专利名称：速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，具体说是一种能够模拟速差自控器的安全绳在往复运动的状态下，测试其疲劳性能指标的试验装置，它属于速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪技术领域。
背景技术：
速差自控器又名防坠器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适用于天车起吊时防止被吊工件意外坠落时的安全防护。速差自控器的抗疲劳性能可有效地保护操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏，应用于冶金汽车制造，石油化工、工程建设等行业。目前，国内市场上还没有运动重复机构疲劳性检验仪，不能对速差自控器的抗疲劳性能进 行检验。

发明内容
本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，其结构设计简单、成本低、制作方便、运行安全。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案其包括支撑架，支撑架上设有速差自控器、控制箱、故障诊断及显示机构、拖动系统计长装置、安全绳缠绕机构和电机与缠绕机构分离装置，控制箱分别与故障诊断及显示机构、拖动系统计长装置、安全绳缠绕机构、电机与缠绕机构分离装置电气连接，安全绳由速差自控器伸出后依次通过故障诊断及显示机构、拖动系统计长装置后缠绕在安全绳缠绕机构上，安全绳缠绕机构和电机与缠绕机构分离装置连接，并通过电机使缠绕机构分离装置驱动转动。这种新设计的安全绳缠绕导向机构能够保证在实验过程中安全绳在缠绕轴上的位置不断变化，而不是缠绕在同一位置，保证了安全绳拉伸速度的恒定。所述的速差自控器通过挂钩与支撑架固定连接，能够适合各种规格的速差自控器。故障诊断及显示机构包括导轮I、套、弹簧、警示灯、限位开关、限位块、计长光电感应器、弹簧轴，安全绳穿过导轮I，导轮I与弹簧轴连接，弹簧轴外套接弹簧，弹簧轴可在套内自由滑动，弹簧轴的顶端设有限位块，限位块的前方设有限位开关，限位块与限位开关接触后触动警示灯报警。拖动系统计长装置包括导轮II、曲柄滑块机构、电机I，由导轮I出来的安全绳穿过导轮II，导轮II通过曲柄滑块机构与电机I连接，曲柄滑块机构将电机I的转动转换并带动导轮II沿水平方向做往复直线运动。安全绳缠绕机构包括缠绕轴，缠绕轴的两侧设有轴承，缠绕轴与轴承之间设有挡板，由导轮II出来的安全绳缠绕在缠绕轴上，缠绕轴与电机与缠绕机构分离装置连接。缠绕机构分离装置包括电机II，电机II连接联轴器，联轴器与缠绕轴通过电磁离合器连接，电机II带动安全绳缠绕到规定长度后，电机II停止转动的同时，在电磁离合器的作用下，联轴器和缠绕轴分开本发明的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，其结构设计简单、成本低、制作方便、运行安全，可准确测定速差自控器的疲劳性，大大提高了速差自控器的安全性能。


图I为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的速差自控器示意图；图3为本发明的故障诊断及显示机构示意图；图4为图3中A向局部示意图；图5为本发明的安全绳缠绕机构示意图；图6为本发明的拖动系统计长装置示意图；图7为本发明的电机与缠绕机构分离装置示意图。图中1.速差自控器；2.故障诊断及显示机构；3.安全绳缠绕机构；4.拖动系统计长装置；5.电机与缠绕机构分离装置；6.安全绳；7.控制箱；8.支撑架；1-1.挂钩；2-1.导轮I ;2-2.套；2-3.弹簧；2_4.红色警示灯；2_5.限位开关；2_6.限位块；2-7.计长光电感应器；2-8.弹簧轴；3-1.轴承；3-2.缠绕轴；3-3.挡板；4-1.导轮II ；4-2.曲柄滑块机构；4-3.电机I ;5-1.电机II ；5-2.联轴器；5-3.电磁离合器。
具体实施例方式本发明的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，包括支撑架8，支撑架8上设有速差自控器I、控制箱7、故障诊断及显示机构2、拖动系统计长装置4、安全绳缠绕机构3和电机与缠绕机构分离装置5，控制箱7分别与故障诊断及显示机构2、拖动系统计长装置4、安全绳缠绕机构3、电机与缠绕机构分离装置5电气连接，安全绳6由速差自控器I伸出后依次通过故障诊断及显示机构2、拖动系统计长装置4后缠绕在安全绳缠绕机构3上，安全绳缠绕机构3和电机与缠绕机构分离装置5连接，并通过电机使缠绕机构分离装置5驱动转动。所述的速差自控器I通过挂钩1-1将其固定，能够适合各种规格的速差自控器。故障诊断及显示机构2包括导轮I 2-1、套2-2、弹簧2_3、警示灯2_4、限位开关2-5、限位块2-6、计长光电感应器2-7、弹簧轴2-8，安全绳6穿过导轮I 2_1，导轮I 2_1与弹簧轴2-8连接，弹簧轴2-8外套接弹簧2-3，弹簧轴2-8可在套2_2内自由滑动，弹簧轴
