专利名称：一种与移动终端交互的定位导航设备及其交互方法
技术领域：
本发明涉及定位导航领域，尤其涉及一种与移动终端交互的定位导航设备及其交互方法。
背景技术：
电子地图是20世纪80年代利用数字地图制图技术而形成的地图新品种。电子地图是以数字地图为基础，以多种多媒体显示地图数据的可视化产品。电子地图可以存放在数字存储介质上，例如软盘、硬盘、MO、⑶-ROM，DVD-ROM等。电子地图可以显示在装载电子地图的设备上。电子地图是动态的，可交互式操作，也可以随时打印输出到纸张上。电子地图均带有操作界面。电子地图一般与数据库连接，能进行查询和空间分析。电子地图涉及数字地图制图技术、地理信息系统、计算机图形学、多媒体技术和网络技术等现代高新技木。装载电子地图的设备具有定位或导航功能时，可以称之为定位导航设备。定位导 航设备可以是车载导航设备，也可以是PND (便携式导航仪)。现有技术中，定位导航设备ー般是独立的个体，不与其他设备之间进行互联与交互。定位导航设备使用起来，单调且不方便。

发明内容
本发明实施方式提供一种与移动终端交互的定位导航设备及其交互方法，实现移动终端与定位导航设备的互相操控，互相利用信息，从而使得用户操作定位导航设备更加方便、有趣。为解决上述问题本发明提供的技术方案如下本发明实施例方式提供一种与移动终端交互的定位导航设备，包括连接单元，用于使定位导航设备与移动终端建立连接；接收单元，用于接收所述连接单元连接的移动终端发送的操作指令或信息；执行单元，用于解析所述接收単元接收的所述移动终端发送的操作指令或所述信息，并根据解析结果调用相应功能単元，以执行所述移动终端发送的操作指令或利用所述信息执行相应功能。本发明实施例方式还提供一种移动終端与定位导航设备的交互方法，包括定位导航设备与移动终端建立连接；定位导航设备接收所述移动终端发送的操作指令或信息；定位导航设备解析所述移动终端发送的操作指令或所述信息，并根据解析结果调用相应功能単元，以执行所述移动终端发送的操作指令或利用所述信息执行相应功能。由上述提供的技术方案可以看出，本发明实施方式提供的定位导航设备及其与移动终端的交互方法，实现移动终端与定位导航设备的互相操控，互相利用信息，从而使得用户操作定位导航设备更加方便、有趣。


为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图I为本发明实施例提供的定位导航设备示意图；图2为本发明实施例提供的移动终端与定位导航设备交互的方法流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。下面将结合附图对本发明实施例作进ー步地详细描述。本发明实施例通过移动終端与定位导航设备建立连接，移动终端与定位导航设备互相发送操作指令进行操控；或者互相发送信息，利用接收的信息执行相应功能，所述信息包括兴趣点搜索结果或规划路径等；发送操作指令的情况下，移动终端与定位导航设备实现界面同步，通过移动终端对界面的操作来实现对定位导航设备的操控或者通过定位导航设备对界面的操作来实现对移动终端的操控；发送信息的情况下，不需要界面同步，移动终端或定位导航设备直接利用接收的信息来执行相应功能。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，如图I所示，包括连接单元1，用于建立定位导航设备与移动终端的连接，连接单元I可以是wifi模块，蓝牙模块或者USB等有线连接模块。相应的，移动终端需具有相应的wifi模块，蓝牙模块或者USB等有线连接模块。接收单元2，用于接收所述连接単元I连接的移动终端发送的操作指令或信息；所述信息包括兴趣点搜索结果或规划路径等。执行单元3，用于解析所述接收単元2接收的所述移动终端发送的操作指令或所述信息，并根据解析结果调用相应功能単元，以执行所述移动终端发送的操作指令或利用所述信息执行相应功能。发送单元4，用于发送定位导航设备的操作指令或信息给移动終端，使移动终端解析所述操作指令或所述信息，调用相应功能単元，以执行所述操作指令或利用所述信息执行相应功能。所述信息包括兴趣点搜索结果或规划路径等。界面同步单元5，用于使移动终端与定位导航设备实现界面同歩。通过定位导航设备的连接单元I建立移动终端和定位导航设备的连接后，所述界面同步单元可使移动终端与定位导航设备实现界面同歩。所述同步的界面是移动終端界面或定位导航设备界面；同步的界面为定位导航设备界面的情况下，在移动终端上对界面进行操作来实现对定位导航设备的操作，移动终端对界面进行相应操作井向定位导航设备发出该操作指令，所述定位导航设备的接收单元2接收来自移动终端发送的操作指令，同步的界面为移动終端界面时，在定位导航设备上对界面进行操作来实现对移动终端的操作，定位导航设备对界面进行操作并由所述定位导航设备的发送单元发送操作指令给移动終端。需要说明的是，在移动终端向定位导航设备发送信息或者定位导航设备向移动终端发送信息的情况下，不需要界面同步。定位単元6，用于确定当前位置，当前位置可以通过接收卫星定位信号(如GPS信号)、基站定位或陀螺仪定位来确定。各功能単元7，用于运行定位导航设备的各项功能。包括设置目的地単元、路径规划单元、导航单元，地图缩放单元、兴趣点检索单元、地图视角切换单元、界面切换单元、音量调节单元、语音播报单元，诱导提示単元、显示单元、输入法功能単元等定位导航设备可以具备的各种/各级功能性単元。当执行单元调用相应功能时，则相应功能单元执行相应的功能。本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，如图2所示，包括
