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燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置的制作方法

时间:2025-05-01    作者: 管理员

专利名称:燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置的制作方法
技术领域
本发明涉及ー种燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置。本申请要求2010年I月19日提出的特愿2010-009369号日本专利申请的优先权,将其内容引用于此。
背景技术
表示燃料的物性的值之一有表明作为燃料的抗爆震性指数的辛烷值。该辛烷值是将抗爆震性高的异辛烷作为100,将抗爆震性低的正庚烷作为O。并且燃料的辛烷值作为相当于燃料的抗爆震性一致的异辛烷与正庚烷的混合燃料(标准燃料)中的异辛烷的体积百分比的值。即,在燃料的抗爆震性为异辛烷的混合比例以体积比例表示为50%的上述混合燃料一致的情况下,燃料的辛烷值表示为50。但是,辛烷值根据其决定方法而存在很多种类。例如,在日本等作为指标而采用的 研究辛烷值、在德国等作为指标而采用的汽车辛烷值是其代表性的例子。并且在决定辛烷值未知的燃料的辛烷值的情况下,辛烷值是通过进行遵循上述的决定方法的实验而決定的。具体地说,在研究辛烷值以及汽车辛烷值中,用于测定辛烷值而专门设计的CFR发动机被上述燃料驱动。并且通过将此时的燃烧室的压カ变动特性与由标准燃料驱动的情况进行比较来决定辛烷值。内燃机的燃烧室的压カ值因爆震而变化。因此,通过测定燃烧室的压カ值来測定有无爆震。进而,通过以测定对象的燃料和标准燃料对该测定的时刻及測定值与进行比较来决定上述的辛烷值。非专利文献JIS (日本エ业规格)K2280
但是,燃烧室的压カ值因CFR发动机的燃烧室的污染程度而变化。因此,为了决定正确的辛烷值,在用于决定燃料的辛烷值的实验之前,需要进行用于取得燃烧室的污染状况的预备实验。例如在决定研究辛烷值的情况下,使用甲苯系检修燃料使CFR发动机工作,进行根据该工作状况求出燃烧室的污染程度的预备实验。并且需要勘察由该预备实验而求出的燃烧室的污染程度,进行用于决定辛烷值的实验。即,在以往的辛烷值的决定方法中,每次进行决定辛烷值的实验均需要进行上述预备实验,其作业繁杂。另外,以往不仅限于研究辛烷值及汽车辛烷值,在决定辛烷值的情况下,以对象的燃料和标准燃料使内燃机实际工作,根据其工作状况决定辛烷值。因此,由于测定值与内燃机的燃烧室等的状况相对应地变化,所以难以决定正确的辛烷值。而且,在以往的辛烷值的决定方法中,在决定与实际的内燃机的使用环境相对应的辛烷值的情况下,毎次都需要实际地制作出该环境,并通过在该环境中进行上述的实验而决定辛烷值。例如,在决定与燃料的温度相对应的辛烷值的情况下,需要实际改变燃料的温度来进行实验。因此,在以往的辛烷值的决定方法中,毎次都需要准备内燃机,进而备齐用于形成环境的设备,再进行多次大的实验。因此作业繁杂。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而提出的,其目的在于能够更容易地决定燃料的物性(辛烧值等)。本发明作为解决上述问题的手段而采用了以下的结构。第I方案是ー种决定燃料的物性的燃料物性决定方法,具有反应机理分析エ序,对构成包含了构成上述燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析, 作为燃料基元反应而取得;物性决定エ序,通过基于上述燃料基元反应进行模拟而计算出上述燃料的燃烧特性,并且基于该燃料的燃烧特性决定上述燃料的物性。第2方案是在上述第I方案中,上述燃料的物性是辛烷值,上述物性决定エ序是决定上述燃料的辛烷值的辛烷值决定エ序。第3方案是在上述第2方案中,在上述反应机理分析エ序中进行下述エ序使用基元反应数据和运算数据计算出模拟数据的计算エ序,该基元反应数据具有记述上述化学反应的多个基元反应式以及与该基元反应式相关联的參数,该运算数据具有用于根据该基元反应数据计算出模拟数据的空间零维、时间一维化的方程式;判定上述模拟数据是否能够导出具有通过实验获得的上述化学反应之际的空间ー维的温度分布的实验数据的判定エ序;以及能够调整上述基元反应数据中所包含的上述參数的參数调整エ序;在由上述判定エ序判定为上述模拟数据能够导出上述实验数据之前,重复进行上述參数调整エ序以及使用了调整后的上述參数的上述计算エ序。