专利名称：一种用于超声波检测探头位移的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种检测控制系统，尤其涉及ー种用于超声波检测探头位移的控制系统，属于设备检测领域。
背景技术：
现在市场上的超声波探伤仪设备及实验室用检测设备大多由手动控制或半自动控制，由于人工介入操作，存在操作失误及不准确的问题
实用新型内容
本实用新型针对现有技术人工操作不准确的不足，提供一种全自动可精确控制探头位移的用于超声波检测探头位移的控制系统。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种用于超声波检测探头位移的控制系统，包括控制模块、PLC可编程逻辑控制器模块、步进电机和探头；所述控制模块用于发送控制指令信息至PLC模块；所述PLC模块接收控制模块发送的指令信息并处理，并按照所述指令信息控制步进电机工作；所述步进电机接收PLC模块的控制信息，并按照所述控制信息控制探头的位移；所述探头用于按照步进电机的控制检测被测物体的位置。本实用新型的有益效果是由于使用了控制模块控制PLC可编程逻辑控制器模块，減少了硬件开关控制，能根据负载的承重參数精确对转矩、惯量及启动频率，实现检测面位移精准和全自动精准定位。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一歩，所述PLC模块存储从控制模块接收的指令信息，并对所述指令信息执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算木操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制步进电机的工作。进ー步，所述ー种用于超声波检测探头位移的控制系统还包括工作台，所述步进电机和探头设于工作台上。进ー步，所述控制模块接收探头在工作台上的位置信息，井根据所述位置信息进一歩发送控制指令信息至PLC模块。

图I为本实用新型实施例I所述的ー种用于超声波检测探头位移的控制系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图I所示，本实用新型实施例I所述的ー种用于超声波检测探头位移的控制系统，包括控制模块1、PLC可编程逻辑控制器模块2、步进电机3和探头4 ;所述控制模块I用于发送控制指令信息至PLC模块2 ;所述PLC模块2接收控制模块I发送的指令信息并处理，并按照所述指令信息控制步进电机3工作；所述步进电机3接收PLC模块2的控制信息，并按照所述控制信息控制探头4的位移；所述探头4用于按照步进电机3的控制检测被测物体的位置。所述PLC模块2存储从控制模块接收的指令信息，并对所述指令信息执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算木操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制步进电机3的工作。所述ー种用于超声波检测探头位移的控制系统还包括工作台，所述步进电机和探头设于工作台上。 所述控制模块I接收探头4在工作台上的位置信息，井根据所述位置信息进ー步发送控制指令信息至PLC模块2。步进电机的选择一般选用カ矩比实际需要大百分之五十到百分百的步进电机，因为步进电机不能负载运行，即便是瞬间过载都可能照成失步、停载或者不规则的原地来回动作。上位控制输入的脉冲电流必须够大(一般要大于IOmA),以确保光电稱合器稳定导通，否则会导致步进电机失步，如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致电机失步。启动频率不应太高，应在启动程序中设子加速的过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定的频率，否则就可能不稳定，甚至惰态。步进电机存在的固有弱点；输入的脉冲频率过高，容易导致失步；输入的脉冲频率过低，容易出现共振；转速偏高时扭矩明显。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于超声波检测探头位移的控制系统，包括步进电机和探头，其特征在于，还包括控制模块和PLC可编程逻辑控制器模块； 所述控制模块用于发送控制指令信息至PLC模块； 所述PLC模块接收控制模块发送的指令信息并处理，并按照所述指令信息控制步进电机工作； 所述步进电机接收PLC模块的控制信息，并按照所述控制信息控制探头的位移； 所述探头用于按照步进电机的控制检测被测物体的位置。
2.根据权利要求I所述的用于超声波检测探头位移的控制系统，其特征在于，所述一种用于超声波检测探头位移的控制系统还包括工作台，所述步进电机和探头设于工作台上。
3.根据权利要求I至2任一项所述的用于超声波检测探头位移的控制系统，其特征在于，所述控制模块接收探头在工作台上的位置信息，并根据所述位置信息进一步发送控制指令信息至PLC模块。
专利摘要本实用新型涉及一种用于超声波检测探头位移的控制系统，包括控制模块、PLC可编程逻辑控制器模块、步进电机和探头；所述控制模块用于发送控制指令信息至PLC模块；所述PLC模块接收控制模块发送的指令信息并处理，并按照所述指令信息控制步进电机工作；所述步进电机接收PLC模块的控制信息，并按照所述控制信息控制探头的位移；所述探头用于按照步进电机的控制检测被测物体的位置。由于使用了控制模块控制PLC可编程逻辑控制器模块，减少了硬件开关控制，能根据负载的承重参数精确对转矩、惯量及启动频率，实现检测面位移精准和全自动精准定位。
文档编号G01N29/265GK202649179SQ20122011971
公开日2013年1月2日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者高树超, 杨先明, 龙绒蓉, 宋小领, 王朝 申请人:烟台富润实业有限公司