步骤21，定位导航设备与移动终端建立连接；步骤22，定位导航设备接收所述移动终端发送的操作指令或信息；步骤23，定位导航设备解析所述移动终端发送的操作指令或所述信息，并根据解析结果调用相应功能単元，以执行所述移动终端发送的操作指令或利用所述信息执行相应功能。上述方法还包括步骤24 :定位导航设备发送操作指令或信息给移动終端，使移动終端解析所述操作指令或所述信息，调用相应功能単元，以执行所述定位导航设备发送的操作指令或利用所述定位导航设备发送的信息执行相应功能。上述方法还包括步骤25 :在移动终端向定位导航设备发送操作指令或定位导航设备向移动终端发送操作指令的情况下，定位导航设备与移动终端实现界面同步，所述同步的界面是移动終端界面或定位导航设备界面；同步的界面为定位导航设备界面时，在移动终端上对界面进行操作，定位导航设备接收来自移动终端发送的操作指令，同步的界面为移动終端界面时，在定位导航设备上对界面进行操作，定位导航设备发送操作指令给移动终端。所述定位导航设备与移动终端是通过WIFI模块、蓝牙模块或者USB连接模块进行连接的。所述信息包括兴趣点搜索结果或规划路径等。实施例一以进行导航操作为例。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现移动终端操控定位导航设备进行导航，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接，界面同步单元，移动终端与定位导航设备实现界面同步；同步界面为定位导航设备的界面，在移动终端上进行设置目的地的操作，接收单元接收移动终端发送的设置目的地的操作指令；执行单元解析该指令并调用设置目的地功能单元以执行该指令；
设置目的地単元执行设置目的地功能。目的地设置好后，在移动终端上输入导航指令，接收单元接收移动终端发送的导航指令；
执行单元解析该指令并调用路径规划功能単元、导航功能単元、语音播报功能单元和诱导提示功能单元；路径规划功能单元以定位功能単元确定的当前位置为出发地，以设置目的地功能单元设置的目的地为目的地计算路径并获得规划路径；导航功能単元根据定位単元确定的当前位置及路径规划功能单元获得的规划路径进行导航。具体为将获得的规划路径在电子地图上予以显示，此时导航对象的当前位置也显示在电子地图上，井随着导航对象的移动而移动。表示的方式可以是用ー个标识在电子地图上予以显示，标识可以用箭头、亮点、车标等，通过诱导提示功能単元用图片、图标、文字、动画或视频的形式，以界面显示的方式给予用户进行指引，如用方向标志提示转弯方向、用文字提示道路方向名称、弹出交叉路ロ放大图、通用实景放大图、个性实景放大图，三维图片等。同时通过语音播报的方式对用户进行提示，如“请直行”，“前方XX米请右转”
坐寸O本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现在当移动终端上装载导航软件时，定位导航设备操控移动终端进行导航，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接，界面同步单元，移动终端与定位导航设备实现界面同步；同步界面为移动终端的导航软件界面，在定位导航设备上进行设置目的地的操作，定位导航设备的发送単元发送设置目的地的操作指令给移动終端；移动终端设置好目的后，定位导航设备输入导航指令，该指令由所述发送单元发送至移动终端，移动终端实现导航功能。本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现移动终端操控定位导航设备进行导航，包括定位导航设备与移动终端建立连接，定位导航设备与移动终端实现界面同步；在移动终端上进行设置目的地的操作，定位导航设备接收移动终端发送的设置目的地的操作指令；定位导航设备解析该指令并调用设置目的地功能单元以执行该指令；设置目的地単元执行设置目的地功能。目的地设置好后，在移动终端上输入导航指令，定位导航设备接收移动终端发送的导航指令；定位导航设备解析该指令并调用路径规划功能単元、导航功能単元、语音播报功能单元和诱导提示功能单元；路径规划功能单元以定位功能単元确定的当前位置为出发地，以设置目的地功能单元设置的目的地为目的地计算路径并获得规划路径；导航功能単元根据定位単元确定的当前位置及路径规划功能单元获得的规划路径进行导航。具体为将获得的规划路径在电子地图上予以显示，此时导航对象的当前位置也显示在电子地图上，井随着导航对象的移动而移动。表示的方式可以是用ー个标识在电子地图上予以显示，标识可以用箭头、亮点、车标等，通过诱导提示功能単元用图片、图标、文字、动画或视频的形式，以界面显示的方式给予用户进行指引，如用方向标志提示转弯方向、用文字提示道路方向名称、弹出交叉路ロ放大图、通用实景放大图、个性实景放大图，三维图片等。同时通过语音播报的方式对用户进行提示，如“请直行”，“前方XX米请右转”
