专利名称：一种光伏单元组件换向传输时的偏斜识别装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种识别装置，尤其涉及一种光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置。
背景技术：
随着光伏产业的蓬勃发展，各个光伏组件厂的规模也来越大。传统的密集式人工传输组件的方式以逐渐被自动化封装流水线所代替。使用自动化封装流水线可有效提高组件效率、质量，但却有一个技术性难题一直难以解决。组件传输过程中因传输速度的微小差异使组件窜动或组件摆放问题，组件换向传输时因组件偏斜导致组件掉落、相撞的问题时常发生。所以本实用新型应景而生，智能识别自动传输过程中不可避免的偏斜，提醒工人纠正。针对因组件在传输过程中偏斜，导致换向单元组件掉落、相撞的问题，现有的解决办法单一。许多工厂都执行人工盯防办法，即每个换向单元指派专人负责。虽然一定程度上也可以解决问题，但无疑增加了成本及工人的劳动强度。且由于人状态的不稳定因素，不能保证每块偏斜组件都被识别并且加以矫正。

实用新型内容为了克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提出了一种光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置。其中所述偏斜识别装置包括可编程逻辑控制器PLC、光电检测组件、报警装置及外部校正装置，通过所述光电检测组件执行检测并反馈开关量信号给所述的PLC，所述的PLC中的CPU对所述反馈信号进行比对，并通过反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件实际的偏移量；而后通过将所述实际偏移量与预先设定的可允许偏移量进行对比，当实际偏移量超出可允许的偏移量时，所述PLC输出信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警；而后，通过外部校正装置实现所述单元组件的外部校正。根据本实用新型的一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中的所述光电检测组件是反射型光电开关。根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中的所述光电检测组件的位置是可移动的。根据本实用新型的再一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中的所述光电检测组件和外部校正装置可执行多次检测和外部校正。根据本实用新型的另外一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中人工进行校正时可使用光电检测组件进行多次检测校正效果，用以执行单元组件的精确定位。根据本实用新型的又一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括计算装置，用于通过所述反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件的实际偏移量。根据本实用新型的再一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括比较器，用于将所述实际的偏移量与预先设定的可允许偏移量进行比较。根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括光电输出信号比对装置，用于对多个光电检测组件中的光电输出信号进行比对，当光电输出信号之间的延迟时间大于预先设定的阈值时，发送信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警。根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括设定装置，可以对所述的预先设定的阈值根据组件大小进行设定。根据本实用新型的另一个优选实施例，所述光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中还包括位置识别装置，通过将多个所述光电检测组件放置于同一直线后，利用光电检测组件的反馈信号识别所述单元组件的位置状态。本实用新型采用现代工控常用的PLC(—种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算， 顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。)及反射式光电，成功的做到了智能识别组件传输偏斜并选择性规正提醒，可防止常见的因组件传输过程中偏斜导致换向时掉落、相撞等异常问题。

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中图1是根据本发明的所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置的一个优选实施例的结构示意图。图2是根据本发明的所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置的另一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解和阐释本实用新型，下面将参照图1-2对本实用新型作进一步的详细描述。图1是根据本发明的所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置的一个优选实施例的结构示意图。如图1所示，包含组件1，并采用反射型光电开关2、3，所述反射型光电开关2、3成同一直线安装在流水单元5上(组件长边传输到位侧)，做到可适应组件1的大小变化，一般两光电开关距离为700mm左右。将2个反射型光电开关单独接入PLC 4的输入端。当组件换向传输过程中，按理论在光电组成的直线和换向单元5流水侧边平行的情况下，组件换向传输时应该同时挡道光电，两光电开关同时产生输出信号，但因实际中无法做到如此精确且微小的偏斜是可以允许的，所以将两光电开关输出加一定的时间延时(一般ail组件设置0.3s)进行设定。组件换向传输过程中，如果在这个延时内两光电开关的输出信号同时发出，则认为组件1现在处于正确状态，反之则认为组件1需要矫正。