专利名称：钢管试压焊缝跟踪定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种定位装置，特别是涉及ー种钢管试压焊缝跟踪定位装置
背景技术：
HFW630高频直缝焊管的质量控制与检测重点在焊缝部位，在检测过程中对焊缝的精确定位非常重要，但在生产エ艺设计及水压机试压设备中没有焊缝跟踪定位功能，焊缝的水压试验主要靠人工控制设备目视观察焊缝位置。水压机设备在做水压试验时需要将焊缝朝上才能发现焊缝处是否有小漏点。当焊缝偏斜至于目视不能观察到的位置特别是焊缝朝下，而焊缝处若有细小漏点，试压时水压机设备在保压阶段有自动补偿功能，此时设备的试压曲线不能反映出轻微的渗漏缺陷，那么操作人员则判断为合格管，造成误判，对产品检测是致命的缺陷。如果焊缝朝上则操作人员能很容易发现喷雾的渗漏处，不合格的钢管将被隔离，否则将交付客户并铺设到输送管线，造成不可估量的经济损失和企业信誉危机，因此对于水压机必须设置焊缝位置跟踪定位装置。目前，HFW630生产线水压机没有焊缝朝上装置，利用冲水エ位的旋转辊转动钢管，预找焊缝，然后经过对齐エ位后滚落入试压エ位，利用该エ位的四个钢管固定装置的抱闸抱紧后进行水压试验。由于水冲洗エ位与试压エ位之间距离达到3. 5米，中间通过台架滚动进入试压エ位，高度差较高，在冲洗エ位寻找到的焊缝在滚动过程中位置不断变化，进入试压エ位后焊缝偏差很大，特别是c^355mm规格以下，由于钢管直径小重量轻，钢管落下时跳动很大，难以保证焊缝朝上，影响焊缝质量检验。

实用新型内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供ー种钢管试压焊缝跟踪定位装置，该装置安装在水压机试压エ位，对试压钢管的焊缝进行跟踪定位，能够保证焊缝朝上。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是ー种钢管试压焊缝跟踪定位装置，包括机架、升降旋转部件、定位块和跟踪控制部件；所述机架固定在水压机拉力梁上；所述升降旋转部件包括连接在所述机架上的油缸、辊架、胶辊和液压马达；所述辊架的底部与所述油缸的缸杆连接，所述辊架的两侧通过U形滑轨与所述机架连接；成对的所述胶辊对称安装在所述辊架上，其中一个所述胶辊与所述液压马达连接；所述定位块呈V形，固定在所述机架的中间；所述跟踪控制部件包括悬置在试压エ位上方的感应开关和控制模块；所述控制模块根据来自所述感应开关的信号控制所述液压马达的动作。在试压エ位上方还悬置有摄像头，所述摄像头与显示器连接。所述胶辊的表面包覆有橡胶。本实用新型具有的优点和积极效果是在试压エ位抱夹部分増加升降旋转装置，代替试压エ位的两个钢管固定装置，并增加摄像头、感应开关和显示器等观测控制仪器，能够准确的跟踪并定位钢管焊缝，使其处于朝上位置，保证钢管试压期间操作人员目视能看到焊缝状況，提高检测人员掌控钢管质量的能力，避免将焊缝不合格管交付给客户，是ー种很有效的钢管试压焊缝定位检测装置。

图I为本实用新型应用的结构示意图；图2为本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型的侧剖视图。图中1、注水头，2、显示器，3、感应开关，4、钢管固定装置，5、焊缝跟踪定位装置，
6、拉カ梁，7、钢管固定装置，8、焊缝跟踪定位装置，9、移动端，10、11、油缸，12、固定板，13、 親架，15、液压马达，16、胶辊，17、定位块，18、踢出板，19、U形滑轨，20、机架。
具体实施方式
为能进一歩了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请參阅图I，在水压机试压エ位设备部件包括注水头I、高清显示器2、高清摄像头及感应开关3、钢管固定装置4、7、焊缝跟踪定位装置5、8、拉カ梁6和移动端9。请參阅图2 图3，上述钢管试压焊缝跟踪定位装置，包括机架20、升降旋转部件、定位块17和跟踪控制部件。机架20是固定其它部件的机体，固定在水机拉カ梁6上。上述跟踪控制部件包括悬置在试压エ位上方的高清摄像头和感应开关3、高清显示器2和控制模块，该部分主要功能是发现并跟踪焊缝，给设备发出控制信号，进行钢管旋转、停止、夹紧等动作；高清显示器2安装在操作室，便于操作人员实时观察钢管焊缝位置。