坐寸O本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现在当移动终端上装载导航软件吋，定位导航设 备操控移动终端进行导航，该方法与前述移动终端操控定位导航设备进行导航的方法，除了主体进行调换，其他相同，在此不再赘述。实施例ニ以进行兴趣点检索操作为例。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现移动终端操控定位导航设备进行兴趣点检索，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接；界面同步单元，使移动终端与定位导航设备实现界面同步，同步界面为定位导航设备的界面；在移动终端上点击兴趣点检索功能按钮，接收单兀接收移动终端发送的兴趣点检索的操作指令；执行单元解析该指令，调用输入法功能単元。输入法功能单元运行并弹出输入界面；移动终端上选择输入法并输入关键字并发送给定位导航设备；接收单元接收移动终端发送的输入的关键字；执行单元解析并调用兴趣点检索功能単元；兴趣点检索功能単元根据关键字进行检索，显示兴趣点列表，根据移动终端发送的选择某一兴趣点的指令在地图上显示所述选择的兴趣点。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现在当移动终端上装载导航软件时，定位导航设备操控移动终端进行兴趣点检索，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接；界面同步单元，使移动终端与定位导航设备实现界面同歩，同步界面为移动終端的导航软件界面；在定位导航设备上点击兴趣点检索功能按钮，并由定位导航设备的发送单元发送兴趣点检索的操作指令给移动终端；移动终端运行兴趣点检索指令并弹出输入界面；在定位导航设备上选择输入法并输入关键字，由定位导航设备的发送単元发送关键字给移动终端；移动终端根据关键字进行检索，显示兴趣点列表，通过在定位导航设备上进行选择，由定位导航设备发送单元发送该选择指令给移动終端，移动终端根据选择指令在地图上显示所述选择的兴趣点。
本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现移动终端操控定位导航设 备进行兴趣点检索，包括定位导航设备与移动终端建立连接；移动终端与定位导航设备实现界面同歩，同步界面为定位导航设备的界面；在移动终端上点击兴趣点检索功能按钮，定位导航设备接收移动终端发送的兴趣点检索的操作指令；定位导航设备解析该指令，调用输入法功能単元。输入法功能単元运行并弹出输入界面；移动终端上选择输入法并输入关键字并发送给定位导航设备；定位导航设备接收移动终端发送的输入的关键字；定位导航设备调用兴趣点检索功能单兀；兴趣点检索功能単元根据关键字进行检索，显示兴趣点列表，根据移动终端发送的选择某一兴趣点的指令在地图上显示所述选择的兴趣点。本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现在当移动終端上装载导航软件吋，定位导航设备操控移动终端进行兴趣点检索，该方法与前述移动終端操控定位导航设备进行兴趣点检索的方法，除了主体进行调换，其他相同，在此不再赘述。实施例三以进行地图缩放操作为例。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现移动终端操控定位导航设备进行地图缩放，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接，界面同步单元，使移动终端与定位导航设备实现界面同步，同步界面为定位导航设备的界面；在移动终端上输入切換至地图浏览模式的指令，接收单元接收移动终端发送的切换指令；执行单元解析该指令并调用界面切換功能単元；界面切换功能单元切换至地图浏览界面；通过移动终端输入地图放大或地图缩小的操作指令，如可以通过点击界面上的“ + ”或“一”进行地图放大或地图缩小的操作；接收单元接收移动终端发送的地图放大或縮小的操作指令；执行单元解析该指令并调用地图缩放功能単元；地图缩放功能单元进行地图放大或地图缩小。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现定位导航设备操控移动终端进行地图缩放，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接，界面同步单元，使移动终端与定位导航设备实现界面同步，同步界面为移动終端的导航软件界面；在定位导航设备上输入切換至地图浏览模式的指令，发送单元将该切換指令发送给移动终端；移动终端解析该指令并调用界面切換功能単元；界面切换功能单元切换至地图浏览界面；通过定位导航设备输入地图放大或地图缩小的操作指令，如可以通过点击界面上的“ + ”或“ 一 ”进行地图放大或地图缩小的操作；定位导航设备的发送单元将上述操作指令发送给移动终端；移动终端解析该指令并调用地图缩放功能単元；地图缩放功能单元进行地图放大或地图缩小。
