一种轮式冷铣刨机出厂检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机，行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器及第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴一端连接，第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端连接，第三中心轴另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，转矩转速传感器转轴另一端与磁粉制动器的输出轴连接；铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，连接盘一端与电涡流测功机的转轴相连接，连接盘另一端与铣刨鼓的转轴连接。该检测装置能快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作。
【专利说明】一种轮式冷铣刨机出厂检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轮式冷铣刨机检测【技术领域】，具体涉及一种轮式冷铣刨机出厂检测装置。
【背景技术】
[0002]近年来我国的公路交通事业蓬勃发展，公路建设取得了巨大进展，等级公路将进入以建设为主，逐步转向为建设与养护并重，进而过渡到以养护为主的新时期。同时公路质量问题也较多，加之超限重载及急剧增加的交通量，路面养护和再生任务将逐年增多。冷铣刨机作为浙青路面养护的主要机型，整机性能尤其是作业性能成为冷铣刨机生产制造过程及出厂检验的核心内容。
[0003]随着传感技术、液压集成技术、微处理器技术、工程机械专用控制技术等在路面冷铣刨机中的应用，路面冷铣刨机的控制精度和工作性能得到大幅提高。但是路面冷铣刨机施工过程作业工况复杂，浙青路面材料类型种类多，尤其是近年来大量采用改性技术，浙青路面强度大幅提高，这使得铣刨鼓上刀具在铣刨过程将承受更大的载荷冲击，且这种循环载荷由零至最大呈周期性波动，尤其在大宽度、大深度铣刨时情况更加严重。轮式铣刨机工作过程中常常出现严重滑转、铣刨功率不足，导致作业质量和效率降低，往往只能改变工作参数，而这势必影响各参数间的合理匹配，导致刀具磨损加剧，机器维护成本增大，常常发生故障。由于铣刨机结构的特殊性，没有专用的出厂检测装置，使得铣刨机在参数设计制造过程中参数匹配和制造装配相关问题不能及时发现和处理。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轮式冷铣刨机出厂检测装置。该检测装置能够快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作，检测装置可以加载模拟轮式冷铣刨机作业工况，并结合整机液压系统参数实现铣刨机性能的检测与评价。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机；所述行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器以及转动连接在机架内且呈水平布设的第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒对应布设且相互平行，所述第三滚筒和第四滚筒对应布设且相互平行，所述第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴的一端相连接，所述第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端相连接，所述第三中心轴的另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，所述转矩转速传感器转轴的另一端与磁粉制动器的输出轴相连接；所述铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，所述连接盘的一端与电涡流测功机的转轴相连接，所述连接盘的另一端与铣刨鼓的转轴相连接。
[0006]上述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述连接盘的一端通过第一联轴器与电涡流测功机的转轴相连接，所述第一联轴器为滑块式万向联轴器。
[0007]上述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述第一中心轴上安装有第一同步齿轮，所述第二中心轴上安装有第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮通过第一同步齿形带相连接；所述第三中心轴上安装有第三同步齿轮，所述第四中心轴上安装有第四同步齿轮，所述第三同步齿轮和第四同步齿轮通过第二同步齿形带相连接。
[0008]上述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述行走系统测功机包括用于调整轮式冷铣刨机一驱动轮高度的第一举升器，以及用于调整轮式冷铣刨机另一驱动轮高度的第二举升器。