第4方案是在上述第2或第3方案中,在上述辛烷值决定エ序中,对上述燃料的燃烧特性和组成预先规定了的标准燃料的燃烧特性进行比较,决定上述辛烷值。第5方案是在上述第4方案中,在上述反应机理分析エ序中,对构成包含了构成上述标准燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为标准燃料基元反应而取得,在上述辛烷值决定エ序中,通过基于上述标准燃料基元反应进行模拟而计算出上述标准燃料的燃烧特性。第6方案是在上述第2 5中任一项方案中,基于使上述燃料燃烧之际所产生冷焰与热焰的发热量,使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰的发热量与热焰的发热量的比,以及使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰与热焰的点燃温度中的至少ー个决定上述辛烷值。第7方案是ー种决定燃料的物性的燃料物性决定装置,具备反应机理分析组件,对构成包含了构成上述燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为燃料基元反应而取得;物性决定组件,通过基于上述燃料基元反应进行模拟而计算出上述燃料的燃烧特性,并且基于燃料的燃烧特性决定上述燃料的物性。第8方案是在上述第7方案中,上述燃料的物性是辛烷值,上述物性决定组件是决定上述燃料的辛烷值的辛烷值决定组件。第9方案是在上述第8方案中,上述反应机理分析组件具备将通过实验获得的上述化学反应之际的空间ー维的温度分布作为实验数据存储的实验数据存储组件;将记述上述化学反应的多个基元反应式和与基元反应式相关联的參数作为基元反应数据存储的基元反应数据存储组件;将用于根据上述基元反应数据计算出模拟数据的空间零维、时间一维化的方程式作为运算数据存储的运算数据存储组件;使用上述基元反应数据和上述空间零维、时间一维化的方程式,计算出上述模拟数据的计算组件;判定上述模拟数据是否能够导出上述实验数据的判定组件;能够调整上述基元反应数据中所包含的上述參数的參数调整组件;以及控制组件,重复执行上述參数调整组件进行的上述參数的调整和使用了调整后的上述參数的上述计算组件进行的上述模拟数据的计算,直至由上述判定组件判定为上述模拟数据能够导出上述实验数据。第10方案是在上述第8或者第9方案中,上述辛烷值决定组件对上述燃料的燃烧特性和组成预先规定了的标准燃料的燃烧特性进行比较,决定上述辛烷值。第11方案是在上述第10方案中,上述反应机理分析组件对构成包含了构成上述标准燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为标准燃料基元反应而取得,上述辛烷值决定组件通过基于上述标准燃料基元反应进行模拟而计算出上述标准燃料的燃烧特性。第12方案是在上述第8 11中任一项的方案中,上述辛烷值决定组件基于作为上述燃料的燃烧特性之一的使上述燃料燃烧之际所产生冷焰与热焰的发热量,使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰的发热量与热焰的发热量的比,以及使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰与热焰的点燃温度中的至少ー个决定上述辛烷值。根据本发明,构成物质燃烧之际的化学反应的基元反应被分析,该物质构成成为对象的燃料。并且通过基于该分析结果进行模拟而计算出成为对象的燃料的燃烧特性。并且基于该燃烧特性决定物性(辛烷值)。S卩,根据本发明,不必进行以往决定物性(辛烷值)之际进行的使用内燃机的实验即能够决定物性(辛烷值)。因此,根据本发明,能够更容易地决定燃料的物性(辛烷值)。


