专利名称：巨型轮胎耐久里程试验机的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎检测设备，更详细地讲是用于巨型轮胎做耐久里程试验的 检测设备。
背景技术：
由于近几年国际国内经济的飞速发展以及矿山开采、大型工程的开工，加 速了巨型车辆的发展，致使巨型轮胎生产出现了前所未有的热销形势。由于国 内外巿场对巨型轮胎的需求量比较大，但为了确保产品质量，在生产出成品轮 胎后，必须要对轮胎进行一系列的耐久性试验，以求对其质量进行检测评价， 也为轮胎设计部门提供一些设计数据。
由于使用情况的局限，巨型轮胎用车辆进行野外试验周期比较长，即每次 测试至少需要一年以上的时间才能测出结果，每生产一种新规格型号的轮胎至 少要选择一条进行实验，这样不仅大幅度增加了测试费用和测时时间，制约了 轮胎生产能力，而且也不利于新产品的研制开发，所以使用室内精密高速耐久 里程试验机是最好的检测巨型轮胎的设备。当前，此类轮胎测试设备只能对子
口尺寸在35英寸以下型号的工程轮胎进行检测，还没有能够用于子口尺寸在35 英寸至63英寸型号的巨型轮胎和工程轮胎的耐久里程试验设备。

发明内容
本发明的目的就是要提供一种根据巨型轮胎在使用过程中容易出现的问题而设计制造的，用于巨型轮胎做室内精密耐久里程试验的巨型轮胎耐久里程试 验机，本发明自动化程度高，操作方便安全，工作效率高，测试数据准确性高， 能为轮胎设计部门提供准确的设计数据，縮短了轮胎投放市场的时间。
为了达到上述目的，本发明的技术解决方案是巨型轮胎耐久里程试验机 包括机架、重力加载装置、移动进给装置、轮胎轮辋总成、转鼓总成、动力装 置和主控装置；其中所述重力加载装置中的活塞杆与移动进给装置中的推力支 架相连接，该移动进给装置设在重力加载装置与动力驱动装置之间的机架上， 在移动进给装置中的移动滑架上设有轮胎轮辋总成，该轮胎轮辋总成中的轮辋 轴与转鼓总成中的转鼓轴相平行并与活塞杆相垂直；该转鼓总成中的转鼓轴通 过联轴器与动力装置相连接。
所述重力加载装置包括液压站、输油管路、平行且等长设置在机架中的两 根上滑轨上的两个液压油缸和两个活塞杆；所述液压站包括电机、油泵和伺服 阀，该液压站通过输油管路依次与伺服阀和平衡阀相连接，上述输油管路经过 平衡阀后平分成两支，并分别与两个液压油缸相连接，在上述液压油缸中装有 活塞杆。
所述移动进给装置包括两个移动滑架以及固装在两个移动滑架上的两个推 力支架；上述两个移动滑架上设有的滑套与机架中的两个上滑轨和位于两个上 滑轨正下方的两个下滑轨形成滑动配合。
该移动滑架包括滑套和连接件；该滑套包括两个上滑套和两个下滑套，其 分别套装在两根上滑轨和两根下滑轨上，上述滑套外侧设有敞口，在敞口处串 接有螺栓；在上滑套和下滑套之间设有连接件。
所述轮胎轮辋总成包括试验轮胎、轮辋轴、轮辋、轮辋钢圈和钢圈螺丝，该试验轮胎设置在轮辋和轮辋钢圈之间并由钢圈螺丝锁紧；设在轮辋中心的轮 辋轴的两端通过第二轴承和第二轴承座分别安装在两个移动滑架上；试验时， 试验轮胎的圆周面与转鼓的圆周面呈压紧相切状。
所述转鼓总成设在机架一端，该转鼓总成包括转鼓、转鼓轴、第一轴承和 第一轴承座，在转鼓的中心设有转鼓轴，该转鼓轴的两端通过第一轴承和第一 轴承座安装在机架上。
所述动力装置为两组，对称设置在转鼓总成的两侧，其中第一组动力装置 中的第一主电机与第一变速箱相连接，上述第一变速箱又通过第一联轴器与转 鼓轴的一端相连接；而第二组动力装置中的第二主电机与第二变速箱相连接， 上述第二变速箱又通过第二联轴器与转鼓轴的另 一端相连接。
