专利名称：样本分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对尿液或血液等样本进行检查和分析等的一定处理的样本分析
>J-U ρ α装直。
背景技术：
人们已经知道有一种样本分析系统，该系统具有数个分析装置、以及用于向上述数个分析装置运送样本的运送装置。 上述样本分析系统比如有专利文献I中公开的尿沉渣检查系统，该系统具有半定量分析装置、尿沉渣分析装置、定量分析装置、以及用于向上述装置运送尿样本的运送线。各个分析装置中设置有专用运送构件，该专用运送构件用于从运送线接收样架，并将所接收的样架经过取样位置再次运送回运送线。此外，该运送构件在供给部分和运出部分中分别设置有使样架停留的区域。此外，专利文献2中公开了一种分析系统，其具有2个分析装置、分别配置在各个分析装置的前侧的2个运送构件、用于连接2个运送构件的连接部分。在此分析系统中，在2个运送构件的连接部分一侧设有使样架停留的区域。现有技术文献 专利文献
专利文献I :特开平9 — 329597号公报 专利文献2 :特开2 O O 9 — 2 2 9 2 3 2号公报

发明内容
发明要解决的课题
在上述专利文献I所记述的尿沉渣检查系统中，在供给部分和运出部分分别设有使样架停留的区域，因此致使系统大型化。此外，在上述专利文献2所记述的分析系统中，2个运送构件的连接部分一侧均设有使样架停留的区域，因此，它与上述专利文献I同样，致使系统大型化。本发明正是针对这一课题提出的，其目的是提供一种比以前更为小型化的样本分
析装置。解决课题的手段
本发明主要方式中的样本分析装置是一种运送并分析样本的样本分析装置，其具有测定样本的第一测定装置；配置在所述第一测定装置的运送方向下游，用于测定样本的第二测定装置；向所述第一测定装置供应样本的第一供应位置；向所述第二测定装置供应样本的第二供应位置；向运送样本的运送装置；根据位于所述第二供应位置的样本的处理情况，控制位于所述第一供应位置的样本的运送的控制部件。在本方式的样本分析装置中，根据位于第二供应位置的样本的处理情况运送位于第一供应位置的样本，因此不会出现在不注意的情况下运送位于第二供应位置的样本这一情况。因此，不需要在第一供应位置和第二供应位置之间设置使样本停留的区域，能够使样本分析装置小型化。在本方式的样本分析装置中，所述控制部件可以是以下结构根据位于所述第二供应位置的样本的处理情况，生成表示能否运送位于所述第二供应位置的样本的能否信息，根据生成的所述能否信息，控制位于所述第一供应位置的样本的运送。此时，当所述能否信息表示不能运送位于所述第二供应位置的样本时，所述控制部件让位于所述第一供应位置的样本等待运送，直至该样本变为能够运送的状态。在本方式的样本分析装置中，所述控制部件可以具有第一处理器，该第一处理器控制所述第一测定装置的样本测定，同时控制所述运送装置的样本运送。如此，不必分别设置供第一测定装置使用的处理器和供运送装置使用的处理器，因此可以使样本分析装置更加小型化。此时，所述控制部件还可以具有用于控制所述第二测定装置的样本测定的第二处 理器。此外，在本方式的样本分析装置中，所述运送装置可以是一个单元。如此，不必分别设置供第一测定装置使用的运送装置和供第二测定装置使用的运送装置，因此可以使样本分析装置更加小型化。此外，在本方式的样本分析装置中，所述运送装置可以通过一条直线运送通道连接所述第一供应位置和所述第二供应位置。此外，在本方式的样本分析装置中，所述运送装置可以是如下结构运送安放有数个样本的样架，所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离小于所述样架的两端的样本容器收纳部件的间隔。如此，通过缩短第一供应位置和第二供应位置的距离，可以使样本分析装置更加小型化。此外，因为从第一供应位置到第二供应位置的运送时间缩短，因此第二测定装置可以更早地开始测定。此外，在此情况下，如果设定第一供应位置和第二供应位置的间隔，使样架的两个样本容器收纳部件同时位于第一供应位置和第二供应位置的话，可以同时对两个样本进行测定。因此可以尽快获得第二测定装置的测定结果。在本方式的样本分析装置中，所述第一测定装置可以是尿定性测定装置，所述第二测定装置可以是尿沉渣测定装置。发明效果
