专利名称：永磁同步电机交轴电抗测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种永磁同步电机交轴电抗测量装置，属于永磁同步电机技术领域。
背景技术：
永磁同步电机没有励磁绕组，结构简单，不存在电励磁损耗，具有运行效率、功率因数和功率密度较高的优点，得到了越来越广泛的运用。在永磁同步电机的研究与应用中，不可避免地需要知道电机的相应参数,其中交直轴电感LcU Lq是永磁同步电机最重要的参数。目前的电抗测量方法主要有纯电感负载法、直接短路法、直接负载法、转差法等实验方法。这些方法可以测出电机的参数值，但是测量过程比较繁琐，需要人工读数。因此运用电机矢量系统中的控制装置以及传感器，开发一套无需人工读数，参数测量自动化系统是很有必要的。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种永磁同步电机交轴电抗测量装置，实现了系统自动测试，提高检测的可靠性和准确性。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种永磁同步电机交轴电抗测量装置，包括定子三相交流电源、三相电源开关和永磁同步电机，还包括定子功率变换器、电流采样电路、电压采样电路、增量式转速编码器、DSP控制器、用于检测永磁同步电机定子三相电流值的电流传感器和用于检测永磁同步电机定子线电压值的电压传感器，定子功率变换器与永磁同步机定子绕组相连接，定子功率变换器的一端通过三相电源开关连接至定子三相交流电源，另一端分别与DSP控制器和电流传感器电连接，DSP控制器分别与电流采样电路、电压采样电路以及增量式转速编码器电连接，并通过电流采样电路与电流传感器电连接，通过电压采样电路与电压传感器电连接，通过增量式转速编码器与永磁同步电机电连接，定子功率变换器通过电流传感器与电压传感器和电流采样电路电连接，电压传感器通过永磁同步电机与增量式转速编码器电连接。永磁同步电机交轴电抗测量原理首先在电机静止的状态下，用电桥测量电机定子绕组的电阻值。然后通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转，DSP控制器接收增量式转速编码器反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置，即得到了转子d轴所在位置角度沒的正余弦值sm IC0缉；电流传感器检测的定子电流信号反馈到DSP控制器，再经过3s/2s变换，得到定子电流相对于A相轴线角度的正余弦值Smic0s^;电压传感器检测的定子电压信号反馈到DSP控制器，再经过3s/2s变换，得到定子电压相对于A相轴线角度的正余弦值sm&s,cos&“贝丨Jsin芎^sing +cos^*cos^ = cos(^ -&:} = cos炉(I)求该函数的反余弦值，即可得出功率因数角；[0011]同理可以求出定子电流与转子d轴的夹角以及定子电压与转子d轴的夹角；定子电流与转子d轴的夹角减去90°即为内功率因数角判；定子电压与转子d轴的夹角减去90。即为功角沒；把所计算得到的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程 式中U --定子电压，伏特I --定子电流，安培r --定子电阻，欧姆0 --功角，度<-----内功率因数角，度可以讨)，上电机的交轴电抗的参数值欧姆。本实用新型的有益效果是充分运用永磁同步电机控制系统的控制装置以及电压电流传感器，实现了电机交轴电抗的自动测量，不需要人工读数；测量简单，可以在相同或者不同的转速下测取多组数据消除一部分测量误差，达到较高的测量精度；可以在不同的负载情况下进行测量，功率因数可变，无需纯阻或者纯感性负载。

图I为本实用新型的系统框图；图2为本实用新型永磁同步电机发电状态的稳态相量图。图中1、定子三相交流电源，2、三相电源开关，3、定子功率变换器，4、电流传感器，
5、电压传感器，6、电流采样电路，7、电压采样电路，8、增量式转速编码器，9、永磁同步电机，10、DSP控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I所示，本实用新型包括定子三相交流电源I、三相电源开关2、定子功率变换器3、电流采样电路6、电压采样电路7、增量式转速编码器8、永磁同步电机9以及DSP控制器10，还包括用于检测永磁同步电机定子三相电流值的电流传感器4和用于检测永磁同步电机定子线电压值的电压传感器5，定子功率变换器3与永磁同步机定子绕组相连接，定子功率变换器3的一端通过三相电源开关2连接至定子三相交流电源1，另一端分别与DSP控制器10和电流传感器4电连接，DSP控制器10分别与电流采样电路6、电压采样电路7以及增量式转速编码器8电连接，并通过电流采样电路6与电流传感器4电连接，通过电压采样电路7与电压传感器5电连接，通过增量式转速编码器8与永磁同步电机9电连接，定子功率变换器3通过电流传感器4与电压传感器5和电流采样电路6电连接，电压传感器5通过永磁同步电机9与增量式转速编码器8电连接。首先在电机静止的状态下，用电桥测量电机定子绕组的电阻值。然后通过一台直流电机拖动永磁同步电机9旋转，DSP控制器10接收增量式转速编码器8反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置，即得到了转子d轴所在位置角度沒的正余弦值sm^co缉。闭合三相电源开关2，电流传感器4和电压传感器5时刻检测定子的电流、电压信号，电流传感器4检测的定子电流信号反馈到DSP控制器10，再经过3s/2s变换，得到定子电流相对于A 相轴线角度的正余弦句；电压传感器5检测的定子电压信号反馈到DSP控制器10，再经过3s/2s变换，得到定子电压相对于A相轴线角度的正余弦值sin^，cos^。
权利要求1.一种永磁同步电机交轴电抗测量装置，包括定子三相交流电源(I)、三相电源开关(2)和永磁同步电机(9)，其特征在于，还包括定子功率变换器(3)、电流采样电路(6)，电压采样电路(7)、增量式转速编码器(8)、DSP控制器(10)、用于检测永磁同步电机定子三相电流值的电流传感器(4)和用于检测永磁同步电机定子线电压值的电压传感器(5)，定子功率变换器(3)与永磁同步机定子绕组相连接，定子功率变换器(3)的一端通过三相电源开关(2)连接至定子三相交流电源(1)，另一端分别与DSP控制器(10)和电流传感器(4)电连接，DSP控制器(10 )分别与电流采样电路(6 )、电压采样电路(7 )以及增量式转速编码器(8)电连接，并通过电流采样电路(6)与电流传感器(4)电连接，通过电压采样电路(7)与电压传感器(5)电连接，通过增量式转速编码器(8)与永磁同步电机(9)电连接，定子功率变换器(3 )通过电流传感器(4 )与电压传感器(5 )和电流采样电路(6 )电连接，电压传感器(5 )通过永磁同步电机(9 )与增量式转速编码器(8 )电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁同步电机交轴电抗测量装置，属于永磁同步电机技术领域，包括定子三相交流电源、三相电源开关、定子功率变换器、电流采样电路、电压采样电路、增量式转速编码器、永磁同步电机以及DSP控制器、用于检测永磁同步电机定子三相电流值的电流传感器和用于检测永磁同步电机定子线电压值的电压传感器。有益效果是采用此装置，实现了电机交轴电抗的自动测量，无需人工读数；测量简单，可以在相同或者不同的转速下测取多组数据消除一部分测量误差，达到较高的测量精度；可以在不同的负载情况下进行测量，功率因数可变，无需纯阻或者纯感性负载。
文档编号G01R27/02GK202362385SQ201120488698
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者何凤有, 张辉, 谭国俊 申请人:徐州中矿大传动与自动化有限公司