所述主控装置主要包括人机界面显示器、PLC程序控制器、变频器、放大 器、伺服阀、压力传感器、测温传感器、红外温控装置、防爆装置、技术资料 内存装置和记录仪；其中所述PLC程序控制器通过变频器与主电机相连接；所 述PLC程序控制器依次与控制器、放大器和伺服阀相连接，该伺服阀又与液压 油缸相连接；所述压力传感器的输入端与活塞杆端部相连接，该压力传感器的 输出端分别与控制器和PLC程序控制器相连接；所述PLC程序控制器与设置在 移动滑架上且与试验轮胎相对应的红外温控装置相连接；所述防爆装置与PLC 程序控制器相连接；所述PLC程序控制器与设置在机架上且与转鼓和轴承相对 应的测温传感器相连接。
所述移动滑架上固装有防爆装置，该防爆装置为呈圆环形的钢板，其包围 在试验轮胎圆周面的适当距离以外。
所述移动滑架上对应试验轮胎和转鼓相接触的部位设有磁栅尺。本发明具有以下优点和积极效果
本发明是用于子口尺寸从35英寸至63英寸之间的巨型轮胎做耐久里程试 验的精密检测设备，本设备是根据巨型轮胎在使用过程中容易出现的肩空、爆 裂、耐磨、子口炸等问题而设计制造的室内精密试验设备。本试验机的整个试 验过程全部实现智能化控制，自动化程度高，操作方便安全，工作效率高，试 验阻力小，试验数据准确性高，能为轮胎设计部门提供准确的设计数据，给轮 胎生产过程中相关工艺参数的调整和原料的选择提供参考，指导轮胎的制造过 程，生产出合格的产品，也对轮胎的正确使用和寿命预测提供依据，縮短轮胎 测试周期和投放市场的时间，整机的工作性能符合国家有关标准。


图1为本发明的侧视图
图2为本发明的俯视图
图3为本发明中轮胎轮辋总成的结构示意图
图4为图3中轮胎轮辋总成的俯视图
图5为本发明中轮鼓的结构示意图
图6为图5中轮鼓的俯视图
图7为本发明的工作原理框图
图中各部件的名称是l转鼓、2第一轴承座、3第一轴承、4试验轮胎、 5第二轴承座、6第二轴承、7推力支架、8活塞杆、9移动滑架、10、上滑轨、 ll液压油缸、12上横梁、13机架、14液压站、15轮辋轴、16轮辋、17轮辋 钢圈、18转鼓轴、19主电机、20变速箱、21联轴器、22压力传感器、23、输 油管路、24钢圈螺丝、25平衡阀、26下滑轨。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步详细地说明。 本发明的设计思路是以转鼓作为活动的模拟路面，由移动滑架带动试验 轮胎进给并与转鼓呈压紧相切状，由重力加载装置对试验轮胎施加规定的负荷， 由动力驱动装置通过转鼓提供行驶速度，上述参数可以逐级增加，运转至试验 轮胎被破坏，由此来测定轮胎的耐疲劳、速度和温度等重要质量参数。
由图i一图7可知，本发明包括机架、重力加载装置、移动进给装置、轮 胎轮辋总成、动力驱动装置和主控装置，其中
机架23的最上面设有两根上横梁12，两根上横梁分别与两根平行设置的上 滑轨10形成两个平行且竖立设置的四方框结构，以增强机架的抗拉强度。机架
在安装转鼓轴18的下部部位还设有呈八字形的加强筋。机架在两根平行的上滑 轨10的正下方，对应地设有两根平行的下滑轨26，两根上滑轨和两根下滑轨分 别位于四个角上并构成一个四棱柱框架结构，作为移动滑架的滑轨使用。
重力加载装置包括液压站14、输油管路23、平衡阀25以及平行且等长设 置在两根上滑轨10 —端的两个液压油缸11和两个活塞杆8;所述液压站包括电 机、油泵和伺服阀，该伺服阀和平衡阀25均设置在液压油缸的输油管路23中， 上述输油管路经过平衡阀25后平分成两支，分别与两个液压油缸11连接相通， 该液压油缸11中装有活塞杆8。上述两个活塞杆的端部分别与两个压力传感器 22的输入端相连接，两个压力传感器的输出端分别与两个移动滑架9上设有的 两个推力支架7的端部相连接。该平衡阀25的作用是控制两个液压油缸11的 进油量相同，以保证两个液压油缸中的两个活塞杆能够均衡地推进。