如上所述，本发明可以提供一种比过去的装置更为小型化的样本分析装置。通过以下所示实施方式的说明，本发明的效果及意义将更加明确。但是，以下所示实施方式只是实施本发明时的一例，本发明不受以下实施方式的任何限制。


图I为包括实施方式的样本分析装置在内的系统整体结构 图2为从上俯视实施方式的运送装置时的结构平面 图3为实施方式的第一测定装置、第二测定装置和运送装置的线路结构 图4为实施方式的信息处理装置的线路结构 图5为实施方式的第一测定装置的测定处理和运送处理的流程图；图6为实施方式的第二测定装置的测定处理流程 图7为实施方式的第二测定装置的命令发送处理和信息处理装置的指令处理的流程
图8为实施方式的信息处理装置的显示处理流程图。附图仅用于说明，并非对本发明范围的限定。
具体实施例方式在本实施方式中，将本发明应用于以下进行尿蛋白、尿糖等检查(尿定性检查)、尿中所含红细胞、白细胞、上皮细胞等检查(尿沉渣检查)的临床样本分析装置。尿定性检查后，如果认为还需要检查尿沉渣的话，对该样本进行尿沉渣检查。在本实施方式中，将盛放不同样本的数个样本容器放置在样架上，将该样架放置到样本分析装置中，对各样本进行 检查。下面参照附图，就本实施方式的样本分析装置进行说明。图I为包括样本分析装置I在内的系统的整体结构图。本实施方式的样本分析装置I由样本测定装置10、运送装置20、以及信息处理装置30构成。样本测定装置10由以下构成用于进行尿定性检查的第一测定装置11、以及进行尿沉渣检查的第二测定装置12。第一测定装置11和第二测定装置12连接且能够互相通信。此外，第一测定装置11和第二测定装置12分别与信息处理装置30进行了可通信连接。此外，第一测定装置11还与运送装置20进行了可通信连接。运送装置20是第一测定装置11和第二测定装置12共用的一个单元。运送装置20安装在样本测定装置10的前面且具有运送通道21。运送通道21有一个平板形底面，该平板形底面比运送装置20的上面低一截。在运送通道21上运送的样架50中有10个安放部件，该安放部件能够安放10支样本容器51。样本容器51安放在样架50的安放部件中，以此与样架50 —起在运送通道21上运送。样本容器51的侧面贴有用于识别样本的条形码标签(无图示)。信息处理装置30通过通信线路能够与主计算机2进行通信连接。图2为从上俯视运送装置20时的结构平面图。运送装置20包括运送通道21、透过型传感器22a、22b、传送带23、28、推出构件24、横向运送传感器25a、25b、反射型传感器27a、27b。运送通道21具有右槽区21a、左槽区21b、以及连接区21c，右槽区21a和左槽区21b通过连接区21c连接。透过型传感器22a、22b由发光部件和受光部件构成，用于检测出位于右槽区21a上的前侧(Y轴负方向一端)的样架50。通过传感器22a、22b的输出信号，检测出用户将样架50放在了右槽区21a的前侧。传送带23设置在右槽区21a，将右槽区21a中的样架50向Y轴正方向移动并放置到右槽区21a的里侧(Y轴正方向一端)。推出构件24在运送通道21的里侧位置具有驱动部件(无图示)，推出用爪可以从右槽区21a的右内侧到左槽区21b的左内侧左右(X轴方向)移动。图2中仅显示了推出构件24的爪。推出构件24推样架50的右端侧面，放置到右槽区21a的里侧位置的样架50便经过连接区21c移动到左槽区21b的里侧。此外，连接区21c附近的样架50的运送处理如后所述，可以根据第一测定装置11和第二测定装置12的测定作业的情况适当进行。条形码读码器116从条形码读码器116的前方(Y轴负方向)上的样本容器51所贴的条形码标签中读取条形码信息。条形码读码器116如后所述，由第一测定装置11的控制部件进行控制。