专利名称：外出老人的定位方法及其定位系统的制作方法
外出老人的定位方法及其定位系统发明领域
本发明涉及手机定位，特别是涉及一种外出老人的手机定位方法和系统。
背景技术：
随着现代生活节奏的不断加快，人们不得不每天忙碌于自己的工作，陪父母长辈的时间越来越少，大部分时间他们都是独自生活。这带来很多问题，老年人的外出安全尤为突出，比如外出迷路或者身体出现一些突发不适等问题。因此，及时了解老人的位置信息非常重要。
现在一种通用的方法是将老人的位置信息通过2G或3G网络实时传输给定位者， 这样就能了解老人的位置信息。但这种定位方式需要消耗大量流量，产生很多通信费用。同时由于需要实时进行通信，这对设备的蓄电能力要求较高。
如今手机正越来越成为人们生活的必需品，而智能手机的出现和其不断下降的价格极大地便利和丰富了人们的生活。比如带有GPS模块的智能手机就能够实现定位功能， 这使得智能手机在老人定位方面的应用成为可能。
双音多频DTMF (Dual Tone Multi-Frequency)信号，目前在全世界范围内使用在按键式电话机上，因其提供更高的拨号速率，已取代传统转盘式电话机使用的拨号脉冲信令。在电话键盘上的每个键0-9，#，*，A-D，都对应由两个频率的音频信号叠加构成的波形。 这两个音频信号的频率来自两组预分配的频率组行频组或列频组。每一对这样的音频信号唯一表示一个数字或符号。产生DTMF信号，就是利用两个不同频率的正弦波叠加以后形成的波形，如“O”键由频率为1209HZ和697HZ的两个正弦波叠加而成。可以通过软件实现 DTMF信号的编解码。发明内容
为了克服现有老人外出时的安全性较差的不足，本发明提供一种以带有GPS模块的智能手机为平台的定位方法，实现外出老人的定位功能。当老人迷路或有突发情况时，能够迅速知道老人的具体位置，并给出到达其位置的具体路线。这样就能够及时采取相关措施，减少老人的风险的同时避免不必要的人力和物力的浪费。
本发明的技术解决方案是
一种外出老人的定位方法，外出老人携带具有GPS模块的被定位机，被定位机包括来电自动接听模块、第一 GPS信息提取模块和第一 DTMF编解码模块，所述来电自动接听模块用于自动接听预设号码的来电，所述定位机包括第二 DTMF编解码模块和第二 GPS信息提取模块，所述定位机和被定位机通过手机通信网络连接，所述定位方法包括以下步骤
( I)被定位机收到预设号码的定位机的来电时，设定时间响铃后被定位机将自动接听，接通后被定位机和定位机的DTMF编解码模块启动，接下来的信息都是以DTMF信号在语音通道中传输的；
(2)定位机向被定位机发送预先在被定位机上的验证密码,确认后定位机通过输入指令控制被定位机进行定位和挂机操作；
(3)当被定位机收到定位命令时，GPS模块将启动进行定位并输出定位信息，第一 GPS信息提取模块将从上述输出信息中提取出有用的纬度和经度信息；
(4)经度和纬度信息提取成功后，被定位机的DTMF编解码模将对其按约定的格式进行编码以DTMF信号形式发送给定位机。
(5)定位机收到上述DTMF后对解码得到位置信息，实现定位。
进一步，所述定位机还包括电子地图模块，所述步骤(5)中，将上述位置信息设为目的地，并启动GPS模块进行导航，最后在电子地图模块上显示定位机和被定位机的位置和具体路线。
一种外出老人的定位系统，包括定位机和外出老人携带具有GPS模块的被定位机，被定位机包括用于自动接听预设号码的来电的来电自动接听模块、用于对GPS模块的定位输出中提取经度和纬度的第一 GPS信息提取模块和用于对接受和发送的信息进行编解码第一 DTMF编解码模块，所述定位机包括用于对接受和发送的信息进行编解码第二 DTMF编解码模块和用于对GPS模块的定位输出中提取经度和纬度的第二 GPS信息提取模块；所述被定位机还包括用以当确认定位机输入密码正确后输入指令让被定位机启动定位或是在定位结束后让被定位机挂机的远程控制模块；所述定位机和被定位机通过手机通信网络连接。
进一步，所述定位机还包括用于显示定位机和被定位机的位置和两者之间的路线的电子地图模块，以及，用于将解码的位置信息设为目的地，并启动GPS模块进行导航，向电子地图模块上输出定位机和被定位机的位置和路线的自动导航模块。
