专利名称：带有超车辅助影像系统的导航仪及装有该导航仪的车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种带有超车辅助影像系统的导航仪及装有该导航仪的车辆。
背景技术：
导航仪是现代科学技术的产物，多用于汽车的定位、导航和娱乐，随着汽车的普及、公路建设的高速发展及其城市之间的经济往来越加頻繁，车载导航仪应用的重要程度可见一斑。ZL201120479372.9的中国实用新型专利公开了ー种GPS导航仪，包括外壳和内部控制装置，所述外壳上设有LED触摸屏和复数个控制按钮:所述外壳的两侧面各设有至少一条橡胶防滑条，所述外壳的LED触摸屏ー侧面上设有荧光帯。该实用新型公开的GPS导航仪虽然结构简单、携帯方便及具有防滑和照明功能，但是，并没有涉及到辅助影像系统应用，范围较窄且功能有限。此外，目前市场上的超车辅助系统，主要以安装在外后视镜上的LED灯来指示警示信息，通过LED灯的闪烁及其顔色提示当前车辆左后或右后侧是否有车存在，给驾驶员提供是否适合超车的信息，但是该种类型的导航仪并不能准确地显示车后左右两侧的道路状况以及前后车距，不能弥补外后视镜存在视角死角的问题
实用新型内容
为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种带有超车辅助影像系统的导航仪，该导航仪可以实时检测车后两侧的路况并在有危险时进行及时警示，辅助驾驶员安全完成超车动作，其在高速路况下、大雾或天气昏暗的情况下能够准确、直观的显示车辆两侧的路况信息，便于驾驶员及时全面地判断当前侧向及侧后方的道路状况，避免与减少事故的发生几率。本实用新型的第一个目的在于提供一种带有超车辅助影像系统的导航仪，包括摄像头、雷达、图像处理模块、主控制器、显示控制模块、液晶显示器，所述雷达与所述主控制器连接并将采集到的数据信息传递给主控制器，所述主控制器与所述图像处理模块连接并为所述图像处理模块提供信息。所述主控制器与所述显示控制模块、液晶显示器连接，所述主控制器对数据信息进行运算处理，经运算处理后的数据通过显示控制模块与所述液晶显示器输出相应显示信息。优选的是，所述主控制器为单片机(MCU)。在上述任意方案中优选的是，所述液晶显示器的触摸屏为电容式触摸屏。在上述任意方案中优选的是，所述摄像头与雷达安装在车辆的四周。在上述任意方案中进ー步优选的是，所述摄像头与雷达同时安装在所述车辆的四周的相同位置。在上述任意方案中进ー步优选的是，所述摄像头与雷达安装在所述车辆的前端两侧与后端两侧。[0012]在上述任意方案中进ー步优选的是，所述雷达与所述摄像头共同组装安装在车辆的上。在上述任一方案中进ー步优选的是，所述雷达与所述摄像头同时安装在车辆两侧的外后视镜上。在上述任意方案中优选的是，所述摄像头与图像处理模块连接并将采集到的视频信号由图像处理模块接收与处理。在上述任意方案中优选的是，所述图像处理模块与液晶显示器连接，并将图像处理模块处理后的视频信号传输给液晶屏显示。在上述任意方案中优选的是，所述显示控制模块由主控制器提供控制信号并与所述液晶显示器相连。在上述任意方案中优选的是，所述显示控制模块与所述液晶显示器连接并通过所述液晶显示器的触摸屏启动/关闭导航仪。在上述任意方案中优选的是，所述液晶显示器上安装有音频输出设备。本实用新型的第二个目的在于提供一种采用本实用新型中的带有超车辅助影像系统的导航仪的车辆。

图1为本实用新型中带有超车辅助影像系统的导航仪ー优选实施例的车辅助影像系统的原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型中的带有超车辅助影像系统的导航仪ー优选实施例作进ー步解释说明。图1所示的按照本实用新型的带有超车辅助影像系统的导航仪的实施例包括摄像头4、雷达6、图像处理模块2、主控制器1、显示控制模块3、液晶显示器5，所述雷达6与所述主控制器I连接并将采集到的数据信息传递给主控制器1，主控制器I与所述图像处理模块2连接并为所述图像处理模块(2)提供数据信息，所述主控制器I对数据信息进行运算处理，经运算处理后的数据通过显示控制模块3与所述液晶显示器5输出相应显示信息为驾驶员提供可靠地參考信息，所述主控制器I采用单片机作为主控制器，液晶显示器5的触摸屏为电容式触摸屏，电容式触摸屏的优点在于电容式触控屏性能良好，轻触就能感应、使用方便而且手指与触控屏的接触几乎没有磨损，性能稳定，使用寿命长。在实际应用时对于大型货车或者大型客车可将所述摄像头与所述雷达6安装在车辆的四周，为了是的采集到的数据信息更加准确，可将所述摄像头4与雷达6同时安装在所述车辆的四周的相同位置，对于小型车辆优选为将所述摄像头4与雷达6安装在所述车辆的前端两侧与后端两侧，作为最佳实施例，将所述雷达6与所述摄像头4共同组装安装在车辆的上，例如，所述雷达6与所述摄像头6通过机械固定，二者组合为一体式结构，将所述雷达6与所述摄像头4的连接体共同组装安装在车辆两侧的外后视镜上。位于汽车尾部的摄像头4将采集到的视频信号由图像处理模块2接收处理，图像处理模块2将该视频信号转换为适合液晶显示器5显示的信号，之后对其进行图像叠加，使得液晶显示器5上显示实时影像的同时，叠加相关的路况提示信息，并将转换后的信号传输给液晶显示器5，以待显示。