2-8的顶端设有限位块2-6，限位块2-6的下方设有限位开关2-5。在速差自控器被卡住的时候，导轮受力增加，导轮在弹簧2-3的作用下会向外移动，弹簧轴后面的限位块2-6会压到限位开关2-5，限位开关2-5有信号输出，使得警示灯2-4闪烁报警，同时电机停止工作。在导轮的一侧装有码盘，可对导轮I 2-1的转数进行统计，由此可对缠绕在轴上的安全绳长度进行计长。安全绳缠绕机构3包括缠绕轴3-2，缠绕轴3-2的两侧设有轴承3_1，缠绕轴3_2与轴承3-1之间设有挡板3-3，由导轮II 4-1出来的安全绳6缠绕在缠绕轴3_2上，轴承3_1与电机与缠绕机构分离装置5连接。缠绕轴3-2主体部分为空心结构，有效的减轻了重量，节约材料。缠绕轴3-2的两侧有精度较高的轴承3-1支撑，运动灵活。拖动系统计长装置4包括导轮II 4-1、曲柄滑块机构4-2、电机I 4_3，由导轮I 2-1出来的安全绳6穿过导轮II 4-1，导轮II 4-1通过曲柄滑块机构4-2与电机I 4-3连接，曲柄滑块机构4-2将电机I 4-3的转动转换并带动导轮II 4-1沿水平方向做往复直线运动。导轮II 4-1可以沿缠绕轴3-2轴向方向往复运动。缠绕机构分离装置5包括电机II 5-1，电机II 5-1连接联轴器5-2，联轴器与电磁离合器5-3连接，电机II 5-1带动安全绳6缠绕到规定长度后，在电机II 5-1停止转动的同时，在电磁离合器5-3的作用下,联轴器5-2和缠绕轴3-2分开。在 速差自控器本身力的作用下，安全绳6自由回复到初始状态。
权利要求
1.一种速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，包括支撑架(8)，其特征在于，支撑架(8)上设有速差自控器(I)、控制箱(7)、故障诊断及显示机构(2)、拖动系统计长装置(4)、安全绳缠绕机构(3)和电机与缠绕机构分离装置(5)，控制箱(7)分别与故障诊断及显示机构(2)、拖动系统计长装置(4)、安全绳缠绕机构(3)、电机与缠绕机构分离装置(5)电气连接，安全绳(6)由速差自控器(I)伸出后依次通过故障诊断及显示机构(2)、拖动系统计长装置(4)后缠绕在安全绳缠绕机构(3)上，安全绳缠绕机构(3)和电机与缠绕机构分离装置(5)连接，并通过电机使缠绕机构分离装置(5)驱动转动。
2.根据权利要求I所述的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，其特征在于，所述的速差自控器(I)通过挂钩(1-1)与支撑架(8)固定连接。
3.根据权利要求I所述的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，其特征在于，故障诊断及显示机构(2)包括导轮I (2-1)、套(2-2)、弹簧(2-3)、警示灯(2-4)、限位开关(2-5)、限位块(2-6)、计长光电感应器(2-7)、弹簧轴(2-8)，安全绳(6)穿过导轮I (2_1)，导轮I (2-1)与弹簧轴(2-8)连接，弹簧轴(2-8)外套接弹簧(2-3)，弹簧轴(2_8)可在套(2-2)内自由滑动，弹簧轴(2-8)的顶端设有限位块(2-6)，限位块(2-6)的前方设有限位开关(2-5)，限位块(2-6)与限位开关(2-5)接触后触动警示灯(2-4)报警。
4.根据权利要求3所述的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，其特征在于，拖动系统计长装置(4)包括导轮II (4-1)、曲柄滑块机构(4-2)、电机I (4-3)，由导轮I (2-1)出来的安全绳(6)穿过导轮II (4-1)，导轮II (4-1)通过曲柄滑块机构(4-2)与电机I(4-3)连接，曲柄滑块机构(4-2)将电机I (4-3)的转动转换并带动导轮II (4-1)沿水平方向做往复直线运动。
5.根据权利要求4所述的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，其特征在于，安全绳缠绕机构(3)包括缠绕轴(3-2)，缠绕轴(3-2)的两侧设有轴承(3-1)，缠绕轴(3-2)与轴承(3-1)之间设有挡板(3-3)，由导轮II (4-1)出来的安全绳(6)缠绕在缠绕轴(3-2)上，缠绕轴(3-2)与电机与缠绕机构分离装置(5)连接。
6.根据权利要求5所述的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，其特征在于，缠绕机构分离装置(5)包括电机II (5-1),电机II (5-1)连接联轴器(5-2),联轴器与电磁离合器(5-3)连接，电机II (5-1)带动安全绳(6)缠绕到规定长度后，电机II (5-1)停止转动的同时，在电磁离合器(5-3)的作用下,联轴器(5-2)和缠绕轴(3-2)分开。
全文摘要
本发明涉及一种速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，本发明的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，包括支撑架，支撑架上设有速差自控器、控制箱、故障诊断及显示机构、拖动系统计长装置、安全绳缠绕机构和电机与缠绕机构分离装置，控制箱分别与故障诊断及显示机构、拖动系统计长装置、安全绳缠绕机构、电机与缠绕机构分离装置电气连接，安全绳由速差自控器伸出后依次通过故障诊断及显示机构、拖动系统计长装置后缠绕在安全绳缠绕机构上，安全绳缠绕机构和电机与缠绕机构分离装置连接，并通过电机使缠绕机构分离装置驱动转动。本发明的速差自控器运动重复机构疲劳性检验仪，可准确测定速差自控器的疲劳性，大大提高了速差自控器的安全性能。
文档编号G01M13/00GK102636340SQ201210070578
公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者付伟, 何红霞, 刘壮, 李伟, 林旭, 焦亮 申请人:山东省纺织科学研究院