横向运送传感器25a、25b分别具有从运送通道21 (连接区21c)的底面向上(Z轴正方向)略微突起的拨片。样架50的底面中，按样本容器51的收纳部件的间隔形成有开口部分和非开口部分，样架50从右向左(X轴正方向)移动时，横向运送传感器25a、25b的拨片由于上述开口部分和非开口部分而变化为从运送通道21的底面突出的状态和未突出的状态。由此恰当地判断推出构件24移动的距离和样架50移动的距离是否一致。第一供应位置26a和第二供应位置26b分别是第一测定装置11和第二测定装置12吸移样本容器51中所装的样本的位置。比如，如图2虚线所示，样架50被放置到连接区21c。第一供应位置26a和第二供应位置26b的间隔小于样架50的左端(该图X轴正方向一端)的安放部件和右端(该图X轴负方向一端)的安放部件之间的间隔。另外，设定第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的间隔时，要使得一个样架50的两个安放部件同时位于第一供应位置26a和第二供应位置26b。
用第一测定装置11进行测定时，将第一测定装置11所配备的吸嘴(无图示)插入位于第一供应位置26a的样本容器51。然后用此吸嘴吸移样本容器51中所装的样本。所吸移的样本在第一测定装置11内进行测定。吸移完成后，此吸嘴从样本容器51抽出，用于安放此样本容器51的样架50被推出构件24向左移动。此外，用第二测定装置12进行测定时也同样，第二测定装置12所配备的吸嘴(无图示)插入位于第二供应位置26b的样本容器51。然后，用此吸嘴吸移样本容器51中所装的样本。所吸移的样本在第二测定装置12内进行测定。吸移完成后，此吸嘴从样本容器51抽出，用于安放此样本容器51的样架50被推出构件24向左移动。反射型传感器27a、27b分别用于检测出以下内容被放置到反射型传感器27a、27b的前面(Y轴正方向)的样架50中用于安放样本容器51的安放部件中是否安放有样本容器51。据此，条形码读码器116读取了条形码信息的样本容器51在进行再次吸移前可以确认该样本容器51是否已安放到该样架50的安放部件。传送带28设置在左槽区21b，该传送带28将位于左槽区21b的里侧(Y轴正方向一端)的样架50向Y轴负方向移动，并放置到左槽区21b的前侧(Y轴负方向一端)。如此，放置到左槽区21b的前侧位置的样架50由用户取出。图3为第一测定装置11、第二测定装置12、以及运送装置20的线路结构图。第一测定装置11包括控制部件111、通信部件112、吸移部件113、试纸供应部件114、检测部件115、以及条形码读码器116。控制部件111具有CPUllla和存储部件111b。CPUllla执行存储部件Illb中存储的计算机程序，并控制第一测定装置11的各个部分。此夕卜，CPUllla还通过通信部件112控制运送装置20的各个部分。存储部件Illb具有ROM、RAM和硬盘等存储设备。通信部件112对来自控制部件111的信号进行处理，并将其输出到第二测定装置12、运送装置20、以及信息处理装置30，同时对来自第二测定装置12、运送装置20、以及信息处理装置30的信号进行处理，并将其输出到控制部件111。吸移部件113通过第一测定装置11的吸嘴吸移位于第一供应位置26a的样本容器51内的样本。试纸供应部件114从收纳有试纸的试纸供应器中取出测定所需要的试纸，在取出的试纸上滴上吸移部件113吸移的样本。检测部件115测定滴有样本的试纸。此测定中获得的测定结果输出到控制部件111，由控制部件111进行分析。条形码读码器116从样本容器51上粘贴的条形码标签读取条形码信息，并将其输出到控制部件111。第二测定装置12包括控制部件121、通信部件122、吸移部件123、试样制备部件124、以及检测部件125。控制部件121具有CPU121a和存储部件121b。CPU121a执行存储部件121b中存储的计算机程序，同时还控制第二测定装置12的各个部分。