专利名称：简易式角度传感器标定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感器的精度检测装置，尤其是涉及一种简易式角度传感器标定装置。
背景技术：
现有的角度传感器在使用之前需要对其精度进行检测，减小在使用测量时所造成的误差。尤其是对于一些已经使用了一段时间的角度传感器来说，精度检测显得尤为重要。 但现有技术中对角度传感器进行精度检测需要使用一套检测系统，虽然标定的精度较高， 但系统较为复杂、成本也较高。如中国专利公开号为CN101135579A，于2008年3月5日公开的一种高精度的角度传感器检测方法和装置，包括机械结构部分、电机及控制部分，数据采集、传递和处理部分，多路电源管理四大部分组成，采用一定减速比蜗轮蜗杆对被测角度传感器进行减速，采用多种不同直径的联轴器，采用适应不同规格的多功能角度传感器安装板、可调安装位置的底座来适应不同规格的角度传感器，采用单片机技术控制步进电机，通过蜗轮蜗杆减速装置使被测角度传感器输出指定角度，采用对电机转动角度进行监测的普通增量砝码。虽然该专利测量精度高，但构件繁多成本高、机械部分和控制部分的组装比较繁杂不便于生产。
发明内容本实用新型主要是针对现有角度传感器标定系统结构复杂构件繁多、成本较高、 不便于组装和生产的问题，提供一种能够对角度传感器进行检测标定、成本较低、便于生产的简易式角度传感器标定装置。本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的一种简易式角度传感器标定装置，包括基座、定位块和固定棒，所述的基座上设置有用于固定角度传感器的凹腔，所述的凹腔中心设置有用于对角度传感器转动轴定位的定位中心孔，所述的定位块一端设置有用于固定角度传感器转动轴的固定孔，所述的定位中心孔的轴线与固定孔的轴线重合；所述的基座上围绕定位中心孔均勻设置有若干个角度孔，所述的定位块远离固定孔的一端设置有固定棒定位孔，所述的固定棒定位孔的轴线与任意一个角度孔的轴线重合。基座上的凹腔用于固定角度传感器，将角度传感器的转动轴依次穿过凹腔内的定位中心孔和定位块上的固定孔，通过定位块上的固定孔将角度传感器的转动轴与定位块固定连接，使定位块可以绕着定位中心孔转动。基座上围绕定位中心孔设置的角度孔中的任意一个都能够与定位块上的固定棒定位孔轴线重合，即定位中心孔与角度孔的中心距和定位中心孔与固定棒定位孔的中心距相同。由于角度孔是均勻设置的，所以相邻两个角度孔之间的夹角是定值， 采用固定棒穿过其中一个角度孔和定位块上的固定棒定位孔之后，测出一个数据；再将固定棒穿过另一个相邻的角度孔和定位块上固定棒定位孔之后，测出另一个数据。通过检测出来的两个数据与两个角度孔之间的夹角定值进行比对。依次类推，将若干个角度孔依次进行检测和比对，对角度传感器进行检测和标定。作为优选，所述的定位块上位于固定孔的两侧均设置有用于固定角度传感器转动轴的第一紧固螺栓。在固定孔两侧设置第一紧固螺栓，将角度传感器的转动轴穿过固定孔后，采用两侧的第一紧固螺栓对角度传感器的转动轴进行夹紧固定。作为优选，所述的角度孔为通孔，所述的固定棒贯穿角度孔和固定棒定位孔。当角度孔为通孔时，固定棒可以先穿过基座上的角度孔再穿过定位块上的固定棒定位孔；也可以先穿过定位块上的固定棒定位孔再穿过基座上的角度孔。作为优选，所述的定位块上位于固定棒定位孔两侧均设置有用于固定固定棒的第二紧固螺栓。当角度孔为通孔时，在固定棒定位孔的两侧设置第二紧固螺栓对穿过固定棒定位孔的固定棒进行夹紧固定，减小由于固定棒摆动造成的标定误差。所述的角度孔也可以是位于与凹腔相反的一侧面上的盲孔，所述的固定棒贯穿固定棒定位孔并与角度孔螺纹连接。