图I是表示本发明的第I实施方式中的燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置中使用的用于获得实验数据的微流反应器的大致结构的示意 图2是用于说明图I所示的微流反应器中火焰稳定并存在不依存于所供给的混合气体的流速的流量的曲线 图3是表示本发明的第I实施方式中的燃料物性决定装置的硬件结构的框 图4是表示本发明的第I实施方式中的燃料物性决定装置的功能结构的框 图5是用于说明本发明的第I实施方式中的燃料物性决定方法的流程 图6是将在本发明的燃料物性决定方法中进行的使用了标准燃料的模拟结果视觉化后的曲线 图7是表示本发明的第2实施方式中的燃料物性决定装置的硬件结构的框 图8是表示本发明的第2实施方式中的燃料物性决定装置的功能结构的框 图9是用于说明本发明的第2实施方式中的燃料物性决定方法的流程图。附图标记说明、Al、A2 :燃料物性分析装置,I :实验数据存储部(实验数据存储组件),2 :基元反应数据存储部(基元反应数据存储组件),3 :运算数据存储部(运算数据存储组件),4 :计算部(计算组件),5 :判定部(判定组件),6 :參数调整部(參数调整组件),7 :控制部(控制组件),8 :辛烷值决定部(物性决定组件),14 :辛烷值决定程序。
具体实施例方式以下,參照附图对本发明所涉及的燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置的一实施方式进行说明。(第I实施方式)
本实施方式的燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置对辛烷值是未知的燃料(以下称为未知燃料)的燃烧反应中的基元反应进行分析,通过进行基于该基元反应的模拟来决定未知燃料的辛烷值(物性)。在此,为了决定更准确的辛烷值,需要执行反应实际现象的正确的模拟。为此,要求获得用于执行正确的模拟的基元反应数据。而且,现实中要求在尽可能短的时间内取得该基元反应数据。为此,本实施方式的燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置为了满足这些要求而对使用后述的微流反应器(实验装置)获得的空间ー维的温度分布(实验数据),和使用基元反应式,与基元反应式相关联的參数,以及空间零维、时间一维化的方程式获得的模拟数据进行比较。并且本实施方式的燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置通过使用ー边调整上述參数ー边进行收敛计算而获得參数的解,直至模拟数据能够导出实验数据这种基元反应的分析手法,对未知燃料与氧的燃烧反应(化学反应)进行全化学分析。进而,本实施方式的燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置也与未知燃料同样地对标准燃料(异辛烷与正庚烷的混合燃料、仅由异辛烷构成的燃料或者仅由正庚烷构成的燃料)进行全化学分析。首先,对用于为了进行正确的模拟的实验数据的取得的本实施方式的上述微流反应器以及使用微流反应器取得空间ー维的温度分布的方法进行说明。图I是表示微流反应器100的大致结构的示意图。如该图所示,微流反应器100具备管110,供给装置120,加热器130,温度測定装置140,以及测定处理部150。管110是圆筒形状的直管。并且管110的内部流路111的直径设定成比常温下形成在内部流路111中的火焰不传播地熄灭的界限值、即熄灭距离小。即,管110的内部流路111设定成直径比常温下的熄灭直径小。供给装置120是向管110中供给混合了作为燃烧的初期物质的燃料(未知燃料或者标准燃料)和氧化剂(例如氧或外气)的预混合气体G的部件。并且供给装置120使预混合气体G从管110的一端流入管110的内部流路111,向管110供给预混合气体G。供给装置120能够调节向管110供给的预混合气体G的流量。因此,供给装置120使向管110供给的预混合气体G的流量连续地減少,其流量设定成满足形成在管110的内部流路111中的火焰稳定并且火焰的形成位置不受预混合气体G的流速影响的条件的流量。另外,关于满足形成在管110的内部流路111中的火焰稳定并且火焰的形成位置不受预混合气体G的流速影响的条件的流量将在其后详细说明。
