专利名称：测量主销后倾拖距的方法和系统的制作方法
技术领域：
本申请大致涉及车辆的维修装置和方法，以及更确切地说，涉及测量车辆主销后倾拖距的系统和方法。
背景技术：
确保与车辆转向系统和/或轮子相关的参数位于车辆制造厂家所提供的技术标准的范围内是很重要的。如果这些参数与技术标准中所规定的值不匹配，轮子可能会过度或不均匀地磨损。此外，可能会不利地影响车辆的性能，尤其是不利地影响车辆的操纵性和稳定性。
在车辆维修的过程中，使用不同的方法和系统来确定与车辆转向系统和/或轮子相关的参数。例如，在机动车辆的校准过程中，可以使用一个具有光学传感装置(例如照相机)的视觉成像系统来确定车辆上各种物体的位置或位置特征和/或用来获得车辆的位置与角度取向的信息。该信息包括前束角、主销后倾角的值、外倾角、车架对称性，等等。
然而，已经发现常规的位置确定系统不能提供某些参数(例如主销后倾拖距)的读数。在图1中说明了主销后倾拖距的定义。图1显示了车辆转向轮的侧视图。转向轴线14通过轮子22的转向枢轴15a和15b。主销后倾拖距10定义为当从车辆的侧面观察时，车轮22的转向轴线14和地面16的交点与侧中心线50和地面16的交点之间的距离。侧中心线50为一条垂直于参考面16且通过车轮中心19的线。选择地(虽然用得较少)，主销后倾拖距也可以定义为车轮中心与转向轴线14和参考面交点之间的前后距离，参考面位于车轮19的高度上且平行于地面16。
如果车辆的主销后倾拖距与制造厂家所提供的技术标准不匹配，此失配可能意味着失调或车辆悬架和/或转向系统的损坏。因此，需要一种用于测量车辆轮子主销后倾拖距的系统和方法。也存在一个需要，以确定已测到的车辆主销后倾拖距与由车辆制造厂家所提供的技术标准是否匹配。

发明内容
一个示例性的确定主销后倾拖距的系统包括一个数据处理系统(例如计算机)、以及用于获得代表车轮位置参数的位置信息的位置检测装置。可以基于车轮轴线、心轴、轮胎接地面积来确定车轮中心，或使用其它构件来确定车轮中心的位置。
数据处理系统然后确定车轮中心在参考面上的投影、以及参考面和转向轴线或其延长线的一个交点。系统然后基于车轮中心在参考面上的投影以及交点之间的距离来确定主销后倾拖距。
位置检测装置可包括光学成像装置或重量传感装置或任意其它类型的装置(这些装置对于本领域内的普通技术人员来说都是公知的)以获得物体的位置参数。光学传感装置可包括摄像机、光敏感元件和/或类似设备。光学传感装置直接与车轮或与连接在车轮上的标的形成一个观察路径。重量传感装置可包括安装在车轮上的重力计。
参考面的选择基于主销后倾拖距的定义以及系统设计的选择。例如，参考面可以设为车轮置于其上的平面、通过车轮中心的平面且与车轮放置的平面平行、或任意其它可用于导出主销后倾拖距的平面。
数据处理系统包括数据存储装置(例如硬盘驱动器)，其包括指令，在数据处理系统中的数据处理器执行该指令时，导致数据处理系统实现预先编好的功能。
在一个方面，此系统基于与转向轴线相关的公知参数(例如主销后倾角的值)确定主销后倾拖距。依据另一个方面，此系统可以访问包括有测量车辆主销后倾拖距技术标准的数据库。系统可以确定所计算出的主销后倾拖距是否在一定的技术标准范围内。此外，系统可获得车轮的主销偏距且与主销偏距的技术标准作比较。选择地，可为系统的操作人员提供一个显示测量结果以及技术标准的图表和/或数字屏幕，以帮助确定车轮的操作状态。
也描述了一种机器可读的介质，其携带有一个或多个指令序列，当该指令序列由至少一个处理器执行时，使得处理器在车轮转向轴线、参考面以及车轮中心的位置特征的基础上确定主销后倾拖距。
通过下文的详细描述，对于本领域内的普通技术人员来说，本公开内容的其它特征和优点将变得相当明显，其中仅显示和描述了本公开内容的一个示例性的实施方式，仅说明了所设想的实施本公开内容的最好方式。可以理解，本公开内容可采取其它的不同实施方式，并且其几个细节可以从不同方面进行修改，所有的这些措施都不偏离本公开内容。从而，附图和描述应该认为是说明性的而不是限制性的。


在附图中通过举例(而不是限制)的方式说明了本发明，其中相同的附图标记指代相同的构件，其中图1为车辆转向轮的侧视图。
图2为图1所示的相同车轮的透视图。
图3显示了一个示意性的用于确定主销后倾拖距的系统。
图4显示了一个示意性的标的，其可用于定位系统中。
图5显示了一个车辆轮子以及车轮半径和滚动半径。
图6A描述了一个车辆轮子，其从初始位置至最终位置滚动过一个短距离。
图6B显示了一个车辆轮子从初始位置至最终位置所滚过的旋转角。
图7A和7B显示了处于初始位置以及最终位置的车轮，车轮具有一个重力计。
图8为一个示意性的数据处理系统的框图，本公开实施例可以在该系统的基础上实现。
具体实施例方式
在下文的描述中，为了解释，提供了大量的详细说明以提供对本公开内容的详尽理解。然而，本领域内的普通技术人员显然可以实施本公开内容而无需这些详细说明。在其它情况下，公知的结构和装置以框图的形式表示，以避免使本公开内容不必要地变得难以理解。