本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现移动终端操控定位导航设备进行地图缩放，包括定位导航设备与移动终端建立连接，定位导航设备与移动终端实现界面同歩，同步界面为定位导航设备的界面；在移动终端上输入切換至地图浏览模式的指令，定位导航设备接收移动终端发送的切换指令；定位导航设备解析该指令并调用界面切換功能単元；界面切换功能单元切换至地图浏览界面；通过移动终端输入地图放大或地图缩小的操作指令，如可以通过点击界面上的“ + ”或“一”进行地图放大或地图缩小的操作；定位导航设备接收移动终端发送的地图放大或縮小的操作指令；定位导航设备解析该指令并调用地图缩放功能単元；地图缩放功能单元进行地图放大或地图缩小。本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现在当移动终端上装载导航软件吋，定位导航设备操控移动终端进行地图缩放，该方法与前述移动终端操控定位导航设备进行地图缩放的方法，除了主体进行调换，其他相同，在此不再赘述。实施例四以利用传输的兴趣点信息或规划路径为例。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现定位导航设备利用移动终端传输的兴趣点信息或规划路径执行相应功能，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接，在移动终端上执彳丁兴趣点检索功能犹得兴趣点，或者在移动终端上根据出发地(包括当前位置)、目的地计算路径并获得规划路径，移动终端将兴趣点信息或规划路径信息发送给定位导航设备；定位导航设备的接收单元接收移动终端发送的兴趣点信息或者规划路径信息；定位导航设备的执行単元利用接收的兴趣点信息或者规划路径信息调取相应功能单元执行相应功能。利用兴趣点信息可调用兴趣点显示单元直接在定位导航设备的地图上显示该兴趣点，也可以调取目的地设置单元，将该兴趣点设置为目的地。利用规划路径信息可调用导航单元直接用该规划路径进行导航。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现在当移动终端上装载导航软件时，移动终端利用定位导航设备传输的兴趣点信息或规划路径执行相应功能，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接，在定位导航设备上执行兴趣点检索功能获得兴趣点，或者在定位导航设备上根据出发地(包括当前位置)、目的地计算路径并获得规划路径，定位导航设备发送単元将兴趣点信息或规划路径信息发送给移动终端；移动终端接收定位导航设备发送的兴趣点信息或者规划路径信息；移动终端利用接收的兴趣点信息或者规划路径信息调取相应功能单元执行相应功能。利用兴趣点信息可调用兴趣点显示单元直接在定位导航设备的地图上显示该兴趣点，也可以调取目的地设置单元，将该兴趣点设置为目的地。利用规划路径信息可调用导航単元直接用该规划路径进行导航。本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现定位导航设 备利用移动终端传输的兴趣点信息或规划路径执行相应功能，包括定位导航设备与移动终端建立连接，在移动终端上执彳丁兴趣点检索功能犹得兴趣点，或者在移动终端上根据出发地(包括当前位置)、目的地计算路径并获得规划路径，移动终端将兴趣点信息或规划路径信息发送给定位导航设备；定位导航设备接收移动终端发送的兴趣点信息或者规划路径信息；定位导航设备利用接收的兴趣点信息或者规划路径信息调取相应功能单元执行相应功能。利用兴趣点信息可调用兴趣点显示单元直接在定位导航设备的地图上显示该兴趣点，也可以调取目的地设置单元，将该兴趣点设置为目的地。利用规划路径信息可调用导航单元直接用该规划路径进行导航。本发明实施例还提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，实现在当移动终端上装载导航软件时，移动终端利用定位导航设备发送的信息执行相应功能，该方法与前述移动終端操控定位导航设备进行地图缩放的方法，除了主体进行调换，其他相同，在此不再赘述。实施例五通过操作定位导航设备执行移动终端导航以外的功能，以拨打电话为例。本发明实施例提供一种与移动终端交互的定位导航设备，实现通过操作定位导航设备拨打电话，包括连接单元，建立定位导航设备与移动终端之间的连接，界面同步单元，使移动终端与定位导航设备实现界面同步，同步界面为移动終端的界面；在定位导航设备上输入电话号码和拨打电话的指令，定位导航设备发送単元将该电话号码和拨打电话的指令发送给移动终端；移动终端根据所述电话号码和拨打电话指令拨打电话。本发明实施例提供一种移动終端与定位导航设备交互的方法，通过操作定位导航设备来拨打电话，包括定位导航设备与移动终端建立连接，定位导航设备与移动终端实现界面同歩，同步界面为移动终端的界面；
