专利名称：一种车距自动检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种车距自动检测系统，属于汽车工程控制领域。
背景技术：
传统的车距检测，一般采用摄像头或者超声波传感器之类的进行车距的检测，但这两种检测方法失误比较多，受到限制比较大。单纯利用摄像头进行检测，只能进行简单的视频信息显示功能，还需要人为的进行判断，单纯的通过超声波传感器进行检测，误差比较大，只适用于直线车道上前后车距的检测，因为遇到障碍物或者汽车转弯，超声波传感器就会把相关障碍物与车身之间的距离进行计算，计算结果的准确性很差。在此情况下，采用了一种全新的车距自动检测系统，改变了传统的工作方式，可以在直线车道或者是其他转弯车道上进行车身与其他周围汽车的距离和角度的检测，就算出来的车距和角度比较准确， 可以有效的进行车距自动检测，效果比较好。
发明内容鉴于上述，本实用新型主要目的在于提供一种车距自动检测系统，满足汽车在行驶过程中与其他周围车辆之间的车距和角度之间的计算，保证车辆在行驶过程中，能够及时的将周围车辆信息传递给车主，让车主能够及时了解周围车与自身车之间的距离和角度，具有很强的实用性。为了达到上述目的，本实用新型发明采取的技术方案是该系统由两个摄像头、图像采集器、两个超声波传感器、单片机、液晶显示组成，其中摄像头分别与图像采集器相连， 图像采集器、两个超声波传感器、液晶显示分别与单片机相连接。将摄像头、超声波传感器组成一组装置，并让超声波传感器位于摄像头的正下方，安装在汽车尾端中间位置，将摄像头、超声波传感器组成的另一组装置安装在汽车后视镜内侧位置，利用图像采集器对摄像头获取视频图像进行车牌识别，将识别信号送入单片机，单片机控制由摄像头、超声波传感器组成的装置转向，使摄像头正对车牌方向，使车牌定位于视频图像的中间位置，并控制超声波传感器开始工作，将超声波传感器检测到的车距信息和摄像头转向角度信号通过单片机进行实时液晶显示。本实用新型通过利用图像处理中的关键技术，对实时采集到视频信息进行处理， 获取车牌定位信息，利用车牌定位信息，单片机控制摄像头的转向和超声波传感器的工作， 这样让车主对车身周围车辆信息有一个很好的掌握，具有很强的实用性。

图1是本实用新型的系统原理图。主要包含摄像头(1) O)、图像采集器(3)、超声波传感器(4) (6)、单片机(5)、液晶显示(7)。图2是本实用新型中车尾中间位置系统检测流程图。主要包含摄像头(1)、图像采集器(3)、超声波传感器G)、单片机(5)、转向角度(8)、车距计算结果(9)、液晶显示(7)。[0008]图3是本实用新型中车后视镜内侧位置系统检测流程图。主要包含摄像头O)、图
像采集器(3)、超声波传感器(6)、单片机(5)、转向角度(8)、车距计算结果(9)、液晶显示 ⑵。图4是本实用新型发明系统中图像处理技术检测流程图。主要包括获取的视频图像(10)，转为灰度图像(11)、二值化(12)、数学形态学处理(13)、车牌定位(14)共5个步
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具体实施方式
以下结合附图对本实用新型发明进行进一步的说明。图2是本实用新型中车尾中间位置系统检测流程图，如图2所示，其具体步骤如下步骤1摄像头(1)实时获取彩色视频图像；步骤2利用图像采集器(4)中的彩色图像转化技术、二值化技术、数学形态学运算等对车牌进行定位；步骤3将车牌定位信息传给单片机( ，单片机( 分别给摄像头(1)和超声波传感器(4)发出转向信号与控制工作信号，发出转向信号目的是让摄像头发生转动，使车牌定位于采集到的视频图像的中间位置，便于超声波传感器测距车距，超声波传感器工作时将超声波传感器发射超声波直至遇到周围车辆这个障碍物时所经历的时间乘以超声波的速度，就得到两倍的两者之间的距离；步骤4通过单片机( 将摄像头的转向角度(8)、车距计算结果(9)进行液晶显示 ⑵。图3是本实用新型中车后视镜内侧位置系统检测流程，如图3所示，其具体步骤如下步骤1摄像头O)实时获取彩色视频图像；步骤2利用图像采集器(4)中的彩色图像转化技术、二值化技术、数学形态学运算等对车牌进行定位；步骤3将车牌定位信息传给单片机( ，单片机( 分别给摄像头( 和超声波传感器(6)发出转向信号与控制工作信号，发出转向信号目的是让摄像头发生转动，使车牌定位于采集到的视频图像的中间位置，便于超声波传感器测距，超声波传感器工作时将超声波传感器发射超声波直至遇到周围车辆所经历的时间乘以超声波的速度，就得到两倍的两者之间的距离；步骤4通过单片机( 将摄像头的转向角度(8)、车距计算结果(9)进行液晶显示 ⑵。图4是图像采集器中图像处理技术检测流程图，如图4所示，其具体步骤如下步骤1将视频图像(10)进行转为灰度图像(11)，便于后续图像的处理；步骤2对转为灰度图像(11)进行二值化(12)，一般情况下，灰度图像进行二值化 (12)之后，图像上会有一些孤立的点，不利于车牌的定位，需要通过设定一定面积删除二值图像中一些孤立点；步骤3再用数字形态学处理(1 中的闭合运算对二值图像进行处理；图像处理后白色连通区域就是车牌定位(14)位置。
权利要求1.一种车距自动检测系统，其结构特点是所述系统由摄像头(1) O)、图像采集器 (3)、超声波传感器(4) (6)、单片机(5)、液晶显示(7)组成。
2.根据权利要求书1，所述的一种车距自动检测系统，其特征是，摄像头(1)(2)分别与图像采集器C3)相连，图像采集器(3)、超声波传感器(4) (6)、液晶显示(7)分别与单片机(5)相连接，将摄像头(1)、超声波传感器(4)组成的装置安装在汽车尾端中间位置，摄像头O)、超声波传感器(6)组成的装置安装在汽车后视镜内侧位置，利用图像采集器(3)对摄像头(1)、摄像头( 获取视频图像进行车牌定位识别，将此信号送入单片机(5)，单片机 (5)控制由摄像头(1)、超声波传感器(4)以及另一组由摄像头O)、超声波传感器(6)组成的装置转向，将超声波传感器(4) (6)检测到的车距信息和摄像头(1) (2)转向角度信号通过单片机(5)进行实时液晶显示(7)。
专利摘要本实用新型提供一种车距自动检测系统，属于汽车工程控制领域，该系统由两个摄像头、两个超声波传感器、图像采集器、单片机、液晶显示组成，摄像头连接图像采集器，超声波传感器、图像采集器与单片机相连，将两组分别由一个摄像头和一个超声波传感器组成的装置，分别安装在汽车尾端中间位置和汽车后视镜位置，利用图像采集器对摄像头获取车牌定位信息，将定位信号送入单片机，单片机控制两组分别由一个摄像头和一个超声波传感器组成的装置转向，将超声波传感器检测到的车距信息和摄像头转向角度信号通过单片机进行实时液晶显示，利用此装置可以有效的进行车距检测，并能准确判断周围车辆位置。
文档编号G01B17/00GK202022150SQ201120118399
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月10日 优先权日2011年4月10日
发明者唐国锋, 曹丽娟, 董丽丽, 谢绍霞, 郭三华 申请人:烟台汽车工程职业学院, 郭三华