移动进给装置设置在重力加载装置和转鼓总成之间的机架上。所述移动进给装置包括两个移动滑架9以及固装在两个移动滑架上面一端的两个推力支架 7;上述两个移动滑架上设有的滑套与两个上滑轨10和两个下滑轨26形成滑动 配合。所述移动滑架9包括滑套和连接件；该滑套包括两个上滑套和两个下滑
套，其分别套装在两根上滑轨和两根下滑轨上，在滑套的外侧设有敞口，在敞
口处串接有螺栓；在上滑套和下滑套之间设有连接件。
该移动滑架9在重力加载装置的压力作用下能沿机架上的上滑轨10和下滑 轨26滑动，从而带动位于移动滑架上的轮胎轮辋总成进行移动，以满足试验轮 胎直径大小变化时中心距的调整需要，同时满足试验时更换轮辋轴15的需要。 由液压油缸中的活塞杆8来推动移动滑架上的推力支架7进行移动，以满足移 动进给的需要，同时也满足试验力施加的需要。
在移动滑架9上对应试验轮胎4和转鼓1相接触的部位设有磁栅尺，量程 为1米；当试验轮胎与转鼓相切压紧时，用于测量试验轮胎的下沉量。
参照图1一图4，轮胎轮辋总成设置在移动进给装置中的移动滑架9上。轮 胎轮辋总成包括试验轮胎4、轮辋轴15、轮辋16、轮辋钢圈17和钢圈螺丝24; 该试验轮胎安装在轮辋与轮辋钢圈之间，并由钢圈螺丝24将轮辋钢圈锁紧在轮 辋上。设在轮辋中心的轮辋轴两端通过第二轴承6和第二轴承座5分别安装在 两个移动滑架9上。上述两个第二轴承座固装在移动滑架和推力支架上。
在移动滑架9上固装有用于保证轮胎安全的防爆装置，该防爆装置为呈圆 环形的钢板，其包围在试验轮胎圆周面的适当距离以外。当试验轮胎4出现意 外，使试验轮胎胎面接触到上述圆环形钢板时，PLC程序控制器会发出命令， 自动停止试验。
参照图1和图2，动力装置是两组，对称安装在转鼓总成的两侧，每组分别包括一台主电机和一个变速箱。其中第一组动力装置中的第一主电机19与第 一变速箱20相连接，上述第一变速箱又通过第一联轴器21与转鼓轴18的一端 相连接；而第二组动力装置中的第二主电机与第二变速箱相连接，上述第二变 速箱又通过第二联轴器与转鼓轴的另一端相连接。
当然，该动力装置也可以是一组，即由一台主电机19和一个变速箱20构 成，该动力装置位于转鼓总成的一侧，其中主电机19与变速箱20相连接，该 变速箱又通过联轴器21与转鼓轴18的一端相连接。动力装置选择一组还是两 组，这要根据轮胎规格大小和加载负荷大小来决定。
参照图l、图2、图5和图6，该转鼓总成设置在机架的另一端，该转鼓总 成包括转鼓1、转鼓轴18、第一轴承3和第一轴承座2。在转鼓中心设有转鼓轴， 该转鼓轴的两端通过第一轴承和第一轴承座安装在机架13上。所述第一轴承3 和第二轴承6均为双列向心球面滚子轴承。该转鼓轴18与轮辋轴15相平行并 与活塞杆8相垂直。
在试验时，试验轮胎4在重力加载装置的压力作用下向转鼓1移动靠近， 使试验轮胎的圆周面与转鼓的圆周面呈压紧相切状。该转鼓1沿逆时针方向旋 转，并驱使试验轮胎4沿顺时针方向旋转而完成试验。
参照图7，主控装置主要包括设在主控柜控制面板上的人机界面显示器、设 在主控柜内的PLC程序控制器、放大器、用于测量轮胎气压气温的无线测温测 压显示仪、技术资料内存装置和记录仪、以及压力传感器、伺服阀、变频器、 防爆装置、用于测量轮胎轮辋温度的红外温控装置和用于测量转鼓和四个轴承 温度的测温传感器等；其中PLC程序控制器通过变频器与主电机相连接。
PLC程序控制器依次与控制器、放大器和伺服阀相连接，该伺服阀与液压
ii油缸相连接。压力传感器的输入端与活塞杆端部相连接，该压力传感器的输出
端分别与控制器和PLC程序控制器相连接。