确定主销后倾拖距的方法如图1所示，当从车辆的侧面观察时，车辆的主销后倾拖距10定义成转向轴线14和地平面16的交点32与侧中心线50和参考面16的交点31之间的距离。现在描述一种用于确定车辆主销后倾拖距的例示方法。为了确定车辆的主销后倾拖距，需要确定转向轴线14、车轮中心19以及参考面(例如图1中的地面16)的空间特征。
图2为图1所示车轮的透视图。可以根据车轮轴线、心轴、轮胎接地面积或者其它与车轮中心具有空间关系的因素来确定车轮中心19。例如，车轮中心位于车轮轴线与车轮面(由轮胎中线80所确定)相交处。轮胎中线80的空间位置可依据轮辋(轮胎安装于轮辋上)的宽度而获得。例如，轮胎中线80的相对位置为从车轮的外侧表面偏移轮辋宽度的一半。有关轮辋宽度的信息可以通过访问由技术人员输入的数据库、或者从说明书、或者通过位置检测装置(例如照相机)的测量而获得。
在确定转向轴线14、车轮中心19以及参考面16的空间位置之后，设定一个具有三个轴线x、y和z的笛卡尔坐标系以确定主销后倾拖距，其中x-y平面设为地面16，而坐标系的原点设为车轮中心19在y轴上的投影。如图2所示，主销后倾拖距为原点和转向轴线14与地面16的交点在y轴上的投影之间的距离。
转向轴线14与地面16的交点在y轴上的投影可以通过获得车轮主销后倾角的值而确定。主销后倾角为当从车辆的侧面观察时，转向轴线14相对于轮胎的竖直中线(z轴)的角度。因此，当确定了车轮主销后倾角的大小时，可以确定一个代表转向轴线14在y-z平面上的投影的矢量V，正如图1中所示的转向轴线14。一旦确定了矢量V，就可以确定矢量V和y轴线的交点32。交点32和坐标系原点之间的距离为主销后倾拖距。
在下文中描述了一个示意性的系统，其实施了上述的用于确定车辆主销后倾拖距的方法。
系统综述图3显示了一个用于确定主销后倾拖距的示意性系统100。此系统100包括一个数据处理系统300以及一个位置检测系统102(其具有一对固定、隔开的位置检测装置，例如安装于梁114上的照相机110、112)。位置检测装置用于检测车辆或连接至车辆的标的的位置或位置特征，并且相应地产生位置信号。取决于系统设计和/或系统中所用的标的，也可以使用其它的位置检测装置，例如光传感器或类似装置。
梁114具有足够的长度，以从而可以分别地把照相机110、112设置在成像车辆两个侧面的外侧。同时，梁114把照相机110、112设置于车间地面116上方的足够高处，以保证位于车辆左侧的两个标的118、120均位于左侧照相机110的视区内，且位于车辆右侧的两个标的122、124均位于右侧照相机112的视区内。
试验车辆驶到一个升降器140上。在车辆的每个车轮126、128、130、132上均安装标的118、120、122、124，每个标的118、120、122、124都包括一个标的主体134、标的元件136、以及一个连接设备138。连接设备138把标的118、120、122、124连接到车轮126、128、130、132。在名为“车轮较准轮辋夹钳(Wheel Alignment Rim Clamp Claw)”的美国专利5,024,001(其在1991年6月18日授权于Bomer等人)中描述了连接设备的一个例子，在此引入本文中作为参考。可以使用另外的连接设备。标的元件136位于标的主体134上。
标的118、120、122、124一旦连接到车轮轮辋上，然后就调整方向以使得标的主体134上的标的元件136朝向相应的照相机110、112。然后车辆年份以及产品年型随同其它的辨识参数(例如车辆标识号码(VIN)、牌照号码、车主姓名，等等)一起可以进入到视觉成像系统102。
典型的，标的118、120、122、124相对于车轮126、128、130、132轮辋(标的连接于其上)的位置精确度大约为0.01”和0.01°。一旦标的118、120、122、124在一个位置处摄像，车轮126、128、130、132就滚动到另一个位置处且摄下新像。通过标的118、120、122、124在两个位置处的成像场所，车轮126、128、130、132以及车轮轴线的实际位置和取向可以由视觉成像系统102确定。虽然两个位置之间的距离可变，但是这个距离通常大约为8英寸。
数据处理系统300(例如个人计算机)耦联到照相机110、112，以接收由其所获得的标的位置信号。在一个实施方式中，对应于真像(即，通过垂直于标的装置主面方向观察而获取的图像)的数学表达或数据、以及标的的尺寸预先编入数据处理系统300的内存中，从而在测量过程中，数据处理系统300具有一个参考图像，所观察到的标的投影图像可以与此参考图像进行对比。
在名称为“用于确定机动车辆车轮校准的方法和设备(Method andApparatus for Determining the Alignment of Motor Vehicle Wheels)”的美国专利5,724,743(在1998年3月10日授权于Jackson等)以及在名称为“用于确定机动车辆车轮校准的方法和设备(Method and Apparatus forDetermining the Alignment of Motor Vehicle Wheels)”的美国专利5,535,522(在1996年7月16日授权于Jackson等)中公开了通过光学成像装置确定位置参数的其它细节，这两个专利都转让于本申请的专利受让人，且在此引入本文作为参考。