存储部件121b具有ROM、RAM、硬盘等存储设备。通信部件122对来自控制部件121的信号进行处理，将其输出到第一测定装置11和信息处理装置30，并对来自第一测定装置11和信息处理装置30的信号进行处理，然后输出到控制部件121。吸移部件123通过第二测定装置12的吸嘴吸移位于第二供应位置26b的样本容器51内的样本。试样制备部件124混合搅拌吸移部件123所吸移的样本和测定所需要的试剂，制备检测部件125的测定用试样。检测部件125测定由试样制备部件124制备的试样。此测定获得的测定结果输出到控制部件121。
运送装置20包括通信部件201、运送驱动部件202、以及传感器部件203。通信部件201对来自第一测定装置11的信号进行处理并将其输出到运送装置20的各个部件，同时，还对来自运送装置20的各个部件的信号进行处理，然后输出到第一测定装置11。运送驱动部件202由第一测定装置11的CPUllla进行控制。运送驱动部件202还包括图2所示的传送带23、28、以及推出构件24。传感器部件203通过通信部件201向第一测定装置11输出来自各种传感器的输出信号。传感器部件203中包括图2所示的传感器22a、22b、横向运送传感器25a、25b、以及传感器27a、27b。图4为信息处理装置30的线路结构图。信息处理装置30由电脑构成，包括主机300、输入部件310、以及显示部件320。主机300具有CPU301、R0M302、RAM303、硬盘304、读取装置305、输出输入接口 306、图像输出接口 307、通信接口 308。CPU301用于执行R0M302中存储的计算机程序和下载到RAM303中的计算机程序。RAM303用于读取存储在R0M302和硬盘304中的计算机程序。在执行这些计算机程序时，RAM303还作为CPU301的工作空间使用。硬盘304中安装有操作系统和应用程序等供CPU301执行的各种计算机程序、以及执行计算机程序时所需要的数据。即，硬盘304中安装有以下程序根据第一测定装置11和第二测定装置12发出的后述指令查询要求，向主计算机2进行指令查询的程序、以及将主计算机2发送的指令传送到第一测定装置11和第二测定装置12的程序等。此外，硬盘304中还安装有以下程序根据第一测定装置11发送的分析结果，在显示部件320进行显示等的程序、以及分析第二测定装置12发送的测定结果，并根据此分析结果在显示部件320上进行显不等的程序等。读取装置305由CD驱动器或DVD驱动器等构成，能够读取存储介质中存储的计算机程序及数据。输出输入接口 306上连接着由键盘和鼠标构成的输入部件310，用户可以用输入部件310向信息处理装置30输入数据。图像输出接口 307连接着由显示屏等构成的显示部件320，用于向显示部件320输出与图像数据相应的映像信号。显示部件320根据输入的映像信号显示图像。通过通信接口 308就能够与第一测定装置11、第二测定装置12、主计算机2传输数据。图5 Ca)为第一测定装置11的测定处理流程图。当条形码读码器116从样本容器51上所粘贴的条形码标签读取了条形码信息后(S101 :是)，第一测定装置11的CPUllla向信息处理装置30查询此条形码信息所表示的样本的指令(S102)。另一方面，如果未读取条形码信息(S101 :否)，则处理进入S108。然后，在收到信息处理装置30发出的指令之前，CPUllla —直让处理待机(S103)。当收到信息处理装置30发出的指令后(S103:是)，CPUllla判断是否需要在第一测定装置11对SlOl中读取的条形码信息所表示的样本进行测定(S104)。另外，此指令中包含有以下信息在第一测定装置11进行的测定的种类、以及是否需要进行测定，根据收到的指令内容进行S104的判断。如果CPUllla判断需要在第一测定装置11进行测定(S104 :是)，则在第一测定装 置11进行测定(S105)。S卩，CPUllla通过推出构件24移动样架50，将S104中判断需要进行测定的样本所在的样本容器51放置到第一供应位置26a。