专利名称：一种光学辨向传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于高精度定位定向技术领域，具体涉及一种光学辨向传感器。
背景技术：
光学传感测速技术初始主要用于车辆性能测试,通过对地面运动载体速率信息的采集，进一步得到载体的行驶里程等参数，目的在于解决五轮仪、光电编码器等传统测速装置高速误差大、侧滑误差无法消除等问题。将该技术与惯性测量技术配合，可对地面运动载体进行精确定位，是高精度定位定向系统的重要组成部分。目前，光学传感测速技术已拓展至轧钢、纺织、造纸等行业的工业控制应用。但现有产品还无法实现运动载体前进、后退的方向辨识，因此无法满足定位定向算法的需求。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为现有技术中无法实现运动载体前进、后退方向辨识。本实用新型的技术方案如下所述一种光学辨向传感器，包括光敏器件，所述光敏器件为四梳齿光敏器件，其还包括差分电路、放大器和滤波器；四梳齿光敏器件自前而后的每个梳齿上依次引出Al、A2、BI、B2四条引出线；四梳齿光敏器件将成像信息转化为电信号输入，通过所述四条引出线连接差分电路；差分电路得到Al、BI间差分信号和A2、B2间差分信号；上述两个差分信号先后经放大器放大、滤波器滤波。作为优选方案，所述四梳齿光敏器件的参数为感光面积IOmmX10mm ；梳齿结构共4组梳齿输出，齿距为O. 30mm,齿宽O. 13mm,间隙O. 02mm ；敏感波长峰值波长范围为960nm 990nm ；响应度不小于O. 55A/W ;响应时间不大于lus。本实用新型的有益效果为本实用型性的光学辨向传感器实现了运动载体前进、后退的方向辨识，在定位定向设备中应用该技术能够获得运动载体的速度/里程信息，并和惯性信息进行组合解算能够提高定位精度。

图I为四梳齿结构示意图；图2为方向辨识功能实测信号波形。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图和实施例对本实用新型的光学辨向传感器进行详细说明。本实用新型的光学辨向传感器包括四梳齿光敏器件、差分电路、放大器和滤波器。其中，四梳齿光敏器件自前而后的每个梳齿上依次引出Al、A2、BI、B2四条引出线；四梳齿光敏器件将成像信息转化为电信号输入，通过所述四条引出线连接差分电路；差分电路得到A1、B1间差分信号和A2、B2间差分信号；上述两个差分信号先后经放大器放 大、滤波器滤波。对于经放大、滤波后的两个差分信号若A1、B1间差分信号输出超前于A2、B2间差分信号90°相位，则判定安装有本传感器的物体移动顺序为A1-A2-B1-B2，进而判断出运动方向为前进；SA2、B2间差分信号输出超前于Al、BI间差分信号90°相位，则判定安装有本传感器的物体移动顺序为B2-B1-A2-A1，进而判断出运动方向为后退。本实施例中，所述四梳齿光敏器件的主要参数为感光面积10mmX 10mm ；梳齿结构共4组梳齿输出，齿距为O. 30mm,齿宽O. 13mm,间隙O. 02mm ；敏感波长峰值波长范围为960nm 990nm ；响应度不小于O. 55A/W ；响应时间不大于lus。
权利要求1.一种光学辨向传感器，包括光敏器件，其特征在于所述光敏器件为四梳齿光敏器件，其还包括差分电路、放大器和滤波器；四梳齿光敏器件自前而后的每个梳齿上依次引出Al、A2、BI、B2四条引出线；四梳齿光敏器件将成像信息转化为电信号输入，通过所述四条引出线连接差分电路；差分电路得到Al、BI间差分信号和A2、B2间差分信号；上述两个差分信号先后经放大器放大、滤波器滤波。
2.根据权利要求I所述的光学辨向传感器，其特征在于所述四梳齿光敏器件的参数为 感光面积10mmX 10mm ； 梳齿结构共4组梳齿输出，齿距为O. 30mm,齿宽O. 13mm,间隙O. 02mm ； 敏感波长峰值波长范围为960nm 990nm ；响应度不小于O. 55A/W ； 响应时间不大于lus。
专利摘要本实用新型属于高精度定位定向技术领域，具体涉及一种光学辨向传感器。本实用新型的光学辨向传感器采用4梳齿结构光敏器件，将成像信息转化为电信号输出，通过判断两路输出电信号的相位关系实现方向辨识。本实用新型解决了现有技术中无法实现运动载体前进、后退方向辨识的技术问题。本实用新型的有益效果为实现了运动载体前进、后退的方向辨识，在定位定向设备中应用该技术能够获得运动载体的速度/里程信息，并和惯性信息进行组合解算能够提高定位精度。
文档编号G01P13/04GK202693612SQ20122030392
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者李晗, 时兆峰, 董静宇 申请人:北京自动化控制设备研究所