[0009]上述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述第一举升器包括第一举升电机、第一蜗轮丝杆升降机、第一回转轴承和第一举升板，所述第一蜗轮丝杆升降机上的第一升降螺杆竖直设置在第一滚筒和第二滚筒之间，所述第一举升电机的输出轴与第一蜗轮丝杆升降机相连接，所述第一蜗轮丝杆升降机上第一升降螺杆的上端与第一回转轴承的内圈相连接，所述第一举升板安装在第一回转轴承的外圈上；所述第二举升器包括第二举升电机、第二蜗轮丝杆升降机、第二回转轴承和第二举升板，所述第二蜗轮丝杆升降机上的第二升降螺杆竖直设置在第三滚筒和第四滚筒之间，所述第二举升电机的输出轴与第二蜗轮丝杆升降机相连接，所述第二升降螺杆的上端与第二回转轴承的内圈相连接，所述第二举升板安装在所述第二回转轴承的外圈上。
[0010]上述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述机架内固定安装有用于支撑第一滚筒和第二滚筒的两个第一滚筒支撑板，以及用于支撑第三滚筒和第四滚筒的两个第二滚筒支撑板；所述第一中心轴的两端分别伸出两个第一滚筒支撑板且与第一滚筒支撑板转动连接；所述第二中心轴的两端分别伸出两个第一滚筒支撑板且与第一滚筒支撑板转动连接；所述第三中心轴的两端分别伸出两个第二滚筒支撑板且与第二滚筒支撑板转动连接；所述第四中心轴的两端分别伸出两个第二滚筒支撑板且与第二滚筒支撑板转动连接。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0012]1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。
[0013]2、本实用新型通过磁粉制动器对行走系统逐步加载，进而模拟不同工况，即通过控制四个滚筒的转速进而对两个驱动轮进行加载，并通过转矩转速传感器可得到转速参数和扭矩参数，进而为判断行走系统的性能提供了依据，并可及时发现问题并调试，显著提高出厂产品质量并减少作业故障，从而提高有效作业时间。
[0014]3、本实用新型通过电涡流测功机测出铣刨鼓的动力机械性能，通过在出厂前对铣刨鼓进行检测，能够及时发现问题并调试，显著提高出厂产品品质并减少作业故障，提高铣刨质量和效率。
[0015]4、本实用新型通过设置第一同步齿形带和第二同步齿形带保证了四个滚筒同步转动，使得通过磁粉制动器加载时，加载的制动力能够快速的、同步的传递到四个滚筒，提高了检测效率，避免了误差。
[0016]5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。
[0017]综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，检测准确性高，使用效果好，便于推广使用。[0018]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】

【附图说明】
[0019]图1为本实用新型行走系统测功机的主视图。
[0020]图2为本实用新型行走系统测功机的俯视图。
[0021]图3为本实用新型行走系统测功机的左视图。
[0022]图4为本实用新型行走系统测功机的立体图。
[0023]图5为本实用新型铣刨鼓测功机的结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]I一机架；2—第一滚筒； 3—第一滚筒支撑板；
[0026]4 一轴承座； 5—第一同步齿形带；6—第一中心轴；
[0027]7—第五联轴器； 8—第三中心轴； 9 一第二举升电机；
[0028]10一第二举升板；11一第二滚筒； 12—第二联轴器；
[0029]13—转矩转速传感器；14一第二联轴器；15—磁粉制动器；
[0030]16一制动器支座；17—第二滚筒支撑板；18—第四滚筒；
[0031]19一第四中心轴；20—第二同步齿形带；21—第四联轴器；
[0032]22—第二中心轴；23—第一举升电机；24—第二滚筒；
[0033]25—传感器支座；26—第二蜗轮丝杆升降机；
[0034]27—第二升降机支座；28—第二电机支座；29—第一电机支座；
[0035]30—第一升降机支座；31—第一蜗轮丝杆升降机；
[0036]32—第一举升板；33—第一升降螺杆；34—第一回转轴承；
[0037]35一电润流测功机；36—法兰盘； 37—第一联轴器；
[0038]38—连接盘； 39—统刨鼓； 40—第一同步齿轮；
[0039]41一第二同步齿轮；42—第二同步齿轮；43—第四同步齿轮。
【具体实施方式】