与此同时，所述雷达6采集车辆前后方向上的其他车辆的相对速度、相对位置关系以及本车辆的速度，所述主控制器I接收所述雷达6采集到的信息经运算处理后，传递给所述控制模块3并通过所述液晶显示器5与液晶显示器5上的音频输出设备输出相关信息提示车辆驾驶员，所述显示控制模块3与所述液晶显示器5连接并通过所述液晶显示器5的触摸屏启动/关闭导航仪。当车辆正常高速行驶中或超车动作前，主控制器I检测到转向信号后给显示控制模块3输入控制信号，显示控制模块3接收到控制信号后控制液晶显示器5开启图像实时显示。所述摄像头4与雷达6采集车辆周围的路况、其他车辆的位置及其他车辆的速度及时传递给导航仪，导航仪通过所述液晶显示器5显示当前的路况信息并通过所述液晶显示器5上安装的音频输出设备语音提示驾驶员注意危险，提醒车辆驾驶员及时发现并处置相关突发情况。当车辆在低速或缓慢行驶时，主控制器I只在超车转向打开转向灯时启动预警，采用本实施例中的超车辅助影像方案的车速分等级策略，其使得车辆在不同的状态下(高速行驶、慢速行驶及缓慢移动)采取不同的预警策略。使驾驶员在超车之前可以更加直观地观察车辆两侧的路况，并提供一定的警示信息，使得在高速路况或者在视线不明的环境下，给驾驶员更多的路况信息，使得在超车过程中減少事故的发生。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本实用新型的技术范围，还需要说明的是，按照本实用新型的带有超车辅助影像系统的导航仪技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意組合。
权利要求1.一种带有超车辅助影像系统的导航仪，包括摄像头(4)、雷达￠)、图像处理模块(2)、主控制器(I)、显示控制模块(3)、液晶显示器(5)，其特征在于:所述雷达￠)与所述主控制器(I)连接并将采集到的数据信息传递给主控制器(I)，所述主控制器(I)与所述图像处理模块(2)连接并为所述图像处理模块(2)提供数据信息，所述主控制器(I)与所述显示控制模块(3)、液晶显示器(5)连接。
2.如权利要求1所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述主控制器 (I)为单片机。
3.如权利要求1所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述液晶显示器(5)的触摸屏为电容式触摸屏。
4.如权利要求1所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述摄像头(4)与雷达(6)安装在车辆的四周。
5.如权利要求1或4所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述摄像头(4)与雷达(6)同时安装在所述车辆的四周的相同位置。
6.如权利要求5所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述摄像头(4)与雷达(6)安装在所述车辆的前端两侧与后端两侧。
7.如权利要求6所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述雷达(6)与所述摄像头(4)共同组装安装在车辆上。
8.如权利要求6或7所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述雷达(6)与所述摄像头(4)同时安装在车辆两侧的外后视镜上。
9.如权利要求1、4、6、7中任一项所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述摄像头(4)与图像处理模块(2)连接并将采集到的视频信号由图像处理模块(2)接收与处理。
10.如权利要求9所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述图像处理模块(2)与液晶显示器(5)连接，并将图像处理模块(2)处理后的视频信号传输给液晶显示器(5)显示。
11.如权利要求1所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述显示控制模块(3)与所述液晶显示器(5)连接并通过所述液晶显示器(5)的触摸屏启动/关闭导航仪。
12.如权利要求11所述的带有超车辅助影像系统的导航仪，其特征在于:所述液晶显示器(5)上安装有音频输出设备。
13.车辆，具有导航仪，其特征在于:采用以上任ー权利要求中的带有超车辅助影像系统的导航仪。
专利摘要本实用新型公开了一种带有超车辅助影像系统的导航仪，包括摄像头(4)、雷达(6)、图像处理模块(2)、主控制器(1)、显示控制模块(3)、液晶显示器(5)，所述雷达(6)与所述主控制器(1)连接并将采集到的数据信息传递给主控制器(1)，主控制器(1)与所述图像处理模块(2)连接并为所述图像处理模块(2)提供数据信息，主控制器(1)对数据信息进行运算处理，经运算处理后的数据通过显示控制模块(3)与所述液晶显示器(5)输出相应显示信息，便于驾驶员及时全面地判断当前侧向及侧后方的道路状况，能有效避免与减少事故的发生几率。
文档编号G01C21/26GK202915926SQ20122061706
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者白云飞, 陈张仁 申请人:北京兴科迪电子技术研究院