而且,供给装置120与測定处理部150电连接。因此,供给装置120能够基于来自測定处理部150的指令调节预混合气体G的流量、温度以及压力等、预混合气体G中的燃料与氧化剂的比例(即燃料与氧化剂的初期浓度)。加热器130是对管110进行加热的部件。并且加热器130将管110加热成内部流路111的温度从常温沿预混合气体G的流动方向连续地升温,在中途部位为预混合气体G的设想点燃温度以上。温度測定装置140是计量管110的内部流路111中的气体温度的部件。温度測定装置140与測定处理部150电连接,将测定结果向測定处理部150输入。測定处理部150是通过与管110的位置相对应地存储从温度測定装置140输入的測定结果而取得温度分布的部件。而且,測定处理部150存储了从供给装置120向管110供给的预混合气体G的流量及温度、预混合气体G中所包含的燃料及氧化剂的种类、以及燃 料与氧化剂的初期浓度等实验条件。接着,对使用上述的微流反应器100取得空间ー维的温度分布的实验方法(以下称为本实验)进行说明。以规定的初期浓度混合了燃料与氧化剂的预混合气体G从供给装置120向管110的内部流路111供给。管110被加热成内部流路111的温度为预混合气体G的点燃温度以上。因此,供给到管110的内部流路111中的预混合气体G随着从管110的内部流路111的一端部朝向另一端部而被加热。并且预混合气体G在被加热到点燃温度以上的时刻点燃。预混合气体G点燃而形成的火焰在管110的内部流路11中的预混合气体G的流速快的情况下将产生跳动。该现象起因于预混合气体G的点燃和熄灭在短时间内重复。另ー方面,在管110的内部流路111中的预混合气体G的流速慢的情况下,燃烧状态连续地維持,火焰稳定。为此,在本实验中,首先向管110供给管110的内部流路111中的流速充分快的流量的预混合气体G。并且使预混合气体G的流量逐渐減少,预混合气体G的流量減少到火焰 稳定。另外,内部流路111中的混合气体(包含仅由预混合气体G构成的气体、或者混合了预混合气体与中间生成物的气体两种意思,相当于本发明的混合体)的温度在火焰所形成的位置急剧地上升。因此,基于从温度測定装置140输入的測定结果分析出混合气体温度急剧上升的位置。并且在本实验中,通过将预混合气体G的流量減少到上述位置不再变动而火焰稳定。而且,也可以由能够目视到内部的材料形成管110,ー边通过摄像装置等确认火焰的形成位置,一边将预混合气体G的流量減少到火焰的形成位置稳定。另外,当预混合气体G的流量減少到火焰稳定,则火焰形成位置将不再受预混合气体G的流速影响。图2是表示管110的内部流路111中的预混合气体G的流速与火焰稳定的位置、点燃位置以及熄灭位置的关系的曲线图。另外,图2所示的曲线图基于通过相对于直径为2mm的管110供给甲烷与空气的化学计量混合比的预混合气体G而获得的数据。如该图所示可知,在预混合气体G的流速快的情况下(40 lOOcm/s)火焰稳定,但火焰的形成位置受流速影响。而且可知在预混合气体G的流速比上述流速慢的情况下(5 40cm/s)火焰产生跳动。并且可知在预混合气体G的流速比上述流速更慢的情况下(O. 2 5cm/s)火焰稳定,同时火焰的形成位置不受流速影响。这样,火焰的状态与管110的内部流路111中的预混合气体的流速相对应地变化。并且在本实验中,预混合气体G的流量设定成预混合气体G的流速为火焰稳定,同时火焰的形成位置不受流速影响的流速。这样,火焰在形成位置不依存于预混合气体G的流速地稳定后, 測定处理部150取得温度分布并输出。并且在本实验中,在作为内部流路111设定成直径比常温下的熄灭直径小的非常细长的直管的管110的内部流路111中产生燃烧反应。因此,本实验中的实验空间与具有三维扩展的实验空间不同,仅在流动方向上具有扩展。因此,作为本实验的实验结果取得的温度分布可认为是空间ー维的温度变化。而且,在本实验中,火焰的形成位置不依存于预混合气体G的流速,内部流路111通过加热器130对管110的加热而从外部进行热管理。因此,内部流路111中热的交接产生的影响是明确的。进而,预混合气体G的流速小,投入热量相对于管110的热容量非常小。因此,能够忽略燃烧反应产生的管110的温度变化。因此,在本实验中,能够排除实验环境中的不确定要因的影响而取得温度分布。这样,在本实验中,能够取得排除了实验环境中的不确定要因的影响的空间ー维的温度分布。接着,对本实施方式的燃料物性决定方法以及燃料物性决定装置进行说明。图3是表示本实施方式的燃料物性决定装置的硬件结构的框图。