液压缸与凹形支架相连，凹形支架的两条凸起的边分别装连有ー个V型滚轮,两个V型滚轮之间具有间隔。本实用新型测量车安装在四方向等载荷滚动直线导轨上，IOOmm直线运动精度在12um内，这样的精度误差表现在角度上为A 0彡(12X10-3/93) X (360 ° /
^0.015° (其中93mm为滑块长度)完全满足本測定机角度測量精度要求。导轨选用30加长型，静承重可达10吨，动载荷可达4. 7吨，单个滑块侧翻カ矩必须大于150kgf. m才能使其被破坏，測量车总高度大约半米多，那么需要近300公斤的力才能推翻測量车。測量V型架(上面的V型槽是可更换的)通过ー个上部分的平面轴承和下端的一个滚珠轴承固定在测量车上在其后装两个限位片，使V型架可在小角度范围自由转动；当被测油缸的销轴放入測量V型架，则测量V型架随被测油缸的销轴位置转动并定位，其转动角度通过下面的同步带放大5倍传给安装在后面的高精度角度传感器组件，这样即可以使传感器不受エ件放下时的冲击，又保证最精确的测量精度。

图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的测量车结构立体图；图3为本实用新型的测量车的结构主视图；图4为本实用新型的测量车的结构左视图；图5为本实用新型的托架车结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进ー步详细描述。如图I 5所示,ー种平行测定机,包括液压泵站3、控制电气柜4、测量车5、托架车6和工作台7，所述测量车5与托架车6均安装在工作台7上，所述测量车5包括车体5-1、测量V型架5-7、绝对值旋转编码器5-12和多圈绝对值旋转编码器5-4，车体5-1下端设有底板5-2，测量V型架5-7通过平面轴承5-9和位于平面轴承5-9下端的滚珠轴承5_10固定在车体5-1上，底板5-2上装有多圈绝对值旋转编码器5-4，多圈绝对值旋转编码器5-4位于车体5-1的ー侧，底板5-2的下端面上还装有滚珠滑块5-5和齿轮5-3，车体5_1上固定安装有限位件5-11，所述限位件5-11位于测量V型架5-7后部，车体5-1上安装有绝对值旋转编码器5-12，所述托架车6包括车架6-6、滚轮导轨6-1、V型滚轮6-2、安全挡板6-3、主液压缸6-4和V型滚轮液压缸6-5,所述车架6-6下端设有主液压缸6-4,车架6_6侧部设有V型滚轮液压缸6-5，V型滚轮液压缸6-5带动V型滚轮6-2运动，滚轮导轨6_1设置在车架6-6的上端，安全挡板6-3安装在车架6-6上且设置在滚轮导轨6-1的滚动方向的两端，工作台7上具有导轨7-1。所述液压泵站3设置在工作台7 —侧，所述控制电气柜4设置在液压泵站3上方。所述测量V型架5-7为方形框架，由底板以及两个相对的支撑板组成，所述支撑板上端具有V型凹槽，所述测量V型架5-7上安装有可更换式V型槽5-8。所述限位件5-11为限位片，所述限位片具有两个，且限位片具有折弯。 还包括移送架8，所述移送架8包括エ字型支架8-1，所述エ字型支架8-1上安装有至少两组滚轮组8-2。所述工作台7的侧部还设置有手动控制盒I和操作盘2。所述托架车6车架6-6底部还设有滚珠滑块6-7以及手动扳手刹车装置6_8。所述V型滚轮液压缸6-5与凹形支架6-9相连，凹形支架6_9的两条凸起的边分别装连有ー个V型滚轮6-2，两个V型滚轮6-2之间具有间隔。本实用新型工作的时候，测量车5安装在四方向等载荷滚动直线导轨7-1上，IOOmm直线运动精度在12um内，这样的精度误差表现在角度上为A 0彡(12X 10-3/93) X (360° / n ) ^ 0. 