专利名称：一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法
技术领域：
本发明属于雷达目标处理领域，尤其是指用于杂波背景下的两坐标雷达快速目标的跟踪方法。
背景技术：
两坐标雷达中目标跟踪由于没有仰角信息因而受海杂波和地物杂波干扰影响比较大，在杂波背景下采用多航迹算法进行目标跟踪处理是一种比较有效的方式，但由于多航迹算法航迹分支个数有限，所以尽量避免产生多余的假航迹分支是很有必要的，将杂波信息图应用到该过程中能够减少假航迹分支，而且在高密度杂波情况下减少目标丢失。
杂波一般分为地物杂波、海杂波和气象杂波，其中地物杂波一般为固定杂波，海杂波和气象杂波一般为随机杂波，目标穿越地物杂波时由于与杂波回波混合在一起易误认为是一个目标，这样易被地物误关联；当目标处于海杂波或气象杂波背景下，由于航迹分支个数的限制，可能导致航迹分支结果为假目标，真目标会丢失。因此，解决目标杂波背景下的丢失问题对于雷达性能来说具有十分重要的意义，本方案即是基于这样考虑而产生。

发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对前述背景技术中的缺陷和不足，提供一种杂波背景下的多航迹目标跟踪的实现方法，其可减少关联错误的可能性，降低跟踪丢失的可能性。本发明为解决以上技术问题，所采用的技术方案是
一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法，包括如下步骤
(1)将全空域按距离和方位划分成NXM个杂波信息图单元；
(2)对每个杂波信息图单元按固定杂波区和随机杂波区分别进行更新，并将固定杂波区的点迹进行重新编号；
(3)对跟踪目标挑选出相关的杂波信息图单元；
(4)根据点迹编号从跟踪目标的相关波门的点迹中挑选出固定杂波，对剩余的点迹进行统计判断目标的杂波背景密度；
(5)根据目标杂波背景密度确定不同的航迹分支情况对于高密度杂波背景下不采用实体点迹进行子航迹跟踪，采用盲推进行子航迹跟踪；对于低密度杂波背景下采用至多4条实体点迹子航迹和I条盲推子航迹进行跟踪。采用上述方案后，本发明将杂波图信息提取和目标杂波背景判定的技术相结合，其中，利用杂波图信息提取技术，从而可以有效地得到目标在一定时间范围内雷达回波的特征；利用杂波背景密度判定技术，可以得到准确的目标杂波背景密度情况。采用上述方案后，系统将具有实时性好、穿越杂波成功率高的特点。


图I是本发明多航迹分支的发明思想示意图。图2是本发明多航迹分支的流程图。
具体实施例方式以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。如图I所示，是本发明一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法的发明思想示意图，其是将杂波图信息提取和杂波背景密度判定的技术相结合，并将其应用于杂波背景下的目标跟踪，具体实施步骤如下述，并可配合图2所示(I)将全空域按距离和方位分成NXM个杂波信息图单元，每个杂波信息图单元中保存固定杂波区和随机杂波区，固定杂波区和随机杂波区各自保存对应的点迹总数以及每个点迹的距离、距离展宽、方位、方位展宽、最大幅度以及平均幅度等相关信息。
(2)当天线扫描过杂波图单元的方位后沿时，对其中的点迹与前几个历史天线周期的固定杂波区点迹进行小波门相关，采用点迹质量相关门限和n/m双门限法确定出当前天线周期的固定杂波，对这些固定杂波对应的点迹重新编号，其编号规则可以人为设定但注意要与常规点迹有明显区别，将固定杂波点迹存入杂波信息图的固定杂波区，对剩下的点迹进行统计个数保存至随机杂波区。(3)对跟踪的目标进行多航迹分支时，根据外推点迹首先确定出相关的杂波信息图单元，从相关的杂波图单元中挑选出相关波门中的预相关点迹，根据点迹编号判断剔除掉固定杂波，对于剩余的预相关点迹进行统计得到目标是否处于高密度杂波区或是低密度杂波区。(4)当目标处于高密度杂波区时，采用盲推直到出杂波区，当目标处于低密度杂波区，采用分支最高5个子航迹进行跟踪处理，其中一个子航迹为目标盲推结果。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法，其特征在于对于高密度杂波背景下不采用实体点迹进行子航迹跟踪，采用盲推进行子航迹跟踪；对于低密度杂波背景下采用至多4条实体点迹子航迹和I条盲推子航迹进行跟踪。
2.一种如权利要求I所述的基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法，其特征在于基于杂波信息图的杂波背景密度的判定。
全文摘要
本发明公开一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法。该方法主要适用于两坐标雷达对空通道快速目标的跟踪处理。实现过程将全空域按距离和方位分成N*M个杂波信息图单元，每个杂波信息图单元中保存固定杂波区和随机杂波区；当天线扫描过杂波图单元的方位后沿时，对每个杂波信息图单元进行更新，并将固定杂波区的点迹重新编号；根据点迹编号从跟踪目标的相关波门点迹中挑选出固定杂波，对剩余的点迹进行统计判断目标的杂波背景密度；根据目标杂波背景密度确定不同的航迹分支情况。本方法可解决目标在高密度杂波区中由于与杂波重合引起凝聚时点迹偏离导致的目标丢失以及在低密度杂波区中由于少数周期中检测不到点迹引起的目标丢失问题。
文档编号G01S7/41GK102901961SQ201210438349
公开日2013年1月30日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者郑庆琳 申请人:中国船舶重工集团公司第七二四研究所