本实施方式的燃料物性决定装置Al例如是由エ件エ位及超级计算机等计算机具体化的装置。并且本实施方式的燃料物性决定装置Al如图3所示,具备外部存储装置10,内部存储装置20,输入装置 30,输出装置 40,以及 CPU (Central Processing Unit) 50。另外,外部存储装置10,内部存储装置20,输入装置30,输出装置40,以及CPU50通过系统总线60相互连接。外部存储装置10是存储CPU50的运算处理中使用的各种数据以及程序等的装置。在本实施方式中,外部存储装置10收存了实验数据11,基元反应数据12,运算数据13,以及辛烧值决定程序14。并且作为这种外部存储装置10例如能够使用硬盘装置及可移动介质装置。另外。实验数据11,基元反应数据12,运算数据13,以及辛烷值决定程序14预先存储在光盘或存储器等可移动介质中。并且上述可移动盘作为外部存储装置10的ー结构要件也可以通过与反应机理分析装置相连而存储在外部存储装置10中。而且,上述可移动盘也可以经由网络下载或者经由输入装置30输入而存储在作为外部存储装置10的ー结构要件的硬盘中。实验数据11具有通过上述微流反应器110获得的实验数据以及实验条件。更详细地说,实验数据11具有排除了实验环境中不确定要因的影响的空间ー维的温度分布,从供给装置120向管110供给的预混合气体G的流量、温度和压カ等,预混合气体G中所包含的燃料及氧化剂的种类,以及燃料与氧化剂的初期浓度等。并且如图3所示,在实验数据11中含有作为与未知燃料有关的数据的未知燃料数据11a,和作为与标准燃料有关的数据的标准燃料数据lib。基元反应数据12是集中了记述在本实施方式的燃料物性决定装置Al中作为对反应机理进行分析(即进行全化学分析)的对象的燃料(未知燃料或者标准燃料)与氧化剂的燃烧反应的多个基元反应式,和与这些基元反应式相关联的參数(例如频率系数及活化能)的数据库。另外,在以下的说明中将该数据库称为基元反应机构。该基元反应机构能够使用现有的机构。而且,在不存在现有的机构的情况下能够通过分子动力学法等获得。而且,如图3所示,基元反应数据12中包含有与作为未知燃料有关的基元反应机构的未知燃料数据12a,和作为与标准燃料有关的基元反应机构的标准燃料数据12b。运算数据13具有作为用于CPU基于基元反应数据12以及从输入装置30输入的參数计算出中间生成物的浓度变化以及混合气体的温度变化的计算式的式(I)、(2)。 另外,在此所说的混合气体是混合了未反应的预混合气体及在燃烧反应的过程中生成的中间生成物的气体。[式I]
权利要求
1.一种决定燃料的物性的燃料物性决定方法,其特征在于,具有 反应机理分析エ序,对构成包含了构成上述燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为燃料基元反应而取得; 物性决定エ序,通过基于上述燃料基元反应进行模拟而计算出上述燃料的燃烧特性,并且基于该燃料的燃烧特性决定上述燃料的物性。
2.如权利要求I所述的燃料物性决定方法,其特征在干,上述燃料的物性是辛烷值,上述物性决定エ序是决定上述燃料的辛烷值的辛烷值决定エ序。
3.如权利要求2所述的燃料物性决定方法,其特征在于, 在上述反应机理分析エ序中进行下述エ序使用基元反应数据和运算数据计算出模拟数据的计算エ序,该基元反应数据具有记述上述化学反应的多个基元反应式以及与该基元反应式相关联的參数,该运算数据具有用于根据该基元反应数据计算出模拟数据的空间零维、时间一维化的方程式;判定上述模拟数据是否能够导出具有通过实验获得的上述化学反应之际的空间ー维的温度分布的实验数据的判定エ序;以及能够调整上述基元反应数据中所包含的上述參数的參数调整エ序; 在由上述判定エ序判定为上述模拟数据能够导出上述实验数据之前,重复进行上述參数调整エ序以及使用了调整后的上述參数的上述计算エ序。
4.如权利要求2所述的燃料物性决定方法,其特征在于,在上述辛烷值决定エ序中,对上述燃料的燃烧特性和组成预先规定了的标准燃料的燃烧特性进行比较,决定上述辛烷值。
5.如权利要求4所述的燃料物性决定方法,其特征在于, 在上述反应机理分析エ序中,对构成包含了构成上述标准燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为标准燃料基元反应而取得, 在上述辛烷值决定エ序中,通过基于上述标准燃料基元反应进行模拟而计算出上述标准燃料的燃烧特性。