由PLC对应的输出信号驱动外部报警灯提醒员工组件需要矫正位置状态并输出停止传输信号由人工矫正后再次由光电识别组件位置状态，未偏斜则进行复位进料。图2是根据本发明的所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置的另一个优选实施例的结构示意图。如图2所示，采用4个反射型光电开关，成矩形(组件形状)安置于EL测试仪进料台，做到可适应组件5大小变化，一般可留 5mm-10mm余量。将4个反射型光电开关1、2、3、4并联，接入PLC 6的输入端。当组件传输过程中，任意一个光电开关被当，产生输出信号，则认为组件5现在处于偏斜状态，需要矫正。由PLC 6对应的输出信号驱动外部机构规正需要矫正位置状态的组件5，或输出停止传输信号由人工矫正后再次由光电识别组件位置状态，未偏斜则进行复位进料。在图1和2示出的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置中，其中通常是通过所述反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件的实际偏移量；将所述实际的偏移量与预先设定的可允许偏移量进行比较；而所述的时间延时以及上述可允许偏移量可以根据组件大小进行设定；此外，在执行矫正时，可采用外部人工校正，同时人工进行校正时可使用光电检测组件进行多次检测校正效果，用以执行单元组件的精确定位；而所述光电检测和校正可以使多次循环的。随着现代科技发展，流水线传输精度得到很大提高。真正需要进行偏斜纠正处理的组件比例约10%左右，采用本实用新型大部分未偏斜的组件可直接流入进行测试而只规正真正需要矫正位置状态的组件，有效提高了单位节拍速度，避免了传统的每块组件都进行矫正的做法，真正做到智能识别规正。识别能力强，精度高，也解决了人工盯防因员工状态不稳定导致的漏检、误检等问题。符合现代化设备高效、高质量的目标。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括” 一词不排除其他部件、单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个部件、单元或装置也可以由一个部件、单元或装置通过软件或者硬件来实现。
权利要求1.一种光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述偏斜识别装置包括可编程逻辑控制器PLC、光电检测组件、报警装置及外部校正装置，通过所述光电检测组件执行检测并反馈开关量信号给所述的PLC，所述的PLC中的CPU对所述反馈信号进行比对，并通过反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件实际的偏移量；而后通过将所述实际偏移量与预先设定的可允许偏移量进行对比，当实际偏移量超出可允许的偏移量时，所述PLC输出信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警；而后， 通过外部校正装置实现所述单元组件的外部校正。
2.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述光电检测组件是反射型光电开关。
3.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括计算装置，用于通过所述反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件的实际偏移量。
4.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括比较器，用于将所述实际的偏移量与预先设定的可允许偏移量进行比较。
5.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括光电输出信号比对装置，用于对多个光电检测组件中的光电输出信号进行比对，当光电输出信号之间的延迟时间大于预先设定的阈值时，发送信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警。
6.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括位置识别装置，通过将多个所述光电检测组件放置于同一直线后，利用光电检测组件的反馈信号识别所述单元组件的位置状态。
7.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述光电检测组件的位置是可移动的。
8.如权利要求5所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中还包括设定装置，可以对所述的预先设定的阈值根据组件大小进行设定。
9.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述光电检测组件和外部校正装置可执行多次检测和外部校正。
10.如权利要求1所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述的外部校正是人工校正。
11.如权利要求10所述的光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中人工进行校正时可使用光电检测组件进行多次检测校正效果，用以执行单元组件的精确定位。
专利摘要一种光伏组件自动化封装流水线上单元组件换向传输时的偏斜识别装置，其中所述偏斜识别装置包括可编程逻辑控制器PLC、光电检测组件、报警装置及外部校正装置，通过所述光电检测组件执行检测并反馈开关量信号给所述的PLC，所述的PLC中的CPU对所述反馈信号进行比对，并通过反馈信号时间差值及流水线传输速度计算得出组件实际的偏移量；而后通过将所述实际偏移量与预先设定的可允许偏移量进行对比，当实际偏移量超出可允许的偏移量时，所述PLC输出信号给所述报警装置，以驱动所述报警装置报警；而后，通过外部校正装置实现所述单元组件的外部校正。本实用新型公开的光伏组件自动化封装流水线上的换向单元组件传输偏斜识别装置可有效解决组件传输偏移导致的组件掉落、相撞等异常问题。
文档编号G01V8/22GK202230214SQ20112038743
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者李永辉, 杨强, 诸华良 申请人:上海正泰太阳能科技有限公司