PLC程序控制器与安装在机架上的测温传感器相连接；该测温传感器在机 架上的安装位置由转鼓和轴承的被测位置决定；该测温传感器为远红外温度传 感器。
PLC程序控制器与设置在移动滑架上的红外温控装置相连接，该红外温控 装置在移动滑架上的安装位置由轮胎轮辋的被测位置决定。该红外温控装置为 远红外温度传感器。用于保证轮胎安全的防爆装置设置在移动滑架上，其与PLC 程序控制器相连接。
主控装置的主要功能是
(1) 动力输出控制在变配电室送来的电能通过变频器传给主电机，使主 电机运转，再通过交流接触器送给液压站及各用电部位，使其正常运作。
(2) 转鼓转速控制在总的试验过程中包括有多个试验段，在每个试验段 中需要设定不同的运行速度和负荷，从而使试验轮胎在进行着变速运动。PLC
程序控制器将设定的转数通过变频器传给主电机，主电机将以精确的转数通过 变速箱来驱动转鼓，来完成轮胎试验过程中各个阶段的不同转速，并进行曲线 显示和记录输出。
(3) 负荷加载控制PLC程序控制器设定好每阶段的负荷定值，通过控制
器和放大器来控制伺服阀，而对液压油缸加载和卸荷。通过推进移动滑架上的 轮胎轮辋总成来完成试验过程中对试验轮胎的加载，再通过压力传感器将液压
油缸的压力信号传给PLC程序控制器，PLC程序控制器经过处理后传给人机界 面显示器完成显示和记录。根据压力传感器的反馈信号来确定各试验段的载荷大小。该压力传感器为HBM负荷压力传感器，其主要执行PLC程序控制器发 出的加载命令，以及给PLC程序控制器提供反馈信号。
(4) 防爆控制当试验轮胎出现爆炸、破裂等异常现象时，防爆装置将轮 胎故障信号传给PLC程序控制器，PLC程序控制器控制动力驱动装置中的主电 机进行急停和制动，同时又控制重力加载装置急退，使移动滑架和轮胎轮辋总 成迅速后退而避免事故发生。
(5) 红外温控装置将轮胎运动时的温度信号传给PLC程序控制器，PLC程 序控制器又将信号处理传给人机界面显示器完成显示和记录。红外温控装置主 要用来测量轮胎胎冠温度和轮胎胎侧温度以及轮辋表面温度，当轮辋轮胎温度 过高时，自动停止试验。
(6) PLC程序控制器通过测温传感器来测量转鼓的温度；当转鼓温度过高 时，测温传感器将高温信号传给PLC程序控制器而自动报警。PLC程序控制器 通过测温传感器来控制各运行轴承因缺油等原因而引起的高温，并防止发生轴 承破碎事故，温度过高时会自动报警。
本发明巨型轮胎耐久里程试验机的工作过程是
首先检查各部件固定情况及完好状态，使液压油缸ll处于收回位置，此时 轮胎轮辋总成和移动进给装置离开转鼓位置。再松开第二轴承座螺丝，将第二 轴承座5、第二轴承6、轮胎轮辋总成卸下，放在专用工作平台上，将钢圈螺丝 24卸去，取下轮辋钢圈17，将试验轮胎装于轮辋上并保证试验轮胎平放稳定， 然后将轮辋钢圈安好，钢圈螺丝上紧，将试验轮胎充气至正常要求气压，再用 吊车吊起轮胎轮辋总成装于移动滑架9上，将第二轴承座螺丝拧紧，固定好第 二轴承座。然后装好防护罩，设定试验程序，根据工艺要求将轮胎试验的参数送入人
机界面显示器中，启动主电机19运转，使转鼓1处于低速运转状态， 一切无异 常后即可启动液压站14工作，设置伺服阀压力，设备转动正常后，操纵移动进 给装置和轮胎轮辋总成，快速推进试验轮胎4与转鼓1接触，并记下轮胎下沉 量；接触后，计算机会将压力传感器22的信号读出与设定的负荷压力进行比较 控制伺服阀的开度，直到控制达到工艺要求的压力。当第一阶段的试验做完后 会自动进入第二阶段、第N阶段；也可以停止试验或进入任意试验阶段。轮胎 试验阶段中，负荷压力、轮辋转速、轮胎线速、轮胎胎冠温度、轮胎胎侧温度、 轮辋表面温度和轮胎下沉量，都有自动控制、显示和记录。轮胎气压、气温由 显示表显示。