图4显示了一个示意性的标的，其可用于定位系统中。数据处理系统300通过辨认标的的特定几何特征来计算标的的取向。例如，数据处理系统300可以通过形心法来计算标的454上的每个圆462a、462b的中心。这是一种图像分析计算机常常用来确定物体的中线或中心点的位置的方法。一旦确定了两个圆462a、462b的中心点，就可以测量它们之间的距离。然后对标的454上的图案中的其它圆重复这个过程。然后将这些距离与相应中心之间的真距离(即非投影距离)作对比。类似地，可以确定连接两个中心的线的水平角和竖直角。然后可以计算标的的取向。数据处理系统300利用投影测量，然后将这些测量值与预先编入到数据处理系统300内存中的真像进行对比。
示意系统100也可以使用本领域内的普通技术人员所公知的其它位置检测装置来获得与车辆的位置参数相关的信号。信号然后通过数据处理系统300进行处理。这些位置检测装置的例子包括使用以重力为参考的倾斜计或校准头(Alignment head)，其安装在车轮上以测量校准参数。在名称为“车轮校准设备和方法(Vehicle Wheel Alignment Apparatus andMethod)”且在1988年8月2日授权于Titsworth等的美国专利4,761,749、名称为“八传感器的车轮校准器(Eight Sensor Wheel Aligner)”且在1996年5月21日授权于Dale Jr.等的美国专利5,519,488、以及名称为“自校准的车轮校准设备和方法(Self-calibrating Wheel AlignmentApparatus and Method)”且在1996年7月2日授权于Dale Jr.等的美国专利5,531,030中可以找到对用于确定位置参数的系统的描述，在此引入所有的这些专利文献作为参考。
在另一个实施方式中，系统100使用位置检测装置，其不接触车辆地获得车辆的位置信息。在测量过程中，标的、头部甚至连杆都不曾连接到车辆上。在名称为“车轮校准设备和方法(Vehicle Wheel AlignmentApparatus and Method)”且在1988年5月17日授权于Waldeker等的美国专利4,745,469、以及名称为“车轮校准设备和方法(Vehicle WheelAlignment Apparatus and Method)”且在1990年2月6日授权于Waldeker等的美国专利4,899,218中描述了使用非接触位置检测装置的位置确定系统的实例，在此引入这两个文献作为参考。
对于本领域内的普通技术人员来说是公知的其它的方法和装置也可以取决于设计选择而应用在系统100中，以获得表示车辆位置参数的信号。如果有需要的话，不同的位置检测装置和/或方法可以在系统100中一起使用，以获得测量车辆的位置参数。
主销后倾拖距的确定如上所述，为了确定主销后倾拖距，示意系统100确定转向轴线、参考面以及车轮中心的相关的空间特征。示意系统100也建立了一个如图2所示的笛卡尔坐标系以计算主销后倾拖距的值。
(1)车轮中心空间特征的确定示意系统100基于车轮19确定侧中心线50与地面16的交点。系统100可以通过不同的方法确定与车轮中心相关的位置特征，例如确定车轮轴线、心轴或接地面积或类似参量的空间参数。
在图3中，测量车辆位于升降器140上，升降器140升起以允许技术人员进行测量。标的118、120、122、124安装于每个车轮126、128、130、132上。照相机110、112获得标的的图像。这些标的图像在数据处理系统300中进行处理，数据处理系统300计算每个标的相对于相应观察路径的取向。数据处理系统300也可以存储对应于每个被测量到的图像的位置的值。
在数据处理系统300获得标的的图像之后，车辆向后滚动。数据处理系统300再次获得标的的第二组图像。数据处理系统300然后计算车辆向后滚动所通过的角度，以及确定车辆轴线的位置。选择地，车辆可以向前滚动，且再次进行相同的测量作为核对。
选择地，可以通过使用精确构造的标的来确定车辆轴线。构造标的使得标的图案关于一个共同的中心(其亦为标的中心)同心。当标的组件通过爪件连接到车轮后，车轮的轴线与标的中心对准。此外，构造标的组件使得当标的组件正确地连接于车辆轮子上时，标的中心与车轮中心、或者心轴或车轮轴线之间的距离。数据处理系统300访问数据库，其中存储有对应于不同车辆模型的标的中心与车轮轴线穿过轮辋的点之间的距离。
当照相机110、112与标的形成一个观察路径时，基于标的上的标的图案的位置和形状，数据处理系统300可以确定标的中心的位置，标的中心对准车轮轴线或车轮轴线的延长线。此外，数据处理系统300可以访问数据库以获得标的中心与车轮轴线穿过轮辋的点之间的距离，从而可以确定车轮轴线的位置。
在系统100中，取决于设计选择，也可以使用对于本领域内的普通技术人员来说是公知的其它方法来确定车轮中心或车轮轴线的位置。
