专利名称：一种管外探伤机器人扫描用装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊缝探伤机器人所用装置，尤其是一种用于管外探伤机器人对焊缝扫描所用的装置。
背景技术：
目前，管外探伤机器人的种类和数量比管内探伤机器人要少，但是人们对管外探伤机器人的需求越来越迫切，同时对焊缝扫描的速度也有了更高的要求，在对焊缝的扫描中要求探伤检测头对焊缝波浪式、整圆周的扫描，即要求探伤检测头一边波浪式的扫描焊缝同时围绕管道周向运动，而现在的管外探伤机器人大多把探伤检测头直接安装在机器人身上，这样在工作的时候就得要求整个机器人都要围绕管道做波浪式的圆周运动，如此工作效率低，且耗费较高的能量。

实用新型内容本实用新型皆在解决上述的问题，提供了一种轨道式的扫描用装置，它将两个半圆轨道合并为一个整圆轨道，探测振荡器部分在此轨道上运动。其技术解决方案:此管外探伤扫描用装置，其特征是:包含基体部分、轨道部分和探测器震荡部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，轨道部分安装在基座部分上，基座部分与管外探伤机器人固接。本发明旨在解决上述的问题，提供了一种管外探伤机器人扫描用装置，其技术解决方案:此管外探伤机器人扫描用装置，其特征是:包含基座部分、轨道部分和探测震荡器部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部分和基座部分之间有相对运动，基座部分与管外探伤机器人固接，所述的基座部分包含基座、摩擦轮和减速电机，所述的轨道部分包含一号轨道和二号轨道，所述的探测震荡器部分包含振荡器基体、探伤检测头、支撑轮子、运动轮、减速电机、导杆、导向块和偏心轮，所述的一号轨道周长大于半个圆，上下两个面分别有一个宽度大的和宽度小的圆弧槽，且在一个面上有挡块，所述的二号轨道周长大于半个圆，与一号轨道周长相同，上下两个面分别有一个宽度小的和宽度大的圆弧槽，且在一个面上有挡块，一号轨道和二号轨道的圆弧槽相互匹配，可以使两个轨道扣合起来，且在摩擦轮的作用下可以形成一个整圆轨道，所述的摩擦轮与一号轨道和二号柜道的内圈表面摩擦，带动一号轨道和二号轨道运动，所述的运动轮与减速电机相连，并且在支撑轮子的共同作用下保证探测震荡部分顺延轨道运动。[0013]本实用新型具有以下有益技术效果:管外探伤机器人工作无需整体围绕管道做波浪式的圆周运动，只需使用本装置完成对焊缝的扫描任务，有如下几个主要优点:1，工作效率高；2，降低功耗，延长机器人的续航能力；3，由于扫描时不需要机器人本体动作，使得管外探伤机器人工作更加安全可靠，不易从管道上滑落。

图1:本发明的应用示意图。图2:图1中所示2探测器震荡部分俯视图。图3:图1中所示2探测器震荡部分仰视图。图4:图1中所不4轨道部分和3基座部分的安装不意图。图5:3基座部分。图6:4轨道部分的401 —号轨道的其中一侧面图。图7:4轨道部分的401 —号轨道的另一侧面图。图8:4轨道部分的401 二号轨道的其中一侧面图图9:4轨道部分的401 二号轨道的其中一侧面图上述附图中，1.管道2.探测震荡器部分3.基座部分4.轨道部分5.管外爬管机器人示意图101.管道焊缝201.振荡器基体202探伤检测头203支撑轮子204.运动轮205.减速电机206.导杆207.导向块208.偏心轮301.基座302.摩擦轮303.减速电机304.螺纹孔401.一号轨道4011.—号挡块402.二号轨道4021.二号挡块
具体实施方式
一种管外探伤机器人扫描用装置，它包含基座部分、轨道部分和探测震荡器部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部分和基座部分之间有相对运动，基座部分与管外探伤机器人固接。
