专利名称：透明胶囊端面缺陷检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种透明胶囊端面缺陷检测系统，属于透明胶囊检测技术领域。
背景技术：
制药生产企业所用的透明胶囊的端面不可避免地存在很多缺陷，当前，大部分胶囊生产企业都采用人工目选与手工挑选相结合的检测方式将有端面缺陷的透明胶囊剔除出来，但是，这种检测方式存在检测人员多，企业成本高，检测难度大，费时费力，检出率不高，易造成漏检、错检、胶囊污染等问题，有待改善。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供ー种透明胶囊端面缺陷检测系统，该透明胶囊端面缺陷检测系统可以自动检测出透明胶囊的端面缺陷，大量节省了人力、时间，检测效果好。 为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案ー种透明胶囊端面缺陷检测系统，它适用于透明胶囊检测机，该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置，其特征在干在该透明胶囊传送装置上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置，在该第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊ー个端面的第一端面相机，在该第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊另一个端面的第二端面相机，在该第一端面相机的相异侧设有为该第一端面相机提供拍摄光的第一背光光源，在该第二端面相机的相异侧设有为该第二端面相机提供拍摄光的第二背光光源，该第一端面相机、第二端面相机、该第一背光光源、第二背光光源的控制端ロ分别与计算机控制系统的相应控制端ロ连接。在所述第一端面相机的相同侧设有为所述第一端面相机的拍摄提供补光的第一补光光源，在所述第二端面相机的相同侧设有为所述第二端面相机的拍摄提供补光的第二补光光源，该第一补光光源、第二补光光源的控制端ロ分别与所述计算机控制系统的相应控制端ロ连接。所述第一端面相机和/或所述第二端面相机竖向设置；若所述第一端面相机竖向设置，则所述第一端面相机的相机镜头前方的相应位置处设有ー个反射镜，以使所述第一端面相机从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊的相应端面；若所述第二端面相机竖向设置，则所述第二端面相机的相机镜头前方的相应位置处设有ー个反射镜，以使所述第二端面相机从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊的相应端面。所述第一端面相机、第二端面相机为彩色相机或黒白相机。所述第一背光光源、第二背光光源为面阵光源。所述第一背光光源、所述第二背光光源为LED光源。所述第一补光光源、第二补光光源为条形光源或环形光源或点光源。所述第一补光光源、所述第二补光光源为LED光源。本实用新型的优点是[0014]本实用新型可对透明胶囊的端面缺陷进行自动检测，大量节省了人力、时间，检测效率高，检测效果好。对于采用背光光源与补光光源相结合的方式对透明胶囊的端面缺陷进行检测的本实用新型来说，背光光源可以很好地将透明胶囊端面上的梅花头、黒点、褶皱等缺陷反映出来，补光光源可以很好地将透明胶囊端面的顶凹缺陷反映出来，从而，背光和补光光源同时使用且与第一、第二端面相机相配合，可以基本上将透明胶囊端面的所有缺陷检测出来。另外，对于相机竖向设置以及相应配设背光光源、补光光源、反射镜的本实用新型来说，通过对相机从反射镜中拍摄到的补光光源在相应透明胶囊端面产生的反光图像进行分析，还可对透明胶囊端面的压扁缺陷进行检测。

图I是本实用新型的组成示意图； 图2是图I的左视示意图；图3是本实用新型一较佳实施例的组成示意图；图4是图3的左视示意图。
具体实施方式
如图I和图2所示，本实用新型透明胶囊端面缺陷检测系统适用于透明胶囊检测机，该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置11。如图，在该透明胶囊传送装置11上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置，在该第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊30 —个端面的第一端面相机21，在该第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊30另ー个端面的第二端面相机22。