专利名称：自动跟踪分罗经的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及导航设备的附属仪器领域，尤其是涉及船舶导航附属设备的复示仪器一自动跟踪分罗经。
背景技术：
现有的分罗经主要以同步自整角机加齿轮的方式实现，信号源以1° /r模拟信号为主。现有的分罗经主要存在如下问题(1)、匹配困难，易失配。当两台或两台以上的主罗经在切换航向时，两个信号源的航向值可能会有1°以上的偏差，很容易造成分罗经失配， 一旦失配，只能靠分罗经的匹配装置来调整，但如果在航行过程中失配，由于航向值一直处于变化当中，匹配起来非常困难。(2)、功耗大，安装不便，适用面窄。现有的分罗经由于采用的是一对一的自整角机同步传动，也就是说增加一个航向复示分罗经，就必需相应地增加一组同步自整角发送机作为其的信号源，在需要多个，例如10个分罗经的大型船舶上， 显然不太可能。(3)、噪音大、体积大、重量重。现有的分罗经内由于有多级齿轮传动，就决定了它体积大、重量重的特性，且设备一上电，就会发出较大的噪音，特别是在夜深人静的时候显得尤为突出。(4)、复示信号单一、人性化设计缺乏。现有的分罗经基本上只能接收 1° /r模拟信号，且必须采用对应型号的自整角机，人机界面粗糟。

发明内容
本发明结合新技术，创新设计理念，解决了现有分罗经前述技术存在的上述缺陷， 提供了一种具有初始效率高、自动跟踪快、适用范围广、接口标准多、温度范围宽、使用寿命长、自动跟踪精度高、无失配现象、自查灯、自调零、自故障报警、体积小、重量轻、维护方便的自动跟踪分罗经。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案来实现的
一种自动跟踪分罗经，遮光罩、面板安装在主件上并内置于外壳；主件结构为空心轴电机固定在电机法兰盘I上；实心轴电机固定在电机法兰盘II上，实心轴电机的轴上安装电机轴套I、锁紧螺钉、精指针；电机法兰盘I和电机法兰盘II通过长六角柱连接，且长六角柱与电机法兰盘II处安装有传感器板28，电机法兰盘I上安装有集中控制板；精刻度盘、法兰盘I、轴用胶固定；轴通过空心轴电机，用锁紧螺钉固定于实心轴电机上-J去兰盘 II固定在空心轴电机上；散热固定板固定在实心轴电机上。空心轴电机与实心轴电机通过法兰盘I、法兰盘II、长六角柱连接。实心轴电机上设置电机轴套I、锁紧螺钉、精指针及传感器板。集中控制板上有32位ARM单片机控制。集中控制板上设置CAN接口、RS232接口、RS422或RS485接口。集中控制板上有4位LED数码管的多种状态显示。指针固定在粗刻度盘上，并一起固定在法兰盘II上。指针安装在粗刻度盘上的45°位置。
挡销、面膜、观察玻璃、0型密封圈、六脚柱都粘贴或固定在面板上。自动跟踪分罗经是由32位ARM单片机控制的复示器，对主罗经包括电罗经、磁罗经、平台罗经或其它按对应标准给出的信号均可进行精确复示。自动跟踪分罗经提供了多种标准类型的接收接口，包括CAN接口、RS422 (或485)接口、RS232接口。自动跟踪分罗经采用了最新的电子技术、最新的计算机技术、自动波特率技术、信号电源模块转换技术、 SPWM细分技术、软件控制算法中的增量式的信息解析算法技术、模块化结构设计技术、一体化设计技术等先进技术。且有多种安装方式，如嵌入式、壁挂式、悬挂式、桌面式、以及安装在对应支撑架的活动环内的安装方式，安装简单，维修方便。自动跟踪分罗经主要由遮光罩、前面板、粗刻度(360° /r)盘、精刻度(10° /r) 盘、两个电机、集中控制板、传感器板、散热固定板和后壳等组成。前面板为主要的人机界面部分，其右下方为人机操纵接口，通过此接口可进行自动跟踪分罗经调光、自调零及航向修正等功能的选择。其左下方为人机显示及监视接口(四位数码显示)，此接口可显示当前航向、各种操作、报警信息。前面板正中即为传统的航向复示罗盘，指示当前实时航向。粗罗盘指示当前航向的整数部分，精罗盘指示当前航向的小数部分。本发明与现有分罗经技术相比具有显著的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明在最新的技术和设计理念的优异配置下，至少有如下的优点
指针安装在粗刻度盘上的45°位置，确保了控制检测的需要。本发明使用了 32位ARM单片机控制可以显示调亮度，校正精度等工作。主要是用于方便维修和操作，集中控制板25上有4位LED数码管的多种状态显示，能告知自动跟踪分罗经的各工作状态，如工作正常、自查灯、自调零、自校正、自故障报警等。它体现人性化， 方便排除故障等优点。解决了现有分罗经匹配困难，易失配、复示信号单一、人性化设计缺乏的缺陷；使用了最新的电子技术、计算机技术，解决了现有分罗经功耗大、安装不便、适用面窄的缺陷。空心轴电机、实心轴电机分别执行带动粗刻度盘、精刻度盘转动。由电机直接带动刻度盘动作，无现有分罗经的传统的齿轮传动，解决了现有分罗经噪音大，体积大、重量重的缺陷；再加上自动波特率技术、信号电源模块转换技术、SPWM细分技术、软件控制算法中的增量式的信息解析算法技术、模块化结构设计技术、一体化设计技术等先进技术的巧妙结合和灵活运用，使得自动跟踪分罗经具有初始效率高、自动跟踪快、适用范围广、接口标准多、温度范围宽、使用寿命长、自动跟踪精度高、失配现象无、自查灯、自调零、自故障报警、体积小、重量轻、维护方便等特点。


下面结合附图及实施例对本发明作进一步地详述。图1是本发明的一种自动跟踪分罗经外观结构示意图。图2是本发明的一种自动跟踪分罗经组成示意图。