当角度孔为盲孔时，盲孔是位于凹腔相反的一侧面上的螺纹孔，固定棒穿过定位块上的固定棒定位孔之后再与角度孔螺纹连接，来减小由于固定棒摆动造成的标定误差。作为优选，所述的凹腔内嵌设有用于调节凹腔大小的调节盘，所述的调节盘与凹腔过盈配合。对于不同型号的角度传感器来说，尺寸各有不同，为了满足不同大小的角度传感器的固定，在基座的凹腔内部嵌设一个调节盘，调节盘内部带有与凹腔形状相同的空腔。 将调节盘嵌设在凹腔内时，由于调节盘本身的壁厚，可以减小凹腔原有的容纳空间，适合小型的角度传感器。如果需要对较大型的角度传感器进行标定时，可以将调节盘取出，采用原有尺寸的凹腔来固定。因此，本实用新型的简易式角度传感器标定装置具备下述优点1、在基座上设置多个定值的角度孔，采用定位块和固定棒依次按照角度孔固定和检测角度传感器的角度旋转的数据，将检测数据与角度孔的定值比对来标定角度传感器的精度，构件简单成本低；2、 角度传感器的转动轴穿过基座上的定位中心孔后再穿过定位块上固定孔，通过第一紧固螺栓将转动轴紧固，避免转动轴摆动造成标定误差、提高了标定的精度；3、在凹腔内设置一个调节盘，调节盘可以缩小凹腔原有的尺寸，适合小型的角度传感器使用。

附图1是本实用新型中实施例1的立体结构示意图；附图2是附图1的左视图；附图3是附图1的正视图；附图4是附图3中A-A处的剖视图；附图5是附图3中B-B处的剖视图；附图6是附图5中C处的局部放大图；附图7是本实用新型中实施例2的结构示意图。图示说明1-基座，2-定位块，3-固定棒，4-凹腔，5-定位中心孔，6-固定孔，7-角度孔，8-固定棒定位孔，9-第一紧固螺栓，10-第二紧固螺栓，11-调节盘。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 如图1、2所示，一种简易式角度传感器标定装置，包括基座1、定位块2 和固定棒3。如图3所示，基座1为正方形，在基座1的中心处开有一个圆形的凹腔4，凹腔 4用于固定角度传感器。在凹腔4的中心处开有一个定位中心孔5，定位中心孔5为通孔， 定位中心孔5用于对角度传感器的转动轴进行定位。在基座1上围绕定位中心孔5开有19 个角度孔7，角度孔7为通孔，19个角度孔7以角度为10°的间距均勻分布。定位块2与基座1平行放置，定位块2的一端开有固定孔6，固定孔6的两侧各有一个第一紧固螺栓9 ；另一端开有固定棒定位孔8，固定棒定位孔8的两侧各有一个第二紧固螺栓10。其中，固定孔 6的轴线与基座1上的定位中心孔5的轴线重合。角度传感器的转动轴穿过定位中心孔5 后再穿过定位块2上的固定孔6，并通过第一紧固螺栓9加以固定，此时定位块2可以围绕定位中心孔旋转。定位块2旋转时，定位块2上的固定棒定位孔8能够与任意一个角度孔7 的轴线重合，也就是说固定孔6与固定棒定位孔8的圆心距与基座1上定位中心孔5与角度孔7的圆心距相等。如图4、5、6所示，固定棒3先穿过角度孔7再穿过定位块2上的固定棒定位孔8，通过第二紧固螺栓10加以固定。如果检测小型的角度传感器，可以在凹腔4 内加装一个调节盘11，调节盘11内部也有一个用于固定角度传感器的圆形的腔体，调节盘 11与凹腔4过盈配合。调节盘11能够减小原有凹腔4的直径，适合小型角度传感器的使用。对于一些使用过一端时间的角度传感器来说，在使用之前需要对其精度进行标定。首先将角度传感器的转动轴穿过基座1上的定位中心孔5并将角度传感器放入凹腔4 内，再将定位块2上的固定孔6套在已经穿过定位中心孔5的转动轴上，通过第一紧固螺栓 9加以固定。此时，定位块2可以围绕定位中心孔5转动，转动定位块2，使定位块2的固定棒定位孔8轴线与排在左侧第一个的角度孔7轴线重合。将固定棒3从设有凹腔4的一面穿过左侧第一个角度孔7，再穿过固定棒定位孔8，并通过第二紧固螺栓10固定，此时的定位块2两端均被固定无法旋转，避免由于定位块2和转动轴摆动造成数据检测的误差。