015° (其中93mm为滑块长度)完全满足本测定机角度測量精度要求。导轨7-1选用30加长型，静承重可达10吨，动载荷可达4. 7吨，单个滑块侧翻カ矩必须大于150kgf.m才能使其被破坏，測量车总高度大约半米多，那么需要近300公斤的力才能推翻測量车。测量V型架5-7 (上面的V型槽5-8是可更换的)通过ー个上部分的平面轴承5_9和下端的ー个滚珠轴承5-10固定在测量车5上在其后装两个限位片，使測量V型架5-7可在小角度范围自由转动；当被测油缸的销轴放入測量V型架5-7，则测量V型架5-7随被测油缸的销轴位置转动并定位，其转动角度通过下面的同步带放大5倍传给安装在后面的高精度角度传感器组件，这样即可以使传感器不受エ件放下时的冲击，又保证最精确的测量精度。其中高精度角度传感器组件采用分辨率可达到1/10000转的绝对值旋转编码器，精度可达到(1/10000/5) X360° = 0.0072° ;另一方面测量车5同时随油缸的销轴位置移动并定位，由安装在直线导轨磁性编码器发出信号通过PLC计算得出油缸销轴间最小长度。其精度可达0. 10mm。測量结果传送给主控制PLC自动判断，由PLC自动显示结果，并根据结果判定是否0K，如果OK自动进行下一歩，否则判定NG并暂停不做动作，等待操作人员处理。托架车6同样安装在四方向等载荷滚动直线导轨7-1上，并加装一个手动扳手刹车装置6-8，可使其停在导轨7-1上不移动。当安全挡板6-3通过ー个液压缸控制其下降后，V型枕木可在滚轮导轨上自由移动。主液压缸6-4可使托架车6上部整体上升下降，V型滚轮液压缸6-5可使V型滚轮6-2上升下降。为使左右液压缸动作速度一致，在每个油缸的油管加装一个进向导通的单向限流阀。[0038]本实用新型主要电器及控制元件均采用西门子品牌，其在质量、技术、可靠性、安全性方面都有良好的保障。液压泵站安装在控制柜下面，方便调试维修。设备控制采用PLC程序控制，可以自动、高效、准确、安全、系统地完成油缸测量エ作。本实用新型操作的时候，分三部分实现第一部分前期准备工作第一歩如果不换品种就跳过直接到第二步，在操作盘上选择并确定油缸型号，操作人员将测量车5和托架车6推到预定位置就位，并扳动手动扳手刹车装置6-8，使托架车6停在导轨上不移动；第二步将两个标准V型枕木分别放置在托架车6的滚轮导轨6-1上，液压缸控制安全挡板6-3自动上升；第三步把油缸吊运到V型枕木上，移走吊绳；第四步安装两端标准測量销轴；第五步按启动按钮。第二部分自动测量工作第六步托架车6上V型滚架自动上升，被测油缸上升脱离V型枕木，自动调整被测油缸位置，使其与測定机平行；第七步托架车6上的托架整体下降，被测油缸两端销轴自动落入左右测量车5上的V型测量架5-7中；第八步V型測量架5-7和测量车5自动定位，设备自动测量平行度和安装尺寸，显示测得尺寸，判断是否OK ；0K则进行下一歩，否则报警并暂停不动作，等待操作人员做调整后再按启动按钮(设备自动识别エ况)再次測量，或吊走NG油缸后按复位按钮设备回到原点；第九步托架车6上的托架整体上升，被测油缸上升脱离测量车上的V型測量架5-7，测量结束。第三部分后期装配转运工作第十步移走两端销轴，然后装配人员完成配管安装；第十一步按手动控制盒下降按钮，V型滚架下降，油缸落入V型枕木；第十二步按手动控制盒移送按钮，安全挡板下降，手动推送油缸导入移动台车(设备自动确认移动台车是否就位)；第十三步按手动控制盒锁按钮，液压缸控制安全挡板上升(移送后5秒自动上升，有枕木自动上升)，设备自动复位到原点，工作循环结束，准备下ー循环。
