专利名称：电子导向测障装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子探测器的应用技术领域，尤其涉及电子导向测障装置。
背景技术：
现在市面上电子探测器，如作为测障装置的各种导盲杖、导盲车或导向车，其结 构通常包括有超声波收发的电路系统，橡胶体，开关和照明灯泡等，结构过于复杂， 价格昂贵，不利于推广利用。公告号为CN2163557Y的中国实用新型专利公开了《能 辨别方向和探测障碍的手杖》，它由手杖、方向辨别电路、障碍探测电路、开关、语 言单片机、语言发声电路组成。其方向辨别电路由方向传感器和变换电路组成。方向 传感器由指南针、磁敏二极管组成的分压器构成。分压器由8个磁敏对管间隔4 5° 地分布在指南针的盘面上，方向传感器水平设置在手杖上。其能作为盲人、弱视、老 人理想的助行器，但如此复杂结构，容易出现系统误差，并且由于探头使用灵敏性较 弱的电器元器件，使用效果较差。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现在技术的缺陷，提供一种结构精巧、电 路简单、精确可靠的电子导向测障装置。其能应用在导盲杖、导盲车或导向车上，为盲 人和仓库工作人员提供便利的导向工具。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为电子导向测障装置，包括配 装在附着物上的装置本体，装置本体包括有电路板，其中电路板上设有相互配合的红 外发射电路、信号比较电路、红外接收电路；红外接收电路设有光敏三极管Ql，光敏
三极管Ql集电极一路经用于限流的第三电阻R3连接电源正极，光敏三极管Ql发射极 电源负极；信号比较电路设有比较器，比较器负输入端连接光敏三极管Q1集电极，比 较器正输入端经用于变阻的第二电阻R2分别连接电源正极和电源负极，比较器输出端 一路经用于驱动补偿的第一电阻R1连接电源正极，比较器输出端另一路连接负载三极 管Q2基极，负载三极管Q2发射极经用电器连接电源负极，负载三极管Q2集电极连接 电源正极；红外发射电路设有LED发光二极管，LED发光二极管一端连接电源正极另一 端经第四电阻R4连接电源负极。 采取的技术措施还包括
上述的第二电阻R2为滑动电阻R2，其具有的滑动电阻R2的滑动端分别连接电源 正极和电源负极。
上述的装置本体还包括配装有电池的电池盒，电池正极即为电源正极。 上述的附着物为导盲杖、导盲车或导向车。
与现有技术相比，本实用新型采用电路板上设有相互配合的红外发射电路、信号比 较电路、红外接收电路；红外接收电路设有光敏三极管Ql对所接收的经红外发射电路 发射的微弱信号经放大输送到信号比较电路中的比较器进行比较，超过阀值电压，即可 实现对用电器的加电。其结构精巧、电路简单、精确可靠，能应用在导盲杖、导盲车或 导向车上，为盲人和仓库工作人员提供便利的导向工具。

图1是本实用新型实施例的电路原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1所示为电子导向测障装置，包括配装在附着物上的装置本体，附着物为导盲
杖、导盲车或导向车；或其他用于导向的活动装置。装置本体包括有电路板，电路板可
以是自制的，也可以是集成的，其中电路板上设有相互配合的红外发射电路、信号比 较电路、红外接收电路；红外发射电路设有光敏三极管Q1，光敏三极管Q1集电极一路 经用于限流的第三电阻R3连接电源正极，光敏三极管Q1发射极电源负极；信号比较电 路设有比较器，比较器负输入端连接光敏三极管Q1集电极，比较器正输入端经用于变