具体实施例方式见图2，一种自动跟踪分罗经，它是由遮光罩1、外壳3、垫片6、星形把手7、支撑轴 8、航空插头9、支架10、挡销11、面膜12、观察玻璃13、面板14、0型密封圈15、六脚柱16、精刻度盘17、法兰盘I 18、轴19、粗刻度盘20、指针21、法兰盘II 22、衬套23、电机法兰盘 I 24、集中控制板25、长六角柱26、空心轴电机27、传感器板28、短六角柱四、电机轴套 I 30、锁紧螺钉31、精指针32、电机法兰盘II 33、散热固定板34、实心轴电机35—起组成的一种自动跟踪分罗经。其具体安装是把空心轴电机27固定在电机法兰盘I M上；把实心轴电机35固定在电机法兰盘II 33上，实心轴电机35的轴上安装电机轴套I 30、锁紧螺钉31、精指针 32 ；电机法兰盘I M和电机法兰盘II 33通过长六角柱沈连接，且长六角柱沈与电机法兰盘II 33处安装有传感器板28，电机法兰盘I M上安装有集中控制板25 ；精刻度盘17、法兰盘I 18、轴19用胶固定；轴19通过空心轴电机27，用锁紧螺钉31固定于实心轴电机35 上；指针21固定在粗刻度盘20上，然后指针21和粗刻度盘20 —起用胶固定在法兰盘II 22 上，法兰盘II 22固定在空心轴电机27上；散热固定板34固定在实心轴电机35上；挡销11、 面膜12、观察玻璃13、0型密封圈15、六脚柱16都粘贴或固定在面板14上；这样就组装成了去外壳主件2 ；遮光罩1安装在去外壳主件上；然后把外壳主件和遮光罩1 一起装于外壳 3内；垫片6、星形把手7、支撑轴8、航空插头9、支架10都固定在外壳3上。来至主罗经包括电罗经、磁罗经、平台罗经或其它按对应标准给出的信号通过航空插头9，进入集中控制板25，通过集中控制板25上的接口转换和32位ARM单片机的程序控制，输出对应信号的驱动逻辑电路，相应逻辑电路分别带动空心轴电机27和实心轴电机 35转动，而空心轴电机27和实心轴电机35分别通过上面的安装方式的叙述，来带动对应的粗刻度盘20和精刻度盘17来模拟指示主罗经信号，同时在集中控制板25上也有对应的4 位数码管显示主罗经信号。这些信号通过面膜12、观察玻璃13、面板14来保护显示。综上所述，此例仅为本发明的一实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种自动跟踪分罗经，遮光罩(1)、面板(14)安装在主件上并内置于外壳(3);其特征在于主件结构为空心轴电机(27)固定在电机法兰盘I (24)上；实心轴电机(35)固定在电机法兰盘II (33)上，实心轴电机(35)的轴上安装电机轴套I (30)、锁紧螺钉(31)、精指针(32)；电机法兰盘I (24)和电机法兰盘II (33)通过长六角柱(26)连接，且长六角柱 (26)与电机法兰盘II (33)处安装有传感器板(28)，电机法兰盘I (24)上安装有集中控制板(25 )；精刻度盘(17 )、法兰盘I (18 )、轴(19 )用胶固定；轴(19 )通过空心轴电机(27 )，用锁紧螺钉(31)固定于实心轴电机(35)上；法兰盘II (22)固定在空心轴电机(27)上；散热固定板(34)固定在实心轴电机(35)上。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于空心轴电机(27)与实心轴电机(35)通过法兰盘I (18)、法兰盘II (22)、长六角柱(26)连接。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于实心轴电机(35)上设置电机轴套I (30)、锁紧螺钉(31)、精指针(32)及传感器板(28)。
4.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于集中控制板(25)上有32位 ARM单片机控制。
5.根据权利要求1或4所述的自动跟踪分罗经，其特征在于集中控制板(25)上设置 CAN 接口、RS232 接口、RS422 或 RS485 接口。
6.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于集中控制板(25)上有4位LED 数码管的多种状态显示。
7.根据权利要求1或2所述的自动跟踪分罗经，其特征在于指针(21)固定在粗刻度盘(20)上，并一起固定在法兰盘II (22)上。
8.根据权利要求7所述的自动跟踪分罗经，其特征在于指针(21)安装在粗刻度盘 (20)上的45°位置。
9.根据权利要求1所述的自动跟踪分罗经，其特征在于挡销(11)、面膜(12)、观察玻璃(13)、0型密封圈(15)、六脚柱(16)都粘贴或固定在面板(14)上。
全文摘要
本发明涉及船舶导航附属设备的复示仪器——自动跟踪分罗经。针对现有以同步自整角机加齿轮的方式实现，信号源以1°/r模拟信号为主的分罗经匹配困难，易失配、复示信号单一、人性化设计缺乏的缺陷。本发明主件结构为空心轴电机固定在电机法兰盘Ⅰ上；实心轴电机固定在电机法兰盘Ⅱ上，并使用了32位ARM单片机控制，使得自动跟踪分罗经具有初始效率高、自动跟踪快、适用范围广、接口标准多、温度范围宽、使用寿命长、自动跟踪精度高、失配现象无、自查灯、自调零、自故障报警、体积小、重量轻、维护方便等优点。
文档编号G01C17/32GK102175233SQ20111002979
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者张心钰, 张红毅, 熊道军, 邱灿 申请人:重庆长平机械厂