然后，CPUllla用第一测定装置11的吸嘴从此样本容器51吸移样本，在第一测定装置11内进行测定。接着，CPUllla分析此样本的测定结果(S106)，将分析结果传送至信息处理装置30 (S107)。另一方面，如果CPUllla判断无需在第一测定装置11进行测定时(S104:否)，不对此样本进行测定，处理进人 S108。如此，S10rS107的处理反复进行，直到第一测定装置11关机(S108 :是)。图5 (b)为第一测定装置11的运送处理的流程图。以下运送处理是指运送样架50，使位于第一供应位置26a的样架50的安放部件向左(X轴正方向)移动与安放部件的间隔相等的距离。第一测定装置11的CPUllla判断第一测定装置11是否完成了对位于第一供应位置26a的样本容器51内的样本的测定作业(SI 11)。S卩，在图5 (a)的S104中，判断需要对位于第一供应位置26a的样本容器51内的样本进行测定，且在S105中完成了吸移时，或者是在S104中判断无需测定时，CPUllla在图5 (b)的Slll判断测定作业完成。此外，当位于第一供应位置26a的样架50的安放部件中没有安放样本容器51时，也在Slll判断为是。如果判断在第一测定装置11中的测定作业已经完成(SI 11 :是)，CPUllla让处理待机，直至从第二测定装置12收到的最新命令显示能能进行运送(S112)。关于第二测定装置12发送的命令，随后参照图6进行说明。另一方面，如果判断第一测定装置11的测定作业尚未完成时(S111 :否)，处理进入S116。如果判断从第二测定装置12收到的最新命令表示能够进行运送(S112 :是)，CPUllla驱动推出构件24，将样架50向左(X轴正方向)运送与安放部件的间隔相等的距离。以此，曾位于第一供应位置26a的样架50的安放部件向左(X轴正方向)移动与安放部件的间隔相等的距离。通过S113的运送，当样本容器51被放置到第二供应位置26b时(S114 :是)，CPUllla向第二测定装置12发送吸移指示，以指示吸移此样本容器51内的样本(S115)。另一方面，由于S113的运送，当样本容器51没有被放置到第二供应位置26b时(S114 :否)，处理进入SI 16。
如此，SlirS115的处理反复进行，直至第一测定装置11关机(S116 :是)。图6为第二测定装置12的测定处理流程图。第二测定装置12的CPU121a从第一测定装置11收到吸移指示后(S201 :是)，将表示不能进行运送的命令写入第二测定装置12的存储部件121b内的缓冲器(S202)。另一方面，如果CPU121a没有从第一测定装置11收到吸移指示(S201 :否)，将表示能够进行运送的命令写入存储部件121b内的缓冲器(S209)。存储部件121b内的缓冲器中写入了表示能够进行运送的命令或表示不能进行运送的命令中的其中之一。然后，CPU121a向信息处理装置30查询放置到第二供应位置26b的样本容器51内的样本的指令(S203)。在从信息处理装置30接收到指令之前，CPU121a —直让处理待机(S204)。当从信息处理装置30收到指令后(S204 :是)，CPU121a判断是否需要在第二测定 装置12中对放置到第二供应位置26b的样本容器51内的样本进行测定(S205)。此指令中包含以下内容在第二测定装置12中进行的测定的种类、以及是否要进行测定，根据收到的指令内容进行S205的判断。如果CPU121a判断需要在第二测定装置12进行测定(S205 :是)，则在第二测定装置12进行测定(S206)。即，第二测定装置12的吸嘴从S205中判断需要进行测定的样本所在的样本容器51吸移样本，并在第二测定装置12内进行测定。然后，CPU121a将测定结果传送至信息处理装置30 (S207)。接下来，CPU121a使处理待机，直至第二测定装置12的吸嘴完成了位于第二供应位置26b的样本容器51内的样本的吸移作业，且安放此样本容器51的样架50能够进行运送(S208)。