阻的第二电阻R2分别连接电源正极和电源负极，比较器输出端一路经用于驱动补偿的 第一电阻R1连接电源正极，比较器输出端另一路连接负载三极管Q2基极，负载三极管 Q2发射极经喇叭连接电源负极，负载三极管Q2集电极连接电源正极；红外发射电路设 有LED发光二极管，LED发光二极管一端连接电源正极另一端经第四电阻R4连接电源 负极。较好的方案是第二电阻R2为滑动电阻R2，其具有的滑动电阻R2的滑动端分别 连接电源正极和电源负极。利用滑动电阻的可变特性，即时能调整电阻的阻值，从而准 确确定比较器正输入端的阀值电压，以便扩大本实用新型的适应性。装置本体还包括配 装有电池的电池盒，电池正极即为电源正极。考虑到附着物多为活动的，因此，选择电 池为宜，尤其是充电电池为好。第一电阻R1作用是防止输出信号失真，作为负载三极 管Q2的驱动补偿作用。第二电阻R2变阻作为一个能滑动调节电阻阻值的变阻器，控制 比较器的临界工作点。第三电阻R3是为了防止光敏三极管Ql短路后，也即VPP直接短 路到地，而起到限流作用。
本实用新型工作过程附着物选择小车，当配装在小车上的装置本体上的红外发 射探头利用红外灯珠发射红外线，当遇到障碍物时，红外接收探头将收到反射的红外线； 此时光敏三极管Q1导通，光敏三极管Q1集电极低电平，连接光敏三极管Q1集电极的 比较器正输入端也为低电平；由于比较器正输入端与比较器负输入端相比后就处于低电 平，所以比较器输出端即为低电平，致使连接比较器输出端的负载三极管Q2关断不导 通，无信号输出，附着物如小车马达不转，小车停止；当无障碍物时，红外接收探头将 不会收到反射的红外线。此时光敏三极管Q1截止，比较器正输入端高电平，负载三极 管Q2导通，有信号输出，附着物如小车马达加电运转，小车运动。
本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改 型都不会脱离本实用新型的范围。
权利要求1、电子导向测障装置，包括配装在附着物上的装置本体，装置本体包括有电路板，其特征是所述的电路板上设有相互配合的红外发射电路、信号比较电路、红外接收电路；所述的红外接收电路设有光敏三极管Q1，光敏三极管Q1集电极一路经用于限流的第三电阻R3连接电源正极，光敏三极管Q1发射极电源负极；所述的信号比较电路设有比较器，比较器负输入端连接光敏三极管Q1集电极，比较器正输入端经用于变阻的第二电阻R2分别连接电源正极和电源负极，比较器输出端一路经用于驱动补偿的第一电阻R1连接电源正极，比较器输出端另一路连接负载三极管Q2基极，负载三极管Q2发射极经用电器连接电源负极，负载三极管Q2集电极连接电源正极；所述的红外发射电路设有LED发光二极管，LED发光二极管一端连接电源正极另一端经第四电阻R4连接电源负极。
2、 根据权利要求1所述的电子导向测障装置，其特征是所述的第二电阻R2为 滑动电阻R2，其具有的滑动电阻R2的滑动端分别连接电源正极和电源负极。
3、 根据权利要求1或2所述的电子导向测障装置，其特征是所述的装置本体还 包括配装有电池的电池盒，电池正极即为电源正极。
4、 根据权利要求3所述的电子导向测障装置，其特征是所述的附着物为导盲杖、 导盲车或导向车。
5、 根据权利要求3所述的电子导向测障装置，其特征是所述的用电器为喇叭。
专利摘要本实用新型的电子导向测障装置，电子导向测障装置，包括配装在附着物上的装置本体，装置本体包括有电路板，电路板上设有相互配合的红外发射电路、信号比较电路、红外接收电路；红外接收电路设有的光敏三极管Q1连接红外接收探头、第三电阻R3；信号比较电路的比较器连接光敏三极管Q1、第二电阻R2、负载三极管Q2、第一电阻R1；红外发射电路的LED发光二极管经第四电阻R4连接电源负极。通过对所接收的经红外发射电路发射的微弱信号经放大输送到信号比较电路中的比较器进行比较，超过阀值电压，即可实现对用电器的加电。其结构精巧、电路简单、精确可靠，能应用在导盲杖、导盲车或导向车上，为盲人和仓库工作人员提供便利的导向工具。
文档编号G01S17/00GK201251628SQ20082016319
公开日2009年6月3日 申请日期2008年8月21日 优先权日2008年8月21日
发明者帆 朱, 陈秉舟 申请人:帆 朱