[0040]如图1、图2、图3和图4所示的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机，所述行走系统测功机包括机架1、转矩转速传感器13、磁粉制动器15以及转动连接在机架I内且呈水平布设的第一滚筒2、第二滚筒24、第三滚筒11和第四滚筒18，所述第一滚筒2和第二滚筒24对应布设且相互平行，所述第三滚筒11和第四滚筒18对应布设且相互平行，所述第二滚筒24上第二中心轴22的一端与第四滚筒18上第四中心轴19的一端相连接，所述第一滚筒2上第一中心轴6的一端与第三滚筒11上第三中心轴8的一端相连接，所述第三中心轴8的另一端与转矩转速传感器13转轴的一端连接，所述转矩转速传感器13转轴的另一端与磁粉制动器15的输出轴相连接。 [0041]如图1和图2所示，本实施例中，所述机架I内设置有用于支撑磁粉制动器15的制动器支座16和用于支撑转矩转速传感器13的传感器支座25。所述第一中心轴6的一端与第三中心轴8的一端通过第五联轴器7相连接，所述第二中心轴22的一端与第四中心轴19的一端通过第四联轴器21相连接，所述第三中心轴8的一端通过第三联轴器12与转矩转速传感器13转轴相连接。所述转矩转速传感器13转轴的一端通过第二联轴器14与磁粉制动器15的输出轴相连接。
[0042]如图5所示，该轮式冷铣刨机出厂检测装置还包括铣刨鼓测功机，所述铣刨鼓测功机包括电涡流测功机35和连接盘38，所述连接盘38的一端与电涡流测功机35的转轴相连接，所述连接盘38的另一端与铣刨鼓39的转轴相连接。
[0043]如图5所示，所述连接盘38的一端通过第一联轴器37与电涡流测功机35的转轴相连接，所述第一联轴器37为滑块式万向联轴器。具体的，所述第一联轴器37通过法兰盘36与电涡流测功机35的转轴相连接。所述第一联轴器37通过采用滑块式万向联轴器，一方面能在电涡流测功机35偏离铣刨鼓39中轴时，不影响所述铣刨鼓测功机正常工作，另一方面，该滑块式万向联轴器还可以绕铣刨鼓39中轴各方向调节以便与不同尺寸铣刨鼓39连接。
[0044]结合图2和图4，所述第一中心轴6上安装有第一同步齿轮40，所述第二中心轴22上安装有第二同步齿轮41，所述第一同步齿轮40和第二同步齿轮41通过第一同步齿形带5相连接；所述第三中心轴8上安装有第三同步齿轮42，所述第四中心轴19上安装有第四同步齿轮43，所述第三同步齿轮42和第四同步齿轮43通过第二同步齿形带20相连接。
[0045]结合图1、图2和图3，所述行走系统测功机包括用于调整轮式冷铣刨机一驱动轮高度的第一举升器，以及用于调整轮式冷铣刨机另一驱动轮高度的第二举升器。所述第一举升器包括第一举升电机23、第一蜗轮丝杆升降机31、第一回转轴承34和第一举升板32，所述第一蜗轮丝杆升降机31上的第一升降螺杆33竖直设置在第一滚筒2和第二滚筒24之间，所述第一举升电机23的输出轴与第一蜗轮丝杆升降机31相连接，所述第一蜗轮丝杆升降机31上第一升降螺杆33的上端与第一回转轴承34的内圈相连接，所述第一举升板32安装在第一回转轴承34的外圈上；所述第二举升器包括第二举升电机9、第二蜗轮丝杆升降机26、第二回转轴承和第二举升板10，所述第二蜗轮丝杆升降机26上的第二升降螺杆竖直设置在第三滚筒11和第四滚筒18之间，所述第二举升电机9的输出轴与第二蜗轮丝杆升降机26相连接，所述第二升降螺杆的上端与第二回转轴承的内圈相连接，所述第二举升板10安装在所述第二回转轴承的外圈上。本实施例中，所述机架I内设置有用于支撑第一蜗轮丝杆升降机31的第一升降机支座30、用于支撑第二蜗轮丝杆升降机26的第二升降机支座27、用于支撑第一举升电机23的第一电机支座29和用于支撑第二举升电机9的第二电机支座28。优选的，所述第一蜗轮丝杆升降机31和第二蜗轮丝杆升降机26均采用沃德SWL系列蜗轮丝杆升降机。
[0046]结合图1、图2和图3，所述第一举升器和第二举升器在使用时，以第一举升器为例，第一举升电机23带动第一蜗轮丝杆升降机31，第一蜗轮丝杆升降机31带动第一升降螺杆33，进而带动第一举升板32，从而通过第一举升板32对冷铣刨机底盘进行抬升或降低，进而调整驱动轮与第一滚筒2和第二滚筒24相接触。
[0047]结合图1、图2和图4，所述机架I内固定安装有用于支撑第一滚筒2和第二滚筒24的两个第一滚筒支撑板3，以及用于支撑第三滚筒11和第四滚筒18的两个第二滚筒支撑板17 ;所述第一中心轴6的两端分别伸出两个第一滚筒支撑板3且与第一滚筒支撑板3转动连接；所述第二中心轴22的两端分别伸出两个第一滚筒支撑板3且与第一滚筒支撑板3转动连接；所述第三中心轴8的两端分别伸出两个第二滚筒支撑板17且与第二滚筒支撑板17转动连接；所述第四中心轴19的两端分别伸出两个第二滚筒支撑板17且与第二滚筒支撑板17转动连接。具体的，两个所述第一滚筒支撑板3和两个所述第二滚筒支撑板17上均安装有上述各中心轴相对应的轴承座4，所述轴承座4上安装有轴承，上述各中心轴安装在所述轴承上。