本发明相比于传统的手机导航定位，具有以下优点导航定位方式简单实用，易于推广。被定位机无需进行太多操作，大部分操作都是在定位机端完成的。由于能够将被定位机的具体位置发送到定位机上，再借助手机的导航功能获得到达被定位机位置的具体路线，使得家人能够知道老人的位置信息同时使老人在出现意外情况时能够及时获得帮助。


图I是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是导航定位系统的定位流程图。
具体实施方法
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图2，一种外出老人的定位方法，外出老人携带具有GPS模块的被定位机，被定位机包括来电自动接听模块、第一 GPS信息提取模块和第一 DTMF编解码模块，所述来电自动接听模块用于自动接听预设号码的来电，所述定位机包括第二 DTMF编解码模块和第二 GPS信息提取模块，所述定位机和被定位机通过手机通信网络连接，所述定位方法包括以下步骤
( I)被定位机收到预设号码的定位机的来电时，设定时间响铃后被定位机将自动接听，接通后被定位机和定位机的DTMF编解码模块启动，接下来的信息都是以DTMF信号在语音通道中传输的；
(2)定位机向被定位机发送预先在被定位机上的验证密码,确认后定位机通过输入指令控制被定位机进行定位和挂机操作；
(3)当被定位机收到定位命令时，GPS模块将启动进行定位并输出定位信息，第一 GPS信息提取模块将从上述输出信息中提取出有用的纬度和经度信息；
(4)经度和纬度信息提取成功后，被定位机的DTMF编解码模将对其按约定的格式进行编码以DTMF信号形式发送给定位机。
(5)定位机收到上述DTMF后对解码得到位置信息，实现定位。
进一步，所述定位机还包括电子地图模块，所述步骤(5)中，将上述位置信息设为目的地，并启动GPS模块进行导航，最后在电子地图模块上显示定位机和被定位机的位置和具体路线。
参照图1，一种外出老人的定位系统，包括定位机和外出老人携带具有GPS模块的被定位机，被定位机包括用于自动接听预设号码的来电的来电自动接听模块、用于对GPS 模块的定位输出中提取经度和纬度的第一 GPS信息提取模块和用于对接受和发送的信息进行编解码第一 DTMF编解码模块，所述定位机包括用于对接受和发送的信息进行编解码第二 DTMF编解码模块和用于对GPS模块的定位输出中提取经度和纬度的第二 GPS信息提取模块；所述被定位机还包括用以当确认定位机输入密码正确后输入指令让被定位机启动定位或是在定位结束后让被定位机挂机的远程控制模块；所述定位机和被定位机通过手机通信网络连接。
进一步，所述定位机还包括用于显示定位机和被定位机的位置和两者之间的路线的电子地图模块，以及，用于将解码的位置信息设为目的地，并启动GPS模块进行导航，向电子地图模块上输出定位机和被定位机的位置和路线的自动导航模块。
考虑到老年人听力差和一些可能突发状况，被定位机能够自动接通预先设定家人号码的来电。
所述自动接听模块能够根据预先在被定位机上设定的号码自动接听这些号码的来电，这样即使老人遇到意外情况也能保证对其进行定位。
本实施例中，该系统中被定位机A和定位机B是带有GPS模块的智能手机，I和2 分别是安装在A和B上的软件，C是无线通信网络。老人使用的被定位机A上预设有家人使用的定位机B的电话号码，当收到定位机B来电时，被定位机A等待数秒后自动接通。接通后被定位机A的DTMF编解码模块将启动，定位机可以通过键盘输入定位请求。请求经被定位机B确认后，被定位机B将进入等待阶段，此时定位机可以向其发送定位和挂机命令， 其格式可以为#C〈1>#C
各位解释如下
#C命令开始和结束标志。
<1>命令信息，00或11 (表示定位或挂机)。
当收到定位命令时，被定位机的GPS模块将启动进行定位。GPS信息提取模块将从 GPS输出信息中提取出经度和纬度的位置信息。DTMF编解码模块将对上述位置信息以约定的格式进行编码，其格式可以为#A*〈1>*〈2>*〈3>*〈4>#A
各位解释如下
#A位置信息的开始和结束标志。
〈1>纬度，格式为ddmmmmmm(前导位不足则补0)，解码出纬度后再除以10000变成正常的纟韦度格式(ddmm. mmmm)。
〈2>纬度半球,0或I (北纬或南纬)。
〈3>经度，格式为ddmmmmmm(前导位不足则补O)，解码出经度后再除以10000变成正常的经度格式(ddmm. mmmm)。