也就是说，该第一、第二端面相机21、22之间位于相异侧，第一、第ニ端面相机21、22不对相同的透明胶囊30进行拍摄，在同一时刻，它们所拍摄的透明胶囊不同，该第一端面相机21的相机镜头211与移动到该第一端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊30的ー个端面相对，该第二端面相机22的相机镜头221与移动到该第二端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊30的另ー个端面相对。对于ー个透明胶囊30而言，其先经过第一端面缺陷检测位置，被第一端面相机21拍摄ー个端面，然后再经过第二端面缺陷检测位置，被第二端面相机22拍摄另ー个端面。如图，在该第一端面相机21的相异侧设有为该第一端面相机21提供拍摄光的第一背光光源23,该第一背光光源23位于与该第一端面相机21处于第一端面缺陷检测位置所在一侧相异的ー侧,该第一背光光源23的发光面与该第一端面相机21的相机镜头211相对应设置，该第一背光光源23照透透明胶囊30，采用穿透照射方式打亮第一端面相机21将要拍摄的透明胶囊30的那个端面(例如图2中透明胶囊30的右侧端面)。在该第二端面相机22的相异侧设有为该第二端面相机22提供拍摄光的第二背光光源24，该第二背光光源24位于与该第二端面相机22处于第二端面缺陷检测位置所在一侧相异的ー侧，该第二背光光源24的发光面与该第二端面相机22的相机镜头221相对应设置，该第二背光光源24照透透明胶囊30，采用穿透照射方式打亮第二端面相机22将要拍摄的透明胶囊30的那个端面(例如图2中透明胶囊30的左侧端面)。该第一端面相机21、第二端面相机22、该第一背光光源23、第二背光光源24的控制端ロ分别与计算机控制系统(图中未示出)的相应控制端ロ连接。[0021]如图I和图2，在该第一端面相机21的相同侧还可设有为该第一端面相机21的拍摄提供补光的第一补光光源26,该第一补光光源26位于该第一端面相机21处于第一端面缺陷检测位置所在的同侧，该第一补光光源26直接照亮该第一端面相机21将要拍摄的透明胶囊30的那个端面。在该第二端面相机22的相同侧还可设有为该第二端面相机22的拍摄提供补光的第二补光光源27,该第二补光光源27位于该第二端面相机22处于第二端面缺陷检测位置所在的同侧，该第二补光光源27直接照亮该第二端面相机22将要拍摄的透明胶囊30的那个端面。该第一补光光源26、第二补光光源27的控制端ロ分别与计算机控制系统的相应控制端ロ连接。需要提及的是，对于采用背光光源与补光光源相结合的方式对透明胶囊的端面缺陷进行检测的本实用新型来说，背光光源可以很好地将透明胶囊端面上的梅花头、黒点、褶皱等缺陷反映出来，补光光源可以很好地将透明胶囊端面的顶凹缺陷反映出来，从而，背光和补光光源同时使用且与第一、第二端面相机相配合，可以基本 上将透明胶囊端面的所有缺陷检测出来。在实际中，为了节省空间，第一端面相机21和/或第二端面相机22可竖向设置。若第一端面相机21竖向设置,则第一端面相机21的相机镜头211前方的相应位置处设有ー个反射镜，以使第一端面相机21从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊30的相应端面。若第二端面相机22竖向设置,则第二端面相机22的相机镜头221前方的相应位置处设有ー个反射镜，以使第二端面相机22从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊30的相应端面。例如，如图3和图4，第一端面相机21竖向设置，其相机镜头211朝下，在相机镜头211的正下方的适当位置设有ー个反射镜25，于是，第一端面相机21便可从该反射镜25中拍摄图4中透明胶囊30的右侧端面。需要提及的是，对于相机竖向设置以及相应配设背光光源、补光光源、反射镜的本实用新型来说，通过对相机从反射镜中拍摄到的补光光源在相应透明胶囊端面产生的反光图像进行分析，还可对透明胶囊端面的压扁缺陷进行检测。因此，在实际设计时，可将第一端面相机21和第二端面相机22均竖向设置且设置反射镜，从而对透明胶囊两个端面的压扁缺陷进行检測。在实际设计时，第一端面相机21、第二端面相机22可为彩色相机或黒白相机，彩色相机与黒白相机的选取视透明胶囊特征和实际检测需求来确定。该第一背光光源23、第二背光光源24可为面阵光源,该第一补光光源26、第二补光光源27可为条形光源或环形光源或点光源。在实际应用中，第一背光光源23、第二背光光源24、第一补光光源26、第二补光光源27可选用LED光源。在实际应用中，该第一端面相机21可同时对相应的多个透明胶囊30进行拍摄，同样地，该第二端面相机22也可同时对相应的多个透明胶囊30进行拍摄。以图3为例，来说明本实用新型的工作过程。需要检测的透明胶囊30在透明胶囊传送装置11上输送，当透明胶囊30被传送至第一端面缺陷检测位置时，第一端面相机21拍摄其前的相应多个透明胶囊30的相应端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，当透明胶囊30被传送至第二端面缺陷检测位置时，第二端面相机22拍摄其前的相应多个透明胶囊30的相应端面，并将拍摄的透明胶囊端面图像传送给计算机控制系统，从而，计算机控制系统根据第一、第二端面相机21、22拍摄的透明胶囊端面图像进行图像处理分析，完成对透明胶囊两个端面缺陷的检測。本实用新型可对透明胶囊的端面缺陷进行自动检测，大量节省了人力、时间，检测效率高，检测效果好。在本实用新型中，计算机控制系统为公知技木，不在这里详述。以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。·