(2)参考面的确定在一个实施方式中，参考面设定为车辆放置于其上的地面。在确定了车辆轴线的位置特征后，如果确定了参考面和车轮中心之间的距离L，就可以间接地确定参考面的位置。参考面则将是一个平行于升降器的平面，车辆置于升降器上，且参考面与车轮中心的距离为L。
然而，车轮中心与参考面之间的距离L并不等于车轮的半径。图5显示了一个车轮502，其具有一个车轮半径504和一个滚动半径506。车轮502通常具有一个不变的车轮直径508，且在图5中图示了车轮502位于参考面514上。车轮502的半径定义为车轮中心512和参考面510之间的距离。因为从上述的步骤已得知车轮中心的位置，如果也知道了车轮中心512到参考面514的距离，那么就可以确定参考面514的位置。
然而，车轮中心512和参考面513之间的距离并不等于车轮直径508的一半。取决于选择车轮表面510上的哪个点进行测量，车轮的半径是变化的。由于车辆的重量，轮胎紧靠表面514变形和变平。此外，如果车轮502的轮胎气压低于生产技术标准，车轮502非常易于紧靠表面514而变平，形成一个很大的平坦区域或接触面积。因此，从车轮中心512至车轮502的底面(其与参考面514接触)所进行的车轮502半径的测量给出了一个小于车轮半径504的滚动半径505。因此，为了确定参考面514的精确位置，需要计算滚动半径505。
在确定滚动半径505时，车轮502可以认为是一个半径等于滚动半径505的较小圆轮。滚动半径505可以通过使车轮502滚动一个短距离而测量。具体地，可以通过确定车轮滚动经过的距离以及车轮转过的角度来确定滚动半径505。
图6A为一个车轮600从位于左边的初始位置602至位于右边的最终位置604滚动过一个短距离的图示。初始位置602的特征在于车轮600的表面在初始位置602处与参考面622之间的初始接触点610，车轮600位于参考面622上或滚动于其上。初始接触点610直接位于车轮中心的初始位置612的下方。标的606可以连接到车轮上。标的606的初始取向为607。
在图6A中，最终位置604的特征在于车轮表面在最终位置604处与参考面622之间的最终接触点618。最终接触点618直接位于车轮中心的最终位置614的下方。标的606的最终取向为608。
通过初始接触点610和最终接触点618之间的比较可以测得车轮600滚动通过的“移动距离”616。移动距离616有时也称为“越过距离”或“被越过的距离”。一个典型的移动距离可以从6英寸直至3英尺。
图6B为车轮从初始位置602移至最终位置604中所滚过的一个转动角620的图示。通过对标的606的初始取向607与最终取向608之间的比较可以测得转动角620。转动角620有时也称为“滚动角度”或“滚角”。在适当软件的控制之下，可以使用自动显示系统来获得标的606的位置信息，如下文所进一步描述的。
通过获得表示移动距离616和转动角620的值，对车轮的滚动半径确定如下圆的周长通过以下关系确定C＝2πR (1)其中C为圆的周长，R为圆的半径，而π为几何常数pi。
如果圆转过一个给定的角度，该角度的度数θ和360度的全程旋转度之间的比例与圆滚过的部分周长P和圆的全周长C之间的比例相同。此关系表示如下θ/360＝P/C (2)通过此表达式求解周长C，可得C＝360(P)/θ (3)为了得到圆半径R，方程3中的周长C的表达式代入到方程1中并求解R。由此可获得以下关于圆半径的关系式R＝360(P)/2πθ (4)可以通过其它转动角的单位来书写相似的表达式。例如，如果转动角以弧度测量，那么方程4中的常数“360”应该由“2π”代替。
将此关系式应用到如图6A所示的滚动车轮中，部分周长P为移动距离616。角度θ为转动角620。半径R为如图6所示的滚动半径606。
系统100基于在车轮滚动过程中标的图案的改变而确定移动距离616。选择地，可以人力地确定移动距离616，例如利用一根测量带。所测量到的距离616可以输入数据处理系统300以计算滚动半径。在另一个实施方式中，可通过使用一个线性的转换器测量此移动距离。线性转换器具有连接到车辆的一个固定点处的一个构件，且具有固定于校准架、地板或壁上一个静止点处的一个主体。移动距离616由当构件从一个初始位置移动到一个最终位置时线性转换器所显示的变化而确定。
可以通过往车轮安装一个重力计来测量转动角620，使得重力计平行于车轮面。重力计所获得的信号可以通过信号线输入数据处理系统300或人力地输入数据处理系统300。车轮面是一个假想面，其大致竖直并平行于车轮轮胎的胎面而取向。因此，当车轮滚动时，与车轮面平行安装的重力计转过与车轮本身相同的转动角。如果在车轮的初始位置和最终位置处都用重力计进行了角度测量，从这两个角度测量之间的差异可得到转动角。
可以使用的重力计包括由Snap-on和/或其他人制造的电子校准头中的重力计。典型的，在这样的校准头中有两个重力计。如果当车轮转动时测量头可自由转动且在车轮滚动过程中保持水平，车轮转动的角度可以通过一个置于测量头与安装设备(其连接于车轮的头部)之间的角度编码装置测量。选择地，如果测量头固定于车轮上，可使用主销后倾倾斜计来测量车轮的转动。
转动角也可由技术人员人力地测量。所测得的转动角然后可输入数据处理系统300以进一步地处理。
