专利名称：汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制称重装车系统，特别是一种汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统。
背景技术：
在煤炭行业，保量生产是第一要务，但随着能源需求的加剧，煤矿年产量持续增高，装车队员们的任务越来越重，在保生产的同时，如何保运输也变得越来越重要。保运输的关键在于提高装车效率，尤其是在汽车装车数量较大的情况下，加快装车速度和提高装车精度尤其重要。·[0003]目前，部分煤矿的汽车装车系统仍沿用人工手动装车的方式，存在着诸多问题(I)在储煤筒仓下，采用液压手动装车的方式，装煤精度难以把握；(2)手动装车时要人工控制流口煤量的大小，注意汽车行驶位置，还需要随时指挥车辆的移动，人工劳动强度非常大；(3)车辆信息及装车信息需要有专人负责填写和管理；(4)现场环境噪音大、粉尘大，给现场操作工人的人身安全和健康问题带来很大的隐患；(5)人工操作装车速度慢，极大的制约了生产能力。随着自动化技术的发展，定量自动装车系统的概念被提出。汽车自动控制定量装车技术可以使装车时间大大缩减，需要的操作人员少，工作量小，装车精度高，还有丰富的提示功能，能够在煤炭的安全重量范围内实现快速装车。定量自动装车系统一般都采用PLC控制系统加上位机模式，保证了自动装车的基本要求。

实用新型内容本实用新型提供一种汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，采用PLC控制系统与上位机相结合的方式，实现自动控制称重装车，降低人工劳动强度，有效提高装车的速度和精度。本实用新型采用的技术方案是一种汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，其特征在于包括PLC控制系统、工控机、仪表、控制传感器、开关门控制器、筒仓闸门、一个或多个称重传感器、显示屏、IC卡读卡器、拦杆机、红外车辆定位器、网络办公设备、打印机，所述PLC控制系统与所述工控机、仪表、控制传感器、开关门控制器分别相连接，所述工控机与所述IC卡读卡器、拦杆机、红外车辆定位器、网络办公设备、打印机分别相连接，所述仪表与所述一个或多个称重传感器、显示屏分别相连接，所述开关门控制器与所述筒仓闸门相连接。优选地，还包括视频监控装置，所述视频监控装置包括有摄像头。优选地，还包括用于给车辆驾驶员提供语音提示的语音提示系统。优选地，所述筒仓闸门为扇形、平板或鄂式闸门中的一种。[0015]优选地，所述控制传感器为位移传感器，通过软件自动调节所述筒仓闸门的开闭大小。优选地，所述工控机和仪表通过串行通讯口 RS232的自由口模式与所述PLC控制系统进行通信。本实用新型的有益效果是 (I)操作简单，数据安全，界面简洁，简单高效，适用于筒仓自动快速装车、自动称重计量、网络化管理需求。(2)可有效防止不法分子采用遥控技术来进行远程控制。(3)用红外车辆定位器进行车辆定位识别，并同销售主服务器联网来自动获取车辆信息、销售合同信息、装车煤种信息及车辆排除信息，并对车辆牌照进行识别，有效防止掉换车牌或标签现象的发生。(4)系统可将公用数据发布到局域网上，省去了任意客户端计算机上安装软件环境和客户端软件的麻烦。(5)可有效防止不法分子撬磅作弊、在不正确的条件下称重(如刹车时称重等)，称重过程中的重量变化会在显示屏上图形化显示。

图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型使用时的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。如图I所示，本实用新型包括包括PLC控制系统、工控机、仪表、控制传感器、开关门控制器、筒仓闸门、一个或多个称重传感器、显示屏、IC卡读卡器、拦杆机、红外车辆定位器、网络办公设备、打印机，所述PLC控制系统与所述工控机、仪表、控制传感器、开关门控制器分别相连接，所述工控机与所述IC卡读卡器、拦杆机、红外车辆定位器、网络办公设备、打印机分别相连接，所述仪表与所述一个或多个称重传感器、显示屏分别相连接，所述开关门控制器与所述筒仓闸门相连接。还包括视频监控装置和语音提示系统，与所述工控机相连接。该系统以PLC控制系统为核心，对控制传感器、工控机、开关门控制器、仪表进行统一管理。