〈4>经度半球，O或I (东经或西经)。
并将信息以DTMF信号发送给定位机。收到上述DTMF信号后DTMF编解码模块将对信号进行解码。成功后将收到的位置信息设定为目的地并启动GPS模块进行导航。最后定位机端电子地图模块在地图上显示被定位机的位置和到达具体路线，定位结束。
当收到挂机命令时被定位机将自动挂断，通话结束。
如图I所示，本发明中所述被定位机软件的结构框图，所述来电自动接听模块，用于检测是否有预设的号码来电；所述DTMF编解码模块，对接收和发送的信息按预定的格式进行编码和解码；所述GPS信息提取模块，用于从GPS输出信息中提取经度和纬度信息。
如图I所示，本发明中所述定位机软件的结构框图，所述DTMF编解码模块，用于对接收和发送的信息按 预定的格式进行编码和解码；所述GPS信息提取模块，用于提取被定位机的位置信息；所述电子地图模块，用于显示被定位机位置和到达其所在位置的具体路线。
权利要求
1.一种外出老人的定位方法，其特征在于外出老人携带具有GPS模块的被定位机，被定位机包括来电自动接听模块、第一 GPS信息提取模块和第一 DTMF编解码模块，所述来电自动接听模块用于自动接听预设号码的来电，所述定位机包括第二 DTMF编解码模块和第二 GPS信息提取模块，所述定位机和被定位机通过手机通信网络连接，所述定位方法包括以下步骤(1)被定位机收到预设号码的定位机的来电时，设定时间响铃后被定位机将自动接听， 接通后被定位机和定位机的DTMF编解码模块启动，接下来的信息都是以DTMF信号在语音通道中传输的；(2)定位机向被定位机发送预先在被定位机上的验证密码,确认后定位机通过输入指令控制被定位机进行定位和挂机操作；(3)当被定位机收到定位命令时，GPS模块将启动进行定位并输出定位信息，第一GPS 信息提取模块将从上述输出信息中提取出有用的纬度和经度信息；(4)经度和纬度信息提取成功后，被定位机的DTMF编解码模将对其按约定的格式进行编码以DTMF信号形式发送给定位机。(5)定位机收到上述DTMF后对解码得到位置信息，实现定位。
2.如权利要求I所述的一种外出老人的定位方法，其特征在于所述定位机还包括电子地图模块，所述步骤(5)中，将上述位置信息设为目的地，并启动GPS模块进行导航，最后在电子地图模块上显示定位机和被定位机的位置和具体路线。
3.一种用如权利要求I所述的外出老人的定位方法实现的定位系统，其特征在于包括定位机和外出老人携带具有GPS模块的被定位机，被定位机包括用于自动接听预设号码的来电的来电自动接听模块、用于对GPS模块的定位输出中提取经度和纬度的第一 GPS信息提取模块和用于对接受和发送的信息进行编解码第一 DTMF编解码模块，所述定位机包括用于对接受和发送的信息进行编解码第二 DTMF编解码模块和用于对GPS模块的定位输出中提取经度和纬度的第二 GPS信息提取模块；所述被定位机还包括用以当确认定位机输入密码正确后输入指令让被定位机启动定位或是在定位结束后让被定位机挂机的远程控制模块；所述定位机和被定位机通过手机通信网络连接。
4.如权利要求I所述的定位系统，其特征在于所述定位机还包括用于显示定位机和被定位机的位置和两者之间的路线的电子地图模块，以及，用于将解码的位置信息设为目的地，并启动GPS模块进行导航，向电子地图模块上输出定位机和被定位机的位置和路线的自动导航模块。
全文摘要
一种外出老人的定位方法，包括以下步骤(1)被定位机收到预设号码的定位机的来电时，设定时间响铃后被定位机将自动接听；(2)定位机向被定位机发送预先在被定位机上的验证密码，确认后定位机通过输入指令控制被定位机进行定位和挂机操作；(3)当被定位机收到定位命令时，GPS模块将启动进行定位并输出定位信息，第一GPS信息提取模块将从上述输出信息中提取出有用的纬度和经度信息；(4)经度和纬度信息提取成功后，被定位机的DTMF编解码模将对其按约定的格式进行编码以DTMF信号形式发送给定位机。(5)定位机收到上述DTMF后对解码得到位置信息，实现定位。以及一种定位系统。本发明实现外出老人的定位功能。
文档编号G01S19/42GK102937719SQ20121046210
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者方路平, 曹平, 万铮结, 潘建 申请人:浙江工业大学