在定位导航设备上输入电话号码和拨打电话的指令，定位导航设备将该电话号码和拨打电话的指令发送给移动终端；移动终端根据所述电话号码和拨打电话指令拨打电话。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求
1.一种与移动终端交互的定位导航设备，其特征在于，包括 连接单元，用于使定位导航设备与移动终端建立连接； 接收单元，用于接收所述连接单元连接的移动终端发送的操作指令或信息； 执行单元，用于解析所述接收单元接收的所述移动终端发送的操作指令或所述信息，并根据解析结果调用相应功能单元，以执行所述移动终端发送的操作指令或利用所述信息执行相应功能。
2.如权利要求I所述的定位导航设备，其特征在于，还包括 发送单元，用于发送定位导航设备的操作指令或信息给移动终端，使移动终端解析所述操作指令或所述信息，调用相应功能单元，以执行定位导航设备发送的所述操作指令或利用定位导航设备发送的所述信息执行相应功能。
3.如权利要求I或2所述的定位导航设备，其特征在于，还包括 界面同步单元，用于使得移动终端与定位导航设备实现界面同步，所述同步的界面是移动终端界面或定位导航设备界面；同步的界面为定位导航设备界面时，在移动终端上对界面进行操作，所述接收单元接收来自移动终端发送的操作指令，同步的界面为移动终端界面时，在定位导航设备上对界面进行操作，所述发送单元发送定位导航设备的操作指令给移动终端。
4.如权利要求I或2所述的定位导航设备，其特征在于，所述连接单元采用WIFI模块、蓝牙模块或USB连接模块。
5.如权利要求I或2所述的定位导航设备，其特征在于，所述信息包括兴趣点搜索结果或规划路径。
6.如权利要求I或2所述的定位导航设备，其特征在于，所述功能单元包括 设置目的地单元、路径规划单元、导航单元，地图缩放单元、兴趣点检索单元、地图视角切换单元、界面切换单元、音量调节单元、语音播报单元，诱导提示单元、显示单元、输入法功能单元中的任一种或任意几种。
7.一种移动终端与定位导航设备的交互方法，其特征在于，包括 定位导航设备与移动终端建立连接； 定位导航设备接收所述移动终端发送的操作指令或信息； 定位导航设备解析所述移动终端发送的操作指令或所述信息，并根据解析结果调用相应功能单元，以执行所述移动终端发送的操作指令或利用所述信息执行相应功能。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括 定位导航设备发送操作指令或信息给移动终端，使移动终端解析所述操作指令或所述信息，调用相应功能单元，以执行所述定位导航设备发送的操作指令或利用所述定位导航设备发送的信息执行相应功能。
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括 定位导航设备与移动终端实现界面同步，所述同步的界面是移动终端界面或定位导航设备界面；同步的界面为定位导航设备界面时，在移动终端上对界面进行操作，定位导航设备接收来自移动终端发送的操作指令，同步的界面为移动终端界面时，在定位导航设备上对界面进行操作，定位导航设备发送操作指令给移动终端。
10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述定位导航设 备与移动终端是通过WIFI模块、蓝牙模块或者USB连接模块进行连接的。
全文摘要
本发明公开了一种与移动终端交互的定位导航设备及其交互方法，属于导航领域。该定位导航设备包括连接单元，用于使定位导航设备与移动终端建立连接；接收单元，用于接收所述连接单元连接的移动终端发送的操作指令或信息；执行单元，用于解析所述接收单元接收的所述移动终端发送的操作指令或所述信息，并根据解析结果调用相应功能单元，以执行所述移动终端发送的操作指令或利用所述信息执行相应功能。该定位导航设备通过使移动终端与定位导航设备连接，实现移动终端与定位导航设备的互相操控，互相利用信息，从而使得用户操作定位导航设备更加方便、有趣。
文档编号G01C21/34GK102759359SQ20121024918
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德科技股份有限公司