上述升降旋转部件包括连接在机架20上的油缸11、辊架13、胶辊16和液压马达15 ;油缸11通过固定板12安装在机架20上，其缸杆与辊架13通过螺栓连接，可以推动辊架13上下移动；辊架13上有半月形固定孔，用于安装胶辊16 ;胶辊16表面包覆橡胶以增加摩擦力，其成对对称安装，两端用滚动轴承座固定在辊架13上，其中ー个胶辊是主动轮，由液压马达15提供旋转动力；辊架13两侧的U形滑轨19固定在机架20上，使辊架13在其内上下运动，避免左右晃动。钢管定位块17固定在机架20的中间，呈V形，下部通过定位键和螺栓固定在机架20上，用于放置固定试压钢管。踢出板18安装在机架20的左边，由油缸10带动其上下移动，同样其两侧由U形滑轨，踢出板的上面是斜面，踢出板18的作用是试压前接住钢管进入试压エ位，试压后推出钢管。本实用新型的工作原理钢管进入试压エ位前注水头I和移动端9分开，两个固定装置4、7的抱闸打开，焊缝跟踪定位装置的踢出板18升起，但斜面低端的高度低于出管台架前的斜板底部，辊架13及胶辊16落至底位；钢管滚落进入试压エ位，落在踢出板18上后，踢出板18下降，钢管被放置于定位块17上，此时钢管焊缝是随机方向；升起胶辊16，钢管被悬空托起，液压马达15带动胶辊16旋转，钢管同时转动，高清摄像头和感应开关3开始工作；当焊缝转至朝上时感应开关感应到焊缝航标线并对液压马达15发出停止指令，此时高清摄像头将实时画面显示在高清显示器2上，操作人员可方便的看到并确认焊缝；钢管停止转动定位后胶辊16下降，将钢管仍放置在V形定位块17上，然后固定装置4、7的抱闸合紧，将钢管固定；两端的注水头I和移动端9向钢管移动并封住钢管开始注水试压；试压结束后注水头I和移动端9分别向两端返回，离开试压钢管一定的距离，固定装置4、7的抱闸张开，焊缝跟踪定位装置的踢出板18升起到出管台架高度，由于踢出板18的上面的斜面向外，钢管升起后直接滚落到出管台架上离开试压エ位，第二根钢管继续进入试压エ位进行水压试验。尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗g和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的 保护范围之内。
权利要求1.一种钢管试压焊缝跟踪定位装置，其特征在于，包括机架、升降旋转部件、定位块和跟踪控制部件；所述机架固定在水压机拉力梁上；所述升降旋转部件包括连接在所述机架上的油缸、辊架、胶辊和液压马达；所述辊架的底部与所述油缸的缸杆连接，所述辊架的两侧通过U形滑轨与所述机架连接；成对的所述胶辊对称安装在所述辊架上，其中一个所述胶辊与所述液压马达连接；所述定位块呈V形，固定在所述机架的中间；所述跟踪控制部件包括悬置在试压エ位上方的感应开关和控制模块；所述控制模块根据来自所述感应开关的信号控制所述液压马达的动作。
2.根据权利要求I所述的钢管试压焊缝跟踪定位装置，其特征在于，在试压エ位上方还悬置有摄像头，所述摄像头与显示器连接。
3.根据权利要求I所述的钢管试压焊缝跟踪定位装置，其特征在于，所述胶辊的表面包覆有橡胶。
专利摘要本实用新型公开了一种钢管试压焊缝跟踪定位装置，包括机架、升降旋转部件、定位块和跟踪控制部件；所述机架固定在水压机拉力梁上；所述升降旋转部件包括连接在所述机架上的油缸、辊架、胶辊和液压马达；所述辊架的底部与所述油缸的缸杆连接，所述辊架的两侧通过U形滑轨与所述机架连接；成对的所述胶辊对称安装在所述辊架上，其中一个所述胶辊与所述液压马达连接；所述定位块呈V形，固定在所述机架的中间；所述跟踪控制部件包括悬置在试压工位上方的感应开关和控制模块；所述控制模块根据来自所述感应开关的信号控制所述液压马达的动作。本实用新型安装在水压机试压工位，对试压钢管的焊缝进行跟踪定位，能够保证焊缝朝上。
文档编号G01M3/38GK202362119SQ201120513519
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月11日 优先权日2011年12月11日
发明者冯清振, 王海峰, 闫林森, 闫永旺 申请人:中国海洋石油总公司, 中海油能源发展股份有限公司, 中海石油金洲管道有限公司