权利要求1.ー种平行測定机，其特征在于包括液压泵站(3)、控制电气柜(4)、測量车(5)、托架车(6)和工作台(7)，所述测量车(5)与托架车(6)均安装在工作台(7)上，所述测量车(5)包括车体(5-1)、测量V型架(5-7)、绝对值旋转编码器(5-12)和多圈绝对值旋转编码器(5-4)，车体(5-1)下端设有底板(5-2)，測量V型架(5-7)通过平面轴承(5_9)和位于平面轴承(5-9)下端的滚珠轴承(5-10)固定在车体(5-1)上，底板(5-2)上装有多圈绝对值旋转编码器(5-4)，多圈绝对值旋转编码器(5-4)位于车体(5-1)的ー侧，底板(5-2)的下端面上还装有滚珠滑块(5-5)和齿轮(5-3)，车体(5-1)上固定安装有限位件(5-11)，所述限位件(5-11)位于测量V型架(5-7)后部，车体(5-1)上安装有绝对值旋转编码器(5-12)，所述托架车(6)包括车架(6-6)、滚轮导轨￠-1)、V型滚轮￠-2)、安全挡板￠-3)、主液压缸(6-4)和V型滚轮液压缸￠-5)，所述车架(6-6)下端设有主液压缸￠-4)，车架(6-6)侧部设有V型滚轮液压缸￠-5)，V型滚轮液压缸(6-5)带动V型滚轮(6-2)运动，滚轮导轨(6-1)设置在车架￠-6)的上端，安全挡板(6-3)安装在车架(6-6)上且设置在滚轮导 轨(6-1)的滚动方向的两端，工作台(7)上具有导轨(7-1)。
2.根据权利要求I所述的平行測定机，其特征在于所述液压泵站(3)设置在工作台(7)ー侧，所述控制电气柜⑷设置在液压泵站(3)上方。
3.根据权利要求I所述的平行測定机，其特征在干所述测量V型架(5-7)为方形框架，由底板以及两个相对的支撑板组成，所述支撑板上端具有V型凹槽，所述测量V型架(5-7)上安装有可更换式V型槽(5-8)。
4.根据权利要求I或3所述的平行測定机，其特征在于所述限位件(5-11)为限位片，所述限位片具有两个，且限位片具有折弯。
5.根据权利要求I所述的平行測定机，其特征在干还包括移送架(8)，所述移送架(8)包括エ字型支架(8-1)，所述エ字型支架(8-1)上安装有至少两组滚轮组(8-2)。
6.根据权利要求I所述的平行測定机，其特征在干所述工作台(7)的侧部还设置有手动控制盒(I)和操作盘(2)。
7.根据权利要求I所述的平行測定机，其特征在于所述托架车(6)车架(6-6)底部还设有滚珠滑块出-7)以及手动扳手刹车装置￠-8)。
8.根据权利要求I所述的平行測定机，其特征在于所述V型滚轮液压缸(6-5)与凹形支架(6-9)相连，凹形支架￠-9)的两条凸起的边分别装连有ー个V型滚轮￠-2)，两个V型滚轮(6-2)之间具有间隔。
专利摘要本实用新型公开了一种平行测定机，包括液压泵站、控制电气柜、测量车、托架车和工作台，测量车与托架车均安装在工作台上，测量车包括车体，车体上端安装有测量V型架，车体下端安装有滚珠滑块，车体上安装有绝对值旋转编码器和多圈绝对值旋转编码器，车体的一侧还设置有限位片，限位片挡住测量V型架，车体的底面安装有齿轮，托架车包括车架、滚轮导轨、V型滚轮、安全挡板、主液压缸和V型滚轮液压缸，车架下端设有主液压缸，车架侧部设有V型滚轮液压缸，V型滚轮液压缸带动V型滚轮运动，滚轮导轨设置在车架的上端，安全挡板安装在车架上且设置在滚轮导轨的滚动方向的两端，工作台上具有导轨。本实用新型最大程度的保证测量基础的稳定和精度。
文档编号G01B21/02GK202393370SQ20112055041
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者刘忠锋, 李筱俊, 潘龙亚, 钟全亮 申请人:常州中晟智能科技有限公司