工控机通过IC卡读卡器对车号进行识别获得车号信息，通过拦杆机可以对车辆进行拦截或放行，通过红外车辆定位器获得车辆的定位信息，同时在装车过程中检测到有人误入装车区会立即报警并暂停装车，直到手动解除报警后开始继续工作，通过打印机可以打印相关的票务信息，通过网络取得煤种、销售合同、排位信息；工控机把获得的信息反馈到PLC控制系统，仪表把通过称重传感器获得重量数据信息反馈到PLC控制系统，同时在显示屏上显示重量数据，PLC控制系统把收到的工控机传来的信号、控制传感器传来的控制数据信号、仪表传来的重量数据信号进行算法处理，通过开关门控制器进行筒仓闸门的开关阀门控制，从而完成对装车的自动控制。同时，视频监控装置可全程对装车过程进行实时监控，语音提示系统可对车辆驾驶员进行语音提示。[0029]如图2所示，本实用新型的工作流程如下(I)车辆信息的建立通过发卡流程建立车辆基本信息档案，包括车号、司机、车队、车型等信息。(2)车辆调度信息的设定调度人员根据企业的运销调度日计划生成车辆调度信息，并通过网络下达至装车现场。(3)自动装车A、当贴有电子标签的车辆接近装车点时(5m范围内)，IC卡读卡器感应并自动识别车辆，识别正确后装车现场前的拦杆机打开，等待车辆上衡；B、根据车号查询网络数据库中对应的车辆调度信息，取得装车任务；C、通过红外车辆定位器感知车辆是否停靠就位，当车辆就位后，工控机将装车任务(装载量)下达至基于PLC控制系统的智能装车模块，通过智能装车模块实现自动装车；D、装车结束后，现场拦杆机打开，工控机给出车辆下衡的语音提示，通过红外车辆定位器感知车辆是否下衡。(4)保存并打印报表装车结束后，装车计算机自动保存本次装车记录，并打印销售单。本实用新型的装车速度最快可达到1200t/h，装车误差范围=80kg。本实用新型提高了煤矿地面销售系统的工作效率和服务质量，避免了在销售过程中人为的作弊行为使煤矿或者运输公司产生不必要的损失，并杜绝了汽车超载、欠载和反复装车的现象。以上所述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.ー种汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，其特征在于包括PLC控制系统、エ控机、仪表、控制传感器、开关门控制器、筒仓闸门、ー个或多个称重传感器、显示屏、IC卡读卡器、拦杆机、红外车辆定位器、网络办公设备、打印机，所述PLC控制系统与所述エ控机、仪表、控制传感器、开关门控制器分别相连接，所述エ控机与所述IC卡读卡器、拦杆机、红外车辆定位器、网络办公设备、打印机分别相连接，所述仪表与所述ー个或多个称重传感器、显示屏分别相连接，所述开关门控制器与所述筒仓闸门相连接。
2.根据权利要求I所述的汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，其特征在于还包括视频监控装置，所述视频监控装置包括有摄像头。
3.根据权利要求I所述的汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，其特征在于 还包括用于给车辆驾驶员提供语音提示的语音提示系统。
4.根据权利要求I所述的汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，其特征在于 所述筒仓闸门为扇形、平板或鄂式闸门中的ー种。
5.根据权利要求I或4所述的汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，其特征在于所述控制传感器为位移传感器，通过软件自动调节所述筒仓闸门的开闭大小。
6.根据权利要求I所述的汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，其特征在于所述エ控机和仪表通过串行通讯ロ O、I的自由ロ模式与所述PLC控制系统进行通信。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车筒仓定量装煤自动称重管理系统，它包括PLC控制系统、工控机、仪表、控制传感器、开关门控制器、筒仓闸门、一个或多个称重传感器、显示屏、IC卡读卡器、拦杆机、红外车辆定位器、网络办公设备、打印机，以及视频监控装置和语音提示系统。本实用新型的主要功能是对汽车的车型、车号及用户类型进行判别，按照用户合同中规定的重量给相应的汽车自动装载规定重量的煤，装车完毕后系统自动保存装车数据，并打印作为贸易结算的票据。本实用新型操作简单、数据安全、智能信息化高、防作弊、界面简洁、简单高效，非常适用于筒仓自动快速装车、自动称重计量、网络化管理的需求，杜绝了汽车超载、欠载和反复装车的现象。
文档编号G01G13/24GK202757669SQ201220431628
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者师永锋, 贾润真 申请人:山西保禄衡器有限公司