记录此时角度传感器输出的数据之后，旋松第二紧固螺栓10取出固定棒3，将定位块2旋转到左侧第二个角度孔7的位置，按照同上述所述的方式重新插入固定棒3并加以固定，测出第二个数据。依次类推，检测角度传感器旋转至19个角度孔7时的数据。由于相邻两个角度孔7之间的夹角是10°，根据这个定值作为标准比对与所测数据之间的误差，对角度传感器进行标定。基座1、定位块2和固定棒3结构简单便于生产，而且制造成本低。实施例2 本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，基座1上的角度孔7是开在与凹腔4相反的一面上的螺纹盲孔，如图7所示，固定棒3是从与凹腔4相反的一面先穿过定位块2上的固定棒定位孔8再插入角度孔7并与角度孔7螺纹连接固定。应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求1.一种简易式角度传感器标定装置，其特征在于，包括基座(1)、定位块(2)和固定棒(3)，所述的基座(1)上设置有用于固定角度传感器的凹腔(4)，所述的凹腔(4)中心设置有用于对角度传感器转动轴定位的定位中心孔(5)，所述的定位块(2)—端设置有用于固定角度传感器转动轴的固定孔(6)，所述的定位中心孔(5)的轴线与固定孔(6)的轴线重合； 所述的基座(1)上围绕定位中心孔(5)均勻设置有若干个角度孔(7)，所述的定位块(2)远离固定孔(6)的一端设置有固定棒定位孔(8)，所述的固定棒定位孔(8)的轴线与任意一个角度孔(7)的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的简易式角度传感器标定装置，其特征在于，所述的定位块(2) 上位于固定孔(6)的两侧均设置有用于固定角度传感器转动轴的第一紧固螺栓(9)。
3.根据权利要求1或2所述的简易式角度传感器标定装置，其特征在于，所述的角度孔 (7)为通孔，所述的固定棒(3)贯穿角度孔(7)和固定棒定位孔(8)。
4.根据权利要求3所述的简易式角度传感器标定装置，其特征在于，所述的定位块(2) 上位于固定棒定位孔(8)两侧均设置有用于固定固定棒的第二紧固螺栓(10)。
5.根据权利要求1或2所述的简易式角度传感器标定装置，其特征在于，所述的角度孔 (7)为位于与凹腔(4)相反的一侧面上的盲孔，所述的固定棒(3)贯穿固定棒定位孔(8)并与角度孔(7)螺纹连接。
6.根据权利要求1或2所述的简易式角度传感器标定装置，其特征在于，所述的凹腔(4)内嵌设有用于调节凹腔大小的调节盘(11)，所述的调节盘(4)与凹腔(4)过盈配合。
专利摘要本实用新型涉及一种传感器的精度检测装置，尤其是涉及一种简易式角度传感器标定装置。该简易式角度传感器标定装置，包括基座、定位块和固定棒，所述的基座上设置有用于固定角度传感器的凹腔，所述的凹腔中心设置有用于对角度传感器转动轴定位的定位中心孔，所述的定位块一端设置有用于固定角度传感器转动轴的固定孔，所述的定位中心孔的轴线与固定孔的轴线重合；所述的基座上围绕定位中心孔均匀设置有若干个角度孔，所述的定位块远离固定孔的一端设置有固定棒定位孔，所述的固定棒定位孔的轴线与任意一个角度孔的轴线重合。本实用新型适具有能够对角度传感器进行检测标定、成本较低、便于生产等有益效果。
文档编号G01B21/22GK202221304SQ201120260528
公开日2012年5月16日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者刘卫国, 张毅, 赵福全, 郑佳丽, 韩刚, 马芳武 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司