然后使试验机接受自动程序控制，人即离开现场，由PLC程序控制器进行 自动操作。人在控制室通过摄像头进行监控操作，待达到试验规定时间后，使 试验轮胎后退，停止转鼓1运转，停止一切运转，关掉电源，取下轮胎轮辋总 成，按照开始顺序取下试验轮胎4，依此类推，重复使用。根据试验要求，当试 验轮胎出现质量问题，并达到预定的试验效果时，本次试验停止。当出现下列 情况之一时，例如轮胎下沉量达到或超过极限值、轮胎爆破、轮胎温度过高、 轮辋温度过高和轴承温度过高等，移动进给装置和轮胎轮辋总成都将自动退回， 设备自动停止试验。
本发明巨型轮胎耐久里程试验机可以安装在室内，在其四周安装有防护罩； 由于高度较小，也可以建立地下室，在设备的四周设置混凝土防护墙。上述防 护罩和防护墙的作用是保证轮胎出现意外爆裂时的安全。
主要检测范围(1) 轮辋钢圈的子口尺寸为35英寸一63英寸；
(2) 试验轮胎直径2000mm~4200mm;
(3) 试验轮胎最大断面宽度1500mm;
(4) 转鼓直径5000mm;
(5) 转鼓运行线速度6km/h—60km/h;
(6) 重力加载装置的最大载荷120T;
(7) 活塞杆的最大行程是1000mm。本发明主要用于巨型轮胎做耐久里程试验，可提供以下测试内容
(1) 轮胎测试过程中总的里程累加；
(2) 轮胎测试过程中各阶段的速度曲线；
(3) 各对应时间阶段的载荷曲线变化；
(4) 轮胎测试中被测物的温度变化；
(5) 轮胎测试中的下沉量；
(6) 各轴承温度报警；
(7) 测试完毕后对轮胎胎体进行物理观测记录，例如磨损肩空、子口炸裂、胎体破损爆炸等。
主控装置的记录内容是-
总里程、各阶段速度曲线记录、各阶段载荷曲线记录、测试内腔及表面温度记录、各轴承温控报警、触摸屏自动编程程序控制等。
权利要求
1、巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于包括机架、重力加载装置、移动进给装置、轮胎轮辋总成、转鼓总成、动力装置和主控装置；其中所述重力加载装置中的活塞杆(8)与移动进给装置中的推力支架(7)相连接，该移动进给装置设在重力加载装置与转鼓总成之间的机架(13)上，在移动进给装置中的移动滑架(9)上设有轮胎轮辋总成，该轮胎轮辋总成中的轮辋轴(15)与转鼓总成中的转鼓轴(18)相平行并与活塞杆(8)相垂直；该转鼓总成中的转鼓轴(18)通过联轴器与动力装置相连接。
2、 根据权利要求l所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述重 力加载装置包括液压站(14)、输油管路(23)以及平行且等长设置在机架中的 两根上滑轨(10)上的两个液压油缸(11)和两个活塞杆(8);所述液压站包 括电机、油泵和伺服阀，该液压站通过输油管路(23)依次与伺服阀和平衡阀(25)相连接，上述输油管路经过平衡阀后平分成两支，并分别与两个液压油 缸(11)相连接，上述液压油缸中装有活塞杆(8)。
3、 根据权利要求1或2所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所 述移动进给装置包括两个移动滑架(9)以及固装在两个移动滑架上的两个推力 支架(7);上述两个移动滑架上设有的滑套与机架中的两个上滑轨(10)和位 于两个上滑轨正下方的两个下滑轨(26)形成滑动配合。
4、 根据权利要求3所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述移 动滑架(9)包括滑套和连接件，该滑套包括两个上滑套和两个下滑套，其分别 套装在两根上滑轨10和两根下滑轨26上，上述滑套的外侧设有敞口，在敞口处串接有螺栓；在上滑套和下滑套之间设有连接件。
