专利名称：一种高压线路全自动巡线器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输电线路监测领域，尤其涉及ー种高压线路全自动巡线器。
背景技术：
在高压输变电工程中，很多高压线路需从高山丛林中穿越，这些地带查线人员很难涉足，一旦线路出现故障，确定故障范围相当困难，并且从线路查询到处理故障需要延误很长时间，这样的话，给线路抢修带来不便。现有技术大多采用有人或无人飞机巡线，但有人飞机巡线成本高昂；而无人机巡线，由于在崇山峻岭中架设的高压线路，高低起伏跌宕，使得巡线无人机很难实地控制适当的高度，拍摄清晰的线路图像，再者无人机也存在能源消耗大成本高的实际问题，全面进入实际推广应用尚有距离。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在干，针对现有技术抢修不便和成本高的缺陷，提供一种可及时抢修且成本低的高压线路全自动巡线器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供ー种高压线路全自动巡线器，其与控制中心连接；所述巡线器包括中央处理器、分别与所述中央处理器连接的取能互感器、电机伺服単元、通讯单元以及图像単元；其中，所述取能互感器将所产生的电源提供给所述巡线器，所述中央处理器检测所述巡线器的当前位置，所述控制中心根据所述当前位置下发移动命令，所述电机伺服単元根据所述移动命令控制所述巡线器沿着所述高压线路作往返运动，所述图像単元对所述往返运动的线路进行拍摄，并将所拍摄的图像通过所述通讯单元传回所述控制中心，所述控制中心根据所传回的图像判断所述高压线路的状态。优选地，所述中央处理器包括芯片BF532及其外围电路。优选地，所述通讯单元为GPRS网络和/或CDMA网络。优选地，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于为所述高压线路巡回加热的加热器。优选地，所述加热器的形状为环形。优选地，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于在通讯中断时保存未传回至所述控制中心的图像的存储器。优选地，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于为所述巡线器往返运动提供动カ的机械传动单元。优选地,所述机械传动单元包括从动轮、下主动轮以及将所述从动轮和所述下主动轮通过所述高压线路耦合连接的弹簧管。优选地，所述巡线器还包括在所述取能互感器无法正常供电时为所述巡线器供电的备用电池。[0014]优选地，所述取能互感器为开ロ锁闭式穿心取能互感器。实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果该巡线器将所拍摄到的图像实时传回至控制中心，这样的话，減少了巡线员エ的劳动强度和其他高额设备的费用；另外，该巡线器可一机多用，冬季可加装加热器自动对高压线路适当加热，这样的话，可消灭或避免产生冰凌，从而节约大量的人力和物力。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进ー步说明，附图中图1是本实用新型高压线路全自动巡线器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请參阅图1，图1是本实用新型高压线路全自动巡线器的结构示意图，如图1所示，该巡线器100与控制中心200连接，需要解释的是，该巡线器100与控制中心200连接为有线连接和/或无线连接，在此不再赘述；所述巡线器100包括中央处理器101、备用电池109、分别与所述中央处理器101连接的取能互感器102、电机伺服単元103、通讯单元104、图像单元105、加热器106、存储器107以及机械传动单元108。在本实施例中，所述中央处理器包括芯片BF532及其外围电路。其中，该取能互感器102利用高压线路周围电磁场感应取能原理供电，当线路电流过低而不能正常取能吋，该巡线器100自动启用备用电池109工作；应当说明的是，所述取能互感器102为开ロ锁闭式穿心取能互感器。采用这种方式安装很便利。另外，电机伺服単元103由DSP芯片直接控制继电器闭合断开，从而实现对电机的前进后退停止控制等功能。从而为巡线器100提供可靠的往返运动的动力，使巡线器100运行于两线塔之间，在此不再赘述。在本实施例中，所述通讯单元104为GPRS网络和/或CDMA网络，使控制中心200