以下结合附图对本发明具体说明如下:2探测震荡器部分包含:201振荡器基体、202探伤检测头、203支撑轮子、204.运动轮205.减速电机、206.导杆、207.导向块和208.偏心轮所述的205减速电机安装在201振荡器基体上并且上方的205减速电机带动208偏心轮转动；所述的206导杆与207导向块之间有弹簧，弹簧力保证206导杆始终与208偏心轮接触，207导向块保证206导杆直线运动；所述的202探伤检测头用来对101管道焊缝进行探测，其与206导杆连接，在208偏心轮的作用下前后运动；所述的203支撑轮子安装在201振荡器基体上，与4轨道部分的轨道接触；所述的204运动轮由下方的205减速电机带动并且和203支撑轮子的共同作用下完成在轨道上的运动。4轨道部分包含:401 —号轨道和402 二号轨道所述的401 —号轨道周长大于半个圆，其两侧均有圆弧槽，其上的4011 —号挡块运动到301基座时将会被挡住，从而使得401 —号轨道不能继续往左运动；所述的402 二号轨道周长大于半个圆，其两侧也有圆弧槽，这些圆弧槽与401—号轨道的圆弧槽相互扣合，其上的4021 二号挡块运动到301基座时同样被挡住，从而使得402 二号轨道不能继续往右运动，此时402 二号轨道将会与401 —号轨道组合成ー个整圆的轨道。3基座部分包含:301.基座302.摩擦轮303.减速电机304.螺栓孔所述的301基座的左右两侧均有圆弧槽和凸台，这些槽和凸台的圆弧直径与401一号轨道和402 二号轨道上的圆弧槽吻合，用来支撑401 —号轨道和402 二号轨道的运动；所述的302摩擦轮指代两个直径不一样的摩擦轮，其与轨道的内圈接触，并且由303减速电机驱动，两个302摩擦轮的转向相反从而促使401 —号轨道与402 二号轨道分别向左和向右；所述的303减速电机所指代为两个減速比不同的减速电机，配合两个直径不一样的302摩擦轮使用，保证两个直径不一样的302摩擦轮线速度相同；所述的304螺栓孔用于连接301基座和5管外爬管机器人。5管外爬管机器人在I管道外圆上运动。可按照如下过程使用本发明:通过304螺栓孔将本装置与5管外爬管机器人连接固定，且装配好本装置后，调整图4中的401 —号轨道和402 二号轨道使其重合，使之不妨碍将5管外爬管机器人放置在I管道上，默认5管外爬管机器人可以安全可靠地在I管道上运动，待5管外爬管机器人运动到101管道焊缝后，303減速电机动作促使401 —号轨道与402 二号轨道组合成ー个整圆轨道，如图1，此后2探测震荡器部分上方的205减速电机动作带动208偏心轮转动从而促使202探伤检测头前后连续运动，此时下方的205减速电机动作带动204运动轮转动，最終带动2探测震荡器沿着轨道运动，从而完成了对101管道焊缝的波浪式的圆周扫描，扫描任务结束后205减速电机停止动作，303減速电机进行相反的方向旋转从而促使整圆的轨道分离，直至401 —号轨道和402 二号轨道重合后，303減速电机停止动作。
权利要求1.一种管外探伤机器人扫描用装置，其特征是:包含基座部分、轨道部分和探测震荡器部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部分和基座部分之间有相对运动，基座部分与管外探伤机器人固接， 所述的基座部分包含基座、摩擦轮和减速电机， 所述的轨道部分包含一号轨道和二号轨道， 所述的探测震荡器部分包含振荡器基体、探伤检测头、支撑轮子、运动轮、减速电机、导杆、导向块和偏心轮。
2.根据权利要求1所述的管外探伤机器人扫描用装置，其特征是:所述的一号轨道周长大于半个圆，上下两个面分别有一个宽度大的和宽度小的圆弧槽，且在一个面上有挡块，所述的二号轨道周长大于半个圆，与一号轨道周长相同，上下两个面分别有一个宽度小的和宽度大的圆弧槽，且在一个面上有挡块，一号轨道和二号轨道的圆弧槽相互匹配，可以使两个轨道扣合起来，且在摩擦轮的作用下可以形成一个整圆轨道。
3.根据权利要求1所述的管外探伤机器人扫描用装置，其特征是:所述的摩擦轮与一号轨道和二号柜道的内圈表面摩擦，带动一号轨道和二号轨道运动。
4.根据权利要求1所述的管外探伤机器人扫描用装置，其特征是:所述的运动轮与减速电机相连，并且在支撑轮子的共同作用下保证探测震荡部分顺延轨道运动。
专利摘要本实用新型公开一种管外焊缝探伤扫描用装置，尤其是一种管外探伤机器人扫描用装置，其特征是其包含基座部分、轨道部分和探测器震荡部分，探测器震荡部分安放在轨道部分上，并且以轨道部分的轨道运动，轨道部分安装在基座部分上，轨道部分和基座部分之间有相对运动，基座部分与管外探伤机器人固接。管外爬管机器人携带本装置到达焊接处后，轨道部分上的两个半圆轨道便可合并为一整圆轨道，探测器震荡部分以此轨道运动，围绕管道旋转，并且探测器震荡部分的偏心轮使得探伤头来回运动，最终探测头对焊接处进行了波浪线式的扫描。
文档编号G01N33/00GK202956369SQ20122060040
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月4日 优先权日2012年11月4日
发明者赵建建, 杨丽丽, 赵娜 申请人:山东科技大学