6.如权利要求2 5中任一项所述的燃料物性决定方法,其特征在于,在上述辛烷值决定エ序中,基于作为上述燃料的燃烧特性之一的使上述燃料燃烧之际所产生冷焰与热焰的发热量,使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰的发热量与热焰的发热量的比,以及使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰与热焰的点燃温度中的至少ー个决定上述辛烷值。
7.一种决定燃料的物性的燃料物性决定装置,其特征在于,具备 反应机理分析组件,对构成包含了构成上述燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为燃料基元反应而取得; 物性决定组件,通过基于上述燃料基元反应进行模拟而计算出上述燃料的燃烧特性,并且基于该燃料的燃烧特性决定上述燃料的物性。
8.如权利要求7所述的燃料物性决定装置,其特征在干,上述燃料的物性是辛烷值,上述物性决定组件是决定上述燃料的辛烷值的辛烷值决定组件。
9.如权利要求7所述的燃料物性决定装置,其特征在干,上述反应机理分析组件具备 将通过实验获得的上述化学反应之际的空间ー维的温度分布作为实验数据存储的实验数据存储组件;将记述上述化学反应的多个基元反应式和与该基元反应式相关联的參数作为基元反应数据存储的基元反应数据存储组件; 将用于根据上述基元反应数据计算出模拟数据的空间零维、时间一维化的方程式作为运算数据存储的运算数据存储组件; 使用上述基元反应数据和上述空间零维、时间一维化的方程式,计算出上述模拟数据的计算组件; 判定上述模拟数据是否能够导出上述实验数据的判定组件; 能够调整上述基元反应数据中所包含的上述參数的參数调整组件; 控制组件,重复执行上述參数调整组件进行的上述參数的调整和使用了调整后的上述參数的上述计算组件进行的上述模拟数据的计算,直至由上述判定组件判定为上述模拟数据能够导出上述实验数据。
10.如权利要求8所述的燃料物性决定装置,其特征在干,上述辛烷值决定组件对上述燃料的燃烧特性和组成预先规定了的标准燃料的燃烧特性进行比较,决定上述辛烷值。
11.如权利要求10所述的燃料物性决定装置,其特征在干, 上述反应机理分析组件对构成包含了构成上述标准燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为标准燃料基元反应而取得, 上述辛烷值决定组件通过基于上述标准燃料基元反应进行模拟而计算出上述标准燃料的燃烧特性。
12.如权利要求8 11中任一项所述的燃料物性决定装置,其特征在于,上述辛烷值决定组件基于作为上述燃料的燃烧特性之一的使上述燃料燃烧之际所产生冷焰与热焰的发热量,使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰的发热量与热焰的发热量的比,以及使上述燃料燃烧之际所产生的冷焰与热焰的点燃温度中的至少ー个决定上述辛烷值。
全文摘要
本发明提供一种决定燃料的物性的燃料物性决定方法,具有反应机理分析工序(S1),对构成包含了构成燃料的物质的多种初期物质彼此的化学反应的基元反应进行分析,作为燃料基元反应而取得;辛烷值决定工序(S2),通过基于燃料基元反应进行模拟而计算出燃料的燃烧特性,并且基于该燃料的燃烧特性决定上述燃料的辛烷值。
文档编号G01N33/22GK102695953SQ201080061650
公开日2012年9月26日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年1月19日
发明者中村寿, 丸田薰, 加藤壮一郎 申请人:国立大学法人东北大学, 株式会社 Ihi

  • 专利名称:用于计算机动车至少一条行驶路线的方法以及机动车导航系统的制作方法技术领域:本发明涉及一种用于计算机动车的至少一条行驶路线的方法、一种机动车导航系统、一种具有导航系统的机动车、一种计算机程序产品以及一种计算机可读取的媒介。背景技术:
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