权利要求1.一种透明胶囊端面缺陷检测系统，它适用于透明胶囊检测机，该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置，其特征在于 在该透明胶囊传送装置上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置，在该第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊一个端面的第一端面相机，在该第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊另一个端面的第二端面相机，在该第一端面相机的相异侧设有为该第一端面相机提供拍摄光的第一背光光源，在该第二端面相机的相异侧设有为该第二端面相机提供拍摄光的第二背光光源，该第一端面相机、第二端面相机、该第一背光光源、第二背光光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。
2.如权利要求I所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 在所述第一端面相机的相同侧设有为所述第一端面相机的拍摄提供补光的第一补光光源，在所述第二端面相机的相同侧设有为所述第二端面相机的拍摄提供补光的第二补光光源，该第一补光光源、第二补光光源的控制端口分别与所述计算机控制系统的相应控制端口连接。
3.如权利要求I或2所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 所述第一端面相机和/或所述第二端面相机竖向设置； 若所述第一端面相机竖向设置，则所述第一端面相机的相机镜头前方的相应位置处设有一个反射镜，以使所述第一端面相机从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊的相应端面； 若所述第二端面相机竖向设置，则所述第二端面相机的相机镜头前方的相应位置处设有一个反射镜，以使所述第二端面相机从该反射镜中拍摄其将要拍摄的透明胶囊的相应端面。
4.如权利要求I或2所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 所述第一端面相机、第二端面相机为彩色相机或黑白相机。
5.如权利要求3所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 所述第一端面相机、第二端面相机为彩色相机或黑白相机。
6.如权利要求I或2所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 所述第一背光光源、第二背光光源为面阵光源。
7.如权利要求6所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 所述第一背光光源、所述第二背光光源为LED光源。
8.如权利要求2所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 所述第一补光光源、第二补光光源为条形光源或环形光源或点光源。
9.如权利要求8所述的透明胶囊端面缺陷检测系统，其特征在于 所述第一补光光源、所述第二补光光源为LED光源。
专利摘要本实用新型公开了一种透明胶囊端面缺陷检测系统，它适用于透明胶囊检测机，透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置，在透明胶囊传送装置上前后设有第一、第二端面缺陷检测位置，在第一端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊一个端面的第一端面相机，在第二端面缺陷检测位置处设有拍摄透明胶囊另一个端面的第二端面相机，第一端面相机的相异侧设有第一背光光源，第二端面相机的相异侧设有第二背光光源。本实用新型可对透明胶囊的端面缺陷进行检测，检测准确率高，检测效果好。
文档编号G01N21/892GK202562857SQ201220196890
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者申磊, 潘津, 房超, 陈运海, 马牧运, 李 浩, 郑晓峰, 韩佳兴 申请人:北京大恒图像视觉有限公司