图7A和7B说明了使用重力计测量滚动半径的过程。车轮700具有初始位置702。重力计701也显示处于初始位置706上。当车轮700滚动至最终位置704时，重力计701处于最终位置708上。图7B为处于初始位置706和最终位置708上的重力计701的简图。如图所示，转动角77为重力计701的初始位置706和最终位置708之间的差异。在静止位置处，重力计701垂直于面712。
当数据处理系统300获得了表示滚动距离和转动角度的信息后，基于方程(4)，数据处理系统确定车轮602的滚动半径606。
选择地，可由校准技术人员人力地测量滚动半径，校准技术人员可通过测量带或等同设备来确定车轮中心与直接位于车轮中心下方的车轮外缘上的点之间的距离。此滚动半径的测量值接着可输入校准系统300。可从名称为“测量车轮滚动半径的方法和设备(Method and Apparatus forMeasuring Vehicle Wheel Roll Radius)”且转让到与本申请相同的专利受让人的美国专利6,237,234中找到计算滚动半径的其它细节，在此引入文中作为参考。
在车轮中心和参考面都确定了之后，如图2所示，数据处理系统300建立一个具有三个轴线x、y和z的笛卡尔坐标系，其中x-y平面设为参考面(在此例中为地面16)，坐标系的原点设为车轮中心19在地面16上在y轴上的投影，而z轴设为与x-y平面垂直地通过原点。
(3)转向轴线空间特征的确定在设定坐标系以后，如图2中所已经描述的，主销后倾拖距为原点与转向轴线14和地面16的交点在y轴上的投影之间的距离。可以通过获得车轮的主销后倾拖距来确定转向轴线14和地面16的交点在y轴上的投影。
参照图1和2，可以通过获得车轮的主销后倾拖距来确定转向轴线14和地面16的交点在y轴上的投影。当车轮的主销后倾拖距确定时，可以确定代表转向轴线1 4在y-z平面上的投影的矢量V，正如图1中所示的转向轴线14。一旦确定了矢量V，就可以确定矢量V和y轴线的交点32。交点32和坐标系原点之间的距离为主销后倾拖距。
当利用系统100来确定车辆的主销后倾角时，检测车辆驾驶到升降器140上，使得该车辆尽可能地位于两个照相机110、112的中间位置处。标的(特别是连接到转向轮的标的)以这样的方式安装其尽量避免从照相机以陡峭的角度来观察标的。基于当车轮相对于车辆的推力线偏转一个小角度(例如10度)，然后相对于车辆的推力线朝另一个方向偏转一个相同的角度时所进行的两个外倾测量，可以确定车轮的主梢后倾角。对利用光学照相机来计算主梢后倾角的详细描述提供于例如名称为“转向几何以及主梢后倾角的测量(Steering Geometry and CasterMeasurement)”的SAE公布号850219，其为测量主梢后倾角值的工业标准。如果有需要的话，也可以在系统100中采用其它公知的获得主梢后倾角值的方法。
一旦获得了主梢后倾角的数值，就可以确定代表转向轴线在y-z平面上的投影的矢量V，正如图1中所示的转向轴线14。
选择地，如在本领域内所公知的，可以通过倾斜计来确定转向轴线14的空间特征。读数可人力地或自动地输入到数据处理系统300中。也可以使用本领域内普通技术人员所公知的其它用于确定转向轴线的方法，来为数据处理系统300提供信息以确定主销后倾拖距。
在确定了转向轴线的空间特征以后，位于坐标系中的车轮中心和参考面已经确定了，就可以依据上述的方法来确定车辆的主销后倾拖距。
(4)通过替换的定义来确定主销后倾拖距如上所述，主销后倾拖距也可以定义为车轮中心与转向轴线和参考面交点之间的前后距离，参考面位于车轮中心19的高度上且平行于地面16。前述定义与替换定义之间唯一的区别在于在定义中所使用的参考面是不同的。在前述定义中，参考面为车轮置于其上的地面，而在替换定义中，参考面提升到车轮中心的高度。
在使用替换定义计算主销后倾拖距时，与第一实施方式类似，数据处理系统300建立一个具有三个轴线x、y和z的笛卡尔坐标系，其中x-y平面设为平行于地面16的平面。坐标系的原点设为车轮中心，而z轴通过原点并垂直于x-y平面。此系统然后以与第一实施方式类似的方式确定了转向轴线。可以通过与第一实施方式中的描述类似的方法来获得车辆的主梢后倾角，从而确定转向轴线14和参考面的交点在y轴上的投影。在确定了车辆的主销后倾角度的数值后，就可以确定代表转向轴线14在y-z平面上的投影的矢量V。一旦确定了矢量V，就可以确定矢量V和y轴线的交点。在此替换定义下，交点与坐标系原点之间的距离为主销后倾拖距。
鉴定过程一旦确定了主销后倾拖距，数据处理系统300在显示单元512上显示所确定的值以用于鉴定。技术人员可利用这样的结果来帮助鉴定车辆的状态，例如车辆悬架、车轮、和/或类似设备。选择地，编制数据处理系统300的程序以比较每个车轮所得到的值。
依据一个实施方式，数据处理系统300将所测量到的主销后倾拖距与车辆制造厂家所规定的主销后倾拖距值进行比较。数据处理系统300可通过数据通信网(例如国际计算机互联网)访问存储在远程服务器中的与制造厂家所规定的主销后倾拖距相关的信息。依据另一个实施方式，数据处理系统300通过数据通信网往远程服务器输送所测量到的、将与规定值进行比较的主销后倾拖距。