当此样本的吸移作业完成，转入能够进行运送的状态后(S208 :是)，CPU121a将表示能够进行运送的命令写入存储部件121b内的缓冲器(S209)。当CPU121a判断无需在第二测定装置12对位于第二供应位置26b的样本容器51内的样本进行测定时(S205 :否)，将表示能够进行运送的命令写入存储部件121b内的缓冲器(S209)。如此，S20TS209的处理反复进行，直至第二测定装置12关机(S210 :是)。图7 Ca)为第二测定装置12的命令发送处理的流程图。第二测定装置12的CPU121a首先开始对经过时间进行计数(S211)。接着，CPU121a根据对经过的时间的计数判断是否已经过了一定时间(S212)。当已经过了一定时间时(S212 :是)，CPU121a将第二测定装置12的存储部件121b内所存储的命令发送至第一测定装置11 (S213)，并将经过时间归零(reset) (S214)。如此，S212^S214的处理反复进行，直至第二测定装置12关机(S215 :是)。以此，第二测定装置12的存储部件121b内所存储的命令每隔一定时间便向第一测定装置11发
送一次。图7 (b)为信息处理装置30的指令处理的流程图。在接收到第一测定装置11或第二测定装置12的对指令的查询之前，信息处理装置30的CPU301让处理待机(S301)。有对指令的查询后(S301 :是)，CPU301便根据对此指令的查询向主计算机2进行指令查询(S302)。主计算机2根据对指令的查询决定指令。在S302进行了指令查询后，CPU301在从主计算机2收到指令前一直让处理待机(S303)。收到指令后(S303 :是)，CPU301将所收到的指令发送至原来对指令进行查询的第一测定装置11或第二测定装置12 (S304)。如此，S30rS304的处理反复进行，直至信息处理装置30关机(S305 是)。另外，如果从第一测定装置11和第二测定装置12收到了对指令的查询时，同时实施此指令处理。图8为信息处理装置30的显示处理的流程图。该图(a)为显示第一测定装置11的分析结果的处理，该图(b)为显示第二测定装置12的分析结果的处理。参照该图(a)，信息处理装置30的CPU301从第一测定装置11收到分析结果后(S311 :是)，在信息处理装置30的显示部件320上显示分析结果(S312)。然后，CPU301向主计算机2传送分析结果(S313)。以此，主计算机2中存储有从第一测定装置11中的样本测定的结果所获得的分析结果。在主计算机2中，当有来自第二测定装置12的关于此样本的指令查询时，考虑此样本分析结果并决定指令。如此，S3irS313的处理反复进行，直至信息处理装置30关机(S314 :是)。
然后，参照该图(b)，信息处理装置30的CPU301从第二测定装置12收到测定结果后(S321 :是)，分析此测定结果(S322)，在信息处理装置30的显示部件320上显示分析结果(S323)。然后，CPU301向主计算机2传送分析结果(S324)。以此，主计算机2中存储有从第二测定装置12中的样本的测定结果所获得的分析结果。如此，S32rS324的处理反复进行，直至信息处理装置30关机(S325 :是)。如此所述，在本实施方式中，关于位于第二供应位置26b的样本容器51内的样本，从第二测定装置12从第一测定装置11收到吸移指示开始，直到此样本的吸移作业完成且样架50变为能够进行运送的状态为止，或者是直到判断此样本无需测定为止，表示不能进行运送的命令每隔一定时间便向第一测定装置11发送一次。以此，位于第二供应位置26b的样本不会出现在不注意的情况下被运送的情况。因此，不必在第一供应位置26a和第二供应位置26b之间设置用于使样架50停留的区域，且能够运送样架50，使测定作业在第一测定装置11和第二测定装置12正确进行。由此，可以实现样本分析装置I的小型化，同时还能够顺畅地向两个测定装置运送样本。