[0048]本实施例使用时，轮式冷铣刨机的一个驱动轮位于第一滚筒2和第二滚筒24的上方，轮式冷铣刨机的另一个驱动轮位于第三滚筒11和第四滚筒18的上方，通过第一举升器对其中一个驱动轮进行举升，以使得驱动轮与第一滚筒2和第二滚筒24相接触即可，同时通过第二举升器对另一个驱动轮进行举升，以使得驱动轮与第三滚筒11和第四滚筒18相接触即可。启动轮式冷铣刨机，一个驱动轮利用摩擦力带动第一滚筒2和第二滚筒24转动，另一个驱动轮利用摩擦力带动第三滚筒11和第四滚筒18转动，并通过设置第一同步齿形带5和第二同步齿形带20保证了四个滚筒同步转动，然后通过磁粉制动器15对行走系统逐步加载，进而模拟不同工况，即通过控制四个滚筒的转速进而对两个驱动轮进行加载，并通过转矩转速传感器13可得到转速参数和扭矩参数，进而为判断行走系统的性能提供了依据，并可及时发现问题并调试，显著提高出厂产品质量并减少作业故障，从而提高有效作业时间；同时，当行走系统工作时，铣刨鼓39也同时运转，铣刨鼓39的转速和转矩传递至电涡流测功机35，进而测出铣刨鼓39的动力机械性能。通过在出厂前对铣刨鼓39进行检测，能够及时发现问题并调试，显著提高出厂产品品质并减少作业故障，提高铣刨质量和效率。同时，通过设置第一同步齿形带5和第二同步齿形带20保证了四个滚筒同步转动，使得通过磁粉制动器15加载时，加载的制动力能够快速的、同步的传递到四个滚筒，提高了检测效率，避免了误差。
[0049]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机；所述行走系统测功机包括机架(1)、转矩转速传感器(13)、磁粉制动器(15)以及转动连接在机架(1)内且呈水平布设的第一滚筒(2)、第二滚筒(24)、第三滚筒(11)和第四滚筒(18)，所述第一滚筒(2)和第二滚筒(24)对应布设且相互平行，所述第三滚筒(11)和第四滚筒(18)对应布设且相互平行，所述第二滚筒(24)上第二中心轴(22)的一端与第四滚筒(18)上第四中心轴(19)的一端相连接，所述第一滚筒(2)上第一中心轴(6)的一端与第三滚筒(11)上第三中心轴(8)的一端相连接，所述第三中心轴(8)的另一端与转矩转速传感器(13)转轴的一端连接，所述转矩转速传感器(13)转轴的另一端与磁粉制动器(15)的输出轴相连接；所述铣刨鼓测功机包括电涡流测功机(35)和连接盘(38)，所述连接盘(38)的一端与电涡流测功机(35)的转轴相连接，所述连接盘(38)的另一端与铣刨鼓(39)的转轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述连接盘(38)的一端通过第一联轴器(37)与电涡流测功机(35)的转轴相连接，所述第一联轴器(37)为滑块式万向联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述第一中心轴(6)上安装有第一同步齿轮(40)，所述第二中心轴(22)上安装有第二同步齿轮(41)，所述第一同步齿轮(40)和第二同步齿轮(41)通过第一同步齿形带(5)相连接；所述第三中心轴(8)上安装有第三同步齿轮(42)，所述第四中心轴(19)上安装有第四同步齿轮(43)，所述第三同步齿轮(42)和第四同步齿轮(43)通过第二同步齿形带(20)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述行走系统测功机包括用于调整轮式冷铣刨机一驱动轮高度的第一举升器，以及用于调整轮式冷铣刨机另一驱动轮高度的第二举升器。
5.根据权利要求4所述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述第一举升器包括第一举升电机(23)、第一蜗轮丝杆升降机(31)、第一回转轴承(34)和第一举升板(32)，所述第一蜗轮丝杆升降机(31)上的第一升降螺杆(33)竖直设置在第一滚筒(2)和第二滚筒(24)之间，所述第一举升电机(23)的输出轴与第一蜗轮丝杆升降机(31)相连接，所述第一蜗轮丝杆升降机(31)上第一升降螺杆(33)的上端与第一回转轴承(34)的内圈相连接，所述第一举升板(32)安装在第一回转轴承(34)的外圈上；所述第二举升器包括第二举升电机(9)、第二蜗轮丝杆升降机(26)、第二回转轴承和第二举升板(10)，所述第二蜗轮丝杆升降机(26)上的第二升降螺杆竖直设置在第三滚筒(11)和第四滚筒(18)之间，所述第二举升电机(9)的输出轴与第二蜗轮丝杆升降机(26)相连接，所述第二升降螺杆的上端与第二回转轴承的内圈相连接，所述第二举升板(10)安装在所述第二回转轴承的外圈上。
6.根据权利要求1所述的一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，其特征在于:所述机架(1)内固定安装有用于支撑第一滚筒(2)和第二滚筒(24)的两个第一滚筒支撑板(3)，以及用于支撑第三滚筒(11)和第四滚筒(18)的两个第二滚筒支撑板(17);所述第一中心轴(6)的两端分别伸出两个第一滚筒支撑板(3)且与第一滚筒支撑板(3)转动连接；所述第二中心轴(22)的两端分别伸出两个第一滚筒支撑板(3)且与第一滚筒支撑板(3)转动连接；所述第三中心轴(8)的两端分别伸出两个第二滚筒支撑板(17)且与第二滚筒支撑板(17)转动连接 ；所述第四中心轴(19)的两端分别伸出两个第二滚筒支撑板(17)且与第二滚筒支撑板(17)转动连接。
【文档编号】G01L3/24GK203811406SQ201420237260
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】马鹏宇, 汪学斌, 田明锐, 胡永彪, 翁效林 申请人:长安大学