此外，单个的主销后倾拖距值可与预先设定的值、预先设定的值域、或制造技术标准进行比较。数据处理系统300可以突出位于那些规定公差范围之外的任意所测得的主销后倾拖距值，例如通过产生一个警告信号来警告校准技术人员。如果前车轮的主销后倾拖距不匹配，则可能会提供一个调查车轮牵引问题的警告。
主销偏距的确定选择地，同一个系统100还可以包括一个测量车轮主销偏距的功能。在名称为“测量车轮主销偏距的方法和设备(Method and Apparatus forMeasuring Vehicle Wheel Scrub Radius)”且由Jackson等申请的同时待决的美国专利申请09/892,722中，公开了测量车轮主销偏距的详细描述，在此引入全文作为参考。
一旦系统获得了车轮的主销后倾拖距以及主销偏距，系统可以在系统的显示设备上图表地或数据地或两者结合地显示此结果。系统还可以访问测试车辆的主销后倾拖距以及主销偏距的技术标准。然后，系统图表地或数据地或两者结合地显示现有的测量结果以及测试车辆的主销后倾拖距和主销偏距的技术标准，使得操作人员可以观察到测量结果和技术标准之间的差异。
数据处理系统如上所述，数据处理系统300执行许多任务，例如确定处理位置信息，计算相对位置，为操作人员提供一个用户界面，显示校准指示和结果，从操作人员接受指令，发送控制信号以转动校准照相机，等等。图8为一个说明了一个示例性的数据处理系统300的框图，本公开内容的一个实施方式可以在其上实施。
数据处理系统300包括一根总线802或其它的用于传递信息的通信机构、以及一个与总线802耦联以处理信息的处理器804。数据处理系统300也包括一个主存储器806，例如随机存取存储器(RAM)或其它的动态存储装置，其与总线802耦联以存储信息和将由处理器804执行的指令。主存储器806也可以用于存储暂时变量或在执行指令时将由处理器804执行的其它中间信息。数据处理系统300还包括只读存储器(ROM)808或其它静态存储装置，其与总线802耦联以存储静态信息和处理器804的指令。设置有存储装置810(例如磁盘或光盘)，且其耦联到总线802以存储信息和指令。
数据处理系统300可以通过总线802耦联到一个显示器812，例如一个阴极射线管(CRT)，以向操作人员显示信息。包括文字数字键以及其它键的输入装置814耦联到总线802，以向处理器804传递信息以及指令选择。另一种类型的用户输入装置为光标控制器816，例如鼠标、跟踪球或光标方向键，以向处理器804传递指示信息以及指令选择，以及控制在显示器812上的光标移动。
响应处理器804执行一个或多个存储在主存储器806内的指令的一个或多个指令序列而控制数据处理系统300。这些指令可从另一个机器可读的介质(例如存储装置810)读入主存储器806。执行存储在主存储器806内的指令序列使得处理器804执行其中所描述的过程步骤。在另一个实施方式中，可用硬件连接的线路系统代替或与软件指令结合使用以实施本公开内容。因此，本公开的实施方式不限于任何特定的硬件电路系统与软件的结合。
在此使用术语“机器可读的介质”以指代任意参与为处理器804提供执行指令的介质。这样的介质可以采取多种形式，包括但不限于永久性介质、非永久性介质、以及传送介质。永久性介质包括例如光盘和磁盘，例如存储装置810。非永久性介质包括动态存储器，例如主存储器806。传送介质包括同轴线缆、铜线以及光纤，其包括构成总线802的线缆。传送介质也可以采取例如在无线电波或红外数据通信过程中所产生的声波或光波的形式。
机器可读介质的常见形式包括例如软磁盘、软性盘、硬盘、磁带、或任意其它磁性介质、光盘驱动器(CD-ROM)、任意其它的光学介质、穿孔卡片、纸带、任意其它具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程序的只读存储器(PROM)、以及可擦可编程只读存储器(EPROM)、闪存(FLASH-EPROM)、任意其它的存储器芯片或盒式磁盘、如下文所述的载波、或任意其它数据处理系统可以从其读取的介质。
可以通过不同形式的机器可读介质来往处理器804传送一个或多个指令的一个或多个序列以用于执行。例如，指令开始可携带在远程数据处理系统的磁盘上。此远程数据处理系统可以把指令载入其动态存储器中且使用调制解调器通过电话线传递指令。数据处理系统300的本地调制解调器可以接收电话线上的数据且使用红外发射机把数据转换成红外信号。红外检测器可以接收携带于红外信号中的数据，且适当的线路可把数据置于总线802上。总线802将数据传送到主存储器806，处理器804从主存储器806获取并执行指令。在处理器804执行指令之前或之后，主存储器806所收到的指令可选择地存储在存储装置810上。
数据处理系统300也包括一个耦联到总线802的通信接口818。通信接口818提供一个与网络链接820耦联的双向数据通信，网络链接820与局域网822连接。例如，通信接口818可以是一个综合业务服务网(ISDN)卡或调制解调器，以为相应类型电话线提供一个数据通信连接。如另一个例子，通信接口818可以为局域网(LAN)卡，以为兼容局域网提供一个数据通信连接。也可以采用无线链接。在任意这些实施方始中，通信接口818发送和接收携带有数字数据流的电、电磁或光信号，数字数据流代表了各种信息。