在本实施方式中，由第一测定装置11的CPUllla控制运送装置20。因此，无需另外设置供运送装置20使用的控制装置，从而可以使样本分析装置I更加小型化。此外，在本实施方式中，第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的间隔小于样架50的两端的安放部件(左端的安放部件和右端的安放部件)的间隔，因此可以使样本分析装置I更加小型化。此外，从第一供应位置26a到第二供应位置26b的运送时间缩短，因此第二测定装置12的吸移作业可以更早地开始。从而可以尽快获得第二测定装置12的测定结果。此外，可以将两个样本容器51同时放置到第一供应位置26a和第二供应位置26b，因此，可以对两个样本同时进行测定。因而可以尽早获得第二测定装置12的测定结果。以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式不限于这些。如，在上述实施方式的示例中，以尿液作为测定对象，但也可以将血液作为测定对象。即，本发明也可以用于检查血液的样本分析装置，此外，本发明还可以适用于检查其他临床样本的临床样本分析装置。此外，在上述实施方式中，第一供应位置26a和第二供应位置26b之间的间隔小于样架50的左端的安放部件和右端的安放部件之间的间隔，但不限于此，也可以将其设定为大于样架50的左端的安放部件和右端的安放部件之间的间隔。上述实施方式中所述的运送装置20用于运送安放有10支样本容器51的样架50，但是，在运送安放更少的样本容器51的样架50的运送装置中，如在安放5支的装置中使用本发明时，第一供应位置26a和第二供应位置26b的间隔会变得过短，可以防止样本处理效率下降。此外，在上述实施方式中，从位于第一供应位置26a和第二供应位置26b的样本容器51吸移样本,但不限于此,也可以将位于第一供应位置26a和第二供应位置26b的样本容器51分别取入第一测定装置11和第二测定装置12内部，在装置内从样本容器51吸移样本。此外，在上述实施方式中，第一测定装置11的CPUllla控制运送装置20的运送，但不限于此，也可以另外设置控制部件来控制运送装置20的运送。此控制部件比如可以设置在运送装置20内，也可以组装在另外设置的运送装置内。 此外，在上述实施方式中，第一测定装置11内设置有CPUl I la，第二测定装置12内设置有CPU121a，但不限于此，也可以将这些CPU置换为一个CPU。此时，置换后的一个CPU 根据第二供应位置26b的吸移状况控制运送装置20的运送。此外，在上述实施方式中，第二测定装置12的CPU121a向存储部件121b的缓冲器中写入表示能够进行运送或不能进行运送的命令，但不限于此，CPU121a也可以写入表示样本的吸移情况的命令(如表示样本吸移待机中、样本吸移中、样本吸移完成、以及无需吸移样本中的某一项的信息)。此时，收到表示样本的吸移情况的命令的第一测定装置11的CPUllla根据收到的命令的内容控制样架50的运送。即，当命令的内容为样本吸移待机中或样本吸移中时，CPUllla让样架50的运送待命，当命令内容为样本吸移完成或无需吸移时，根据第一供应位置26a的样本的测定情况运送样架50。在上述实施方式中，第二测定装置12的CPU121a将存储部件121b的缓冲器中所存储的命令传送至第一测定装置11，但不限于此，也可以由第一测定装置11的CPUllla向第二测定装置12查询能否进行运送。此外，在上述实施方式中，每隔一定时间便向第一测定装置11发送一次存储部件121b的缓冲器中存储的命令，但不限于此，也可以在能够进行运送和不能进行运送的状态交替时发送命令。此外，在上述实施方式中，由主计算机2决定指令，但不限于此，也可以由信息处理装置30的CPU301决定指令。在上述实施方式中，样本分析装置I包括以下进行尿定性检查的第一测定装置11、以及进行尿沉渣检查的第二测定装置12，但不限于此，样本分析装置I也可以包括三个以上的测定装置。如果上述实施方式的样本分析装置I中还包含另一个测定装置时，第三个测定装置比如可以是进行尿化学定量检查的测定装置。此时，除第一个和第二个测定装置外，对第二个和第三个测定装置也设定上述第一供应位置26a和第二供应位置26b，并进行与图5至图8相同的处理。此外，本发明的实施方式在权利要求所示技术思想的范围内可以适当进行各种变更。标号说明