5、 根据权利要求3所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述轮 胎轮辋总成包括试验轮胎(4)、轮辋轴(15)、轮辋(16)、轮辋钢圈(17)和 钢圈螺丝(24),该试验轮胎设置在轮辋与轮辋钢圈之间并由钢圈螺丝锁紧；设 在轮辋中心的轮辋轴(15)的两端通过第二轴承(6)和第二轴承座(5)分别 安装在两个移动滑架(9)上；试验时，试验轮胎(4)的圆周面与转鼓(1)的 圆周面呈压紧相切状。
6、 根据权利要求5所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述转 鼓总成设置在机架的另一端，该转鼓总成包括转鼓(1)、转鼓轴(18)、第一轴 承(3)和第一轴承座(2)，在转鼓的中心设有转鼓轴，该转鼓轴的两端通过第 一轴承和第一轴承座安装在机架(13)上。
7、 根据权利要求6所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述动 力装置为两组，对称设置在转鼓总成的两侧，其中第一组动力装置中的第一主 电机与第一变速箱相连接，上述第一变速箱又通过第一联轴器与转鼓轴的一端 相连接；而第二组动力装置中的第二主电机与第二变速箱相连接，上述第二变 速箱又通过第二联轴器与转鼓轴的另一端相连接。
8、 根据权利要求7所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述主 控装置主要包括人机界面显示器、PLC程序控制器、变频器、放大器、伺服阀、 压力传感器、测温传感器、红外温控装置、防爆装置、技术资料内存装置和记 录仪，其中所述PLC程序控制器通过变频器与主电机相连接；所述PLC程序控 制器依次与控制器、放大器和伺服阀相连接，该伺服阀又与液压油缸相连接； 所述压力传感器的输入端与活塞杆端部相连接，该压力传感器的输出端分别与控制器和PLC程序控制器相连接；所述PLC程序控制器与设置在移动滑架上且 与试验轮胎相对应的红外温控装置相连接；所述防爆装置与PLC程序控制器相 连接；所述PLC程序控制器与设置在机架上且与转鼓和轴承相对应的测温传感 器相连接。
9、 根据权利要求8所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述移 动滑架(9)上固装有防爆装置，该防爆装置为呈圆环形的钢板，其包围在试验 轮胎圆周面的适当距离以外。
10、 根据权利要求9所述的巨型轮胎耐久里程试验机，其特征在于所述 移动滑架(9)上对应试验轮胎(4)和转鼓(1)相接触的部位设有磁栅尺。
全文摘要
本发明公开了一种巨型轮胎耐久里程试验机，包括机架、重力加载装置、移动进给装置、轮胎轮辋总成、转鼓总成、动力装置和主控装置；其中所述重力加载装置中的活塞杆与移动进给装置中的推力支架相连接，该移动进给装置设在重力加载装置与转鼓总成之间的机架上，在移动进给装置中的移动滑架上设有轮胎轮辋总成，该轮胎轮辋总成中的轮辋轴与转鼓总成中的转鼓轴相平行并与活塞杆相垂直；该转鼓总成中的转鼓轴通过联轴器与动力装置相连接。本发明是做巨型轮胎耐久里程试验的室内精密检测设备，其自动化程度高，操作方便安全，工作效率高，测试数据准确性高，能为轮胎设计部门提供准确的设计数据，缩短了轮胎投放市场的时间。
文档编号G01M17/02GK101458168SQ20081024972
公开日2009年6月17日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者谭春松 申请人:山东豪克国际橡胶工业有限公司