网络链接820典型地通过一个或多个网络向其它数据设备提供数据通信。例如，网络链接820可以通过局域网822为主数据处理系统824或为由网络服务提供器(ISP)826所操纵的数据设备提供一个连接。ISP826又通过世界范围的分组数据通信网络(现在通常称为国际计算机互联网的Internet 827)提供数据通信服务。局域网822和Internet 827都使用携带有数字数据流的电、电磁或光信号。通过不同网络的信号和在网络链接820上并通过通信接口818的信号为传递信息的载波的示意形式，通信接口818向数据处理系统300传递数字数据和从数据处理系统300接收数字数据。
数据处理系统300可以通过网络(们)、网络链接820和通信接口818传递信息和接收数据，包括接收程序代码。在Internet的例子中，服务器830可以通过Internet 827、ISP 826、局域网822以及通信接口812传递应用程序所需要的代码。依据本公开的实施方式，一个这样的下载的应用程序提供了如在此所述的校准器的自动校准。
数据处理系统也具有各种信号输入口/输出口(在图中未示)，用于和外围装置(例如USB接口、PS/2接口、串行接口、并行接口、IEEE-1394接口、红外通讯接口，等等，以及其它专门接口)连接和通讯。测量模块可通过这些信号输入/输出口与数据处理系统连接。
在此，参照特定的实施方式对本公开加以描述。然而，明显的，可对其作各种修改和变化而不偏离本公开内容的宽阔的思想和范畴。从而，说明和附图是示意性的而不是限制性的。
权利要求
1.一种测量车轮主销后倾拖距的方法，其包括以下的机器执行步骤确定车轮转向轴线的空间特征；确定参考面的空间特征；确定车轮中心的空间特征；基于所述转向轴线、参考面以及车轮中心的空间特征确定车轮的主销后倾拖距。
2.如权利要求1所述的方法，其中，基于车轮轴线的空间特征来确定车轮中心的空间特征。
3.如权利要求2所述的方法，其进一步包括确定参考面与转向轴线或其延长线的交点的机器执行步骤。
4.如权利要求3所述的方法，其中，基于车轮轴线在参考面上的投影与转向轴线和参考面的交点之间的距离来确定主销后倾拖距。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定参考面的空间特征的步骤包括以下的机器执行步骤接收与车轮滚动半径相关的数据；以及基于车轮中心和滚动半径确定参考面。
6.如权利要求1所述的方法，其进一步包括将主销后倾拖距与技术标准进行比较的步骤。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定转向轴线的空间特征的步骤包括以下的机器执行步骤获得在第一和第二位置之间操纵车轮时车轮的位置参数；以及基于所述位置参数确定转向轴线的空间特征。
8.如权利要求1所述的方法，其中，参考面为车轮置于其上的平面。
9.如权利要求1所述的方法，其中，参考面为通过车轮中心且与车轮置于其上的平面相平行的平面。
10.一种测量车轮主销后倾拖距的系统，其包括检测车轮位置信息的位置检测装置；以及数据处理系统，其设计成与所述位置检测装置耦联，该数据处理系统包括从所述位置检测装置接收位置信息的数据口；与所述数据口耦联而处理数据的数据处理器；以及与所述数据处理器耦联而存储指令的数据存储装置，所述指令在由所述数据处理器执行时使数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于位置信息而确定车轮转向轴线的空间特征；基于位置信息而确定参考面的空间特征；基于位置信息而确定车轮中心的空间特征；基于转向轴线、参考面以及车轮中心的空间特征而确定车轮的主销后倾拖距。
11.如权利要求10所述的系统，其中，基于车轮轴线的空间特征而确定车轮中心的空间特征。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由所述数据处理器执行时使数据处理系统确定参考面与转向轴线或其延长线的交点。
13.如权利要求12所述的系统，其中，基于车轮轴线在参考面上的投影与转向轴线和参考面的交点之间的距离而确定主销后倾拖距。
14.如权利要求10所述的系统，其中，所述位置检测装置包括至少一个光学成像装置而与连接在车轮上的标的形成一个观察路径。
15.如权利要求14所述的系统，其中，所述至少一个光学成像装置包括一个摄像机。
16.如权利要求14所述的系统，其中，所述至少一个光学成像装置包括一个光敏感元件。
17.如权利要求10所述的系统，其中，所述确定转向轴线空间特征的步骤包括以下的机器执行步骤当车轮位于第一方向时，接收代表车轮第一位置参数的第一位置信息；当车轮位于第二方向时，接收代表车轮第二位置参数的第二位置信息；以及基于所述第一和第二位置信息而确定车轮主销后倾角的值。