可实时掌握线路实况。在本实施例中，图像单元105由两路摄像头和相应的图形压缩解压电路构成，一旦从图像中发现破损、断线、或线塔异常状况，则控制中心200可立即采取相应措施，本领域的技术人员应当知悉，在此不再赘述。加热器106用于为所述高压线路巡回加热，需要说明的是，在冬季巡线时可加装加热器106，这样可避免或減少产生冰凌，以保证线路正常运行；在本实施例中，所述加热器106的形状为环形。存储器107用于在通讯中断时保存未传回至所述控制中心的图像，以便在通讯恢复时传送历史图像。机械传动単元108用于为所述巡线器往返运动提供动力，在本实施例中，所述机械传动单元108包括从动轮、下主动轮以及将所述从动轮和所述下主动轮通过所述高压线路耦合连接的弹簧管，这里采用双轮传动方式较好的克服了由于线路的垂度造成的下坡速度过快和上坡艰难速度过慢的问题，使巡线器100有ー个相对均匀的移动速度，本领域的技术人员应当了解，在此不再赘述。根据图I简述该巡线器100的工作原理所述取能互感器102将所产生的电源提供给所述巡线器100，所述中央处理器101所检测到所述巡线器100的当前位置，所述控制中心200根据所述当前位置下发移动命令，所述电机伺服単元103根据所述移动命令控制所述巡线器100沿着所述高压线路作往返运动，所述图像単元105对所述巡线器100作往返运动的线路进行拍摄，并将所拍摄的图像通过所述通讯单元104传回所述控制中心200，所述控制中心200根据所传回的图像判断所述高压线路的状态，需要说明的是，若在所传回的图像中发现该高压线路破损、断线或线塔异常状况，控制中心200可立即采取相应措施进行维修处理。需要说明的是，上述电机伺服単元103、通讯单元104、图像单元105、加热器106以及机械传动単元108均为独立的装置构造，在此不再赘述。 相较于现有技术，该巡线器将所拍摄到的图像实时传回至控制中心，这样的话，减少了巡线员エ的劳动强度和其他高额设备的费用。另外，该巡线器可一机多用，冬季可加装加热器自动对高压线路适当加热，这样的话，可消灭或避免产生冰凌，从而节约大量的人力和物力。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
权利要求1.ー种高压线路全自动巡线器，其与控制中心连接；其特征在于，所述巡线器包括中央处理器、分别与所述中央处理器连接的取能互感器、电机伺服単元、通讯单元以及图像单元；其中，所述取能互感器将所产生的电源提供给所述巡线器，所述中央处理器检测所述巡线器的当前位置，所述控制中心根据所述当前位置下发移动命令，所述电机伺服単元根据所述移动命令控制所述巡线器沿着所述高压线路作往返运动，所述图像単元对所述往返运动的线路进行拍摄，并将所拍摄的图像通过所述通讯单元传回所述控制中心，所述控制中心根据所传回的图像判断所述高压线路的状态。
2.根据权利要求I所述的巡线器，其特征在于，所述中央处理器包括芯片BF532及其外围电路。
3.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述通讯单元为GPRS网络和/或CDMA网络。
4.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于为所述高压线路巡回加热的加热器。
5.根据权利要求4所述的巡线器，其特征在于，所述加热器的形状为环形。
6.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在干，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于在通讯中断时保存未传回至所述控制中心的图像的存储器。
7.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于为所述巡线器往返运动提供动カ的机械传动単元。
8.根据权利要求7所述的巡线器，其特征在干，所述机械传动单元包括从动轮、下主动轮以及将所述从动轮和所述下主动轮通过所述高压线路耦合连接的弹簧管。
9.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在干，所述巡线器还包括在所述取能互感器无法正常供电时为所述巡线器供电的备用电池。
10.根据权利要求9所述的巡线器，其特征在干，所述取能互感器为开ロ锁闭式穿心取能互感器。
专利摘要本实用新型公开一种高压线路全自动巡线器，其与控制中心连接；巡线器包括中央处理器、分别与中央处理器连接的取能互感器、电机伺服单元、通讯单元以及图像单元；其中，取能互感器将所产生的电源提供给巡线器，控制中心根据中央处理器所检测到巡线器的当前位置下发移动命令，电机伺服单元根据移动命令控制巡线器作往返运动，图像单元对巡线器作往返运动的线路进行拍摄，并将所拍摄的图像通过通讯单元传回控制中心。该技术方案减少了巡线员工的劳动强度和其他高额设备的费用；另外，该巡线器可一机多用，冬季可加装加热器自动对高压线路适当加热，这样的话，可消灭或避免产生冰凌，从而节约大量的人力和物力。
文档编号G01R31/08GK202661580SQ20122026849
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者喻永贵 申请人:航天科工深圳(集团)有限公司