I …样本分析装置11…第一测定装置12…第二测定装置20…运送装置
Illa…CPU (控制部件，第一处理器)121a…CPU (控制部件，第二处理器)
权利要求
1.一种运送样本并分析样本的样本分析装置，其特征在于 所述样本分析装置包括用于测定样本的第一测定装置； 配置在所述第一测定装置的运送方向的下游一侧，用于测定样本的第二测定装置； 向给所述第一测定装置供应样本的第一供应位置和给所述第二测定装置供应样本的第二供应位置运送样本的运送装置； 根据位于所述第二供应位置的样本的处理情况，控制位于所述第一供应位置的样本的运送的控制部件。
2.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件根据位于所述第二供应位置的样本的处理情况，生成表示能否运送位于所述第二供应位置的样本的能否信息，根据生成的所述能否信息，控制位于所述第一供应位置的样本的运送。
3.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于 当所述能否信息表示不能运送位于所述第二供应位置的样本时，所述控制部件在所述样本变为能够进行运送的状态前让位于所述第一供应位置的样本的运送待机。
4.根据权利要求I至3其中任意一项所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件具有第一处理器，所述第一处理器控制所述第一测定装置的样本的测定，同时控制所述运送装置的样本的运送。
5.根据权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于 所述控制部件还具有用于控制所述第二测定装置的样本的测定的第二处理器。
6.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述运送装置为单独的一个单元。
7.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述运送装置通过单独的一条直线运送通道连接着所述第一供应位置和所述第二供应位置。
8.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述运送装置运送安放有数个样本的样架； 所述第一供应位置和所述第二供应位置的距离小于所述样架的两端的样本容器收纳部件的间隔。
9.根据权利要求I所述的样本分析装置，其特征在于 所述第一测定装置为尿定性测定装置，所述第二测定装置为尿沉渣测定装置。
全文摘要
本发明提供一种比以往的装置更加小型化的样本分析装置。样本分析装置1具有用于测定样本的第一测定装置11和第二测定装置12、运送样架50的运送装置20。第二测定装置12配置在第一测定装置11的运送方向的下游一侧。运送装置20设有向第一测定装置11供应样本的第一供应位置26a、以及向第二测定装置12供应样本的第二供应位置26b。第一测定装置11的CPU111a根据位于第二供应位置26b的样本的处理情况控制位于第一供应位置26a的样本的运送。以此，位于第二供应位置26b的样本不会在不注意的情况下被运送。因此，第一供应位置26a和第二供应位置26b之间不必设置用于使样架50停留的区域，从而得以使样本分析装置1小型化。
文档编号G01N35/04GK102812364SQ201180015960
公开日2012年12月5日 申请日期2011年3月29日 优先权日2010年3月30日
发明者泉幸庆, 堤田惠介, 水本徹, 中岛真也, 藤本浩司 申请人:希森美康株式会社, 爱科来株式会社