18.如权利要求10所述的系统，其中，所述确定参考面空间特征的步骤包括以下的机器执行步骤接收与车轮滚动半径相关的数据；以及基于车轮中心和滚动半径而确定参考面。
19.如权利要求18所述的系统，其中，所述确定车轮滚动半径的步骤包括以下的机器执行步骤当车轮从第一位置滚动到第二位置时，接收代表转动角度的信息；当车轮从第一位置滚动到第二位置时，接收代表所述距离的信息；基于转动角度和距离而确定滚动半径。
20.如权利要求10所述的系统，其中，所述数据存储装置还包括指令，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤访问与主销后倾拖距技术标准相关的数据；以及基于车轮主销后倾拖距以及主销后倾拖距技术标准而确定车轮的操作状态。
21.如权利要求20所述的系统，其进一步包括一个耦联到所述数据处理器以及数据存储装置的显示器，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤在显示器上显示一个主销后倾角的技术标准与车轮的主销后倾拖距的示意图。
22.如权利要求20所述的系统，其进一步包括一个耦联到所述数据处理器以及数据存储装置的显示器，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤在显示器上显示一个主销后倾角的技术标准与车轮的主销后倾拖距的数字表示。
23.如权利要求10所述的系统，其中，所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行确定车轮主销偏距的机器执行步骤。
24.如权利要求23所述的系统，其进一步包括一个耦联到所述数据处理器以及数据存储装置的显示器，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由数据处理器执行时导致数据处理系统执行以下的机器执行步骤在显示器上显示车轮的主销后倾拖距与主销偏距的数字表示。
25.如权利要求23所述的系统，其进一步包括一个耦联到所述数据处理器以及数据存储装置的显示器，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤访问与主销后倾拖距技术标准和主销偏距技术标准相关的数据；以及显示主销后倾拖距、主销偏距、主销后倾拖距技术标准和主销偏距技术标准的示意图。
26.如权利要求10所述的系统，其中，参考面为车轮置于其上的平面。
27.如权利要求10所述的系统，其中，参考面为通过车轮中心且与车轮置于其上的平面相平行的平面。
28.一种数据处理系统，其设计成与位置检测装置一起使用而测量车轮的主销后倾拖距，其中，所述位置检测装置设计成感知车轮的位置信息，所述数据处理系统包括接收位置信息的数据口；处理数据的数据处理器；以及一个耦联到所述数据处理器而存储指令的数据存储装置，所述指令在由数据处理器执行时使数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于位置信息而确定车轮转向轴线的空间特征；基于位置信息而确定参考面的空间特征；基于位置信息而确定车轮中心的空间特征；基于转向轴线、参考面以及车轮中心的空间特征而确定车轮的主销后倾拖距。
29.如权利要求28所述的系统，其中，基于车轮轴线的空间特征而确定车轮中心的空间特征。
30.如权利要求29所述的数据处理系统，其中，所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统确定参考面与转向轴线或其延长线的交点。
31.如权利要求30所述的数据处理系统，其中，基于车轮轴线在参考面上的投影与所述交点之间的距离而确定主销后倾拖距。
32.如权利要求28所述的系统，其中，所述确定转向轴线空间特征的步骤包括以下的机器执行步骤当车轮位于第一方向时，接收代表车轮第一位置参数的第一位置信息；当车轮位于第二方向时，接收代表车轮第二位置参数的第二位置信息；以及基于第一和第二位置信息而确定车轮主销后倾角的值。
33.如权利要求28所述的系统，其中，所述数据存储装置还包括指令，所述指令在由数据处理器执行指令时导致数据处理系统执行以下的机器执行步骤访问与主销后倾拖距技术标准相关的数据；以及基于车轮的主销后倾拖距以及主销后倾拖距的技术标准而确定车轮的操作状态。
34.如权利要求28所述的系统，其中，参考面为车轮置于其上的平面。
35.如权利要求28所述的方法，其中，参考面为通过车轮中心且与车轮置于其上的平面相平行的平面。
36.一种携带有控制数据处理系统的指令的机器可读的介质，所述数据处理系统与位置检测装置一起使用而确定车轮主销后倾拖距，其中所述位置检测装置设计成可感知车轮的位置信息，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于位置信息而确定车轮转向轴线的空间特征；基于位置信息而确定参考面的空间特征；基于位置信息而确定车轮中心的空间特征；基于转向轴线、参考面以及车轮中心的空间特征而确定车轮的主销后倾拖距。
37.如权利要求36所述的系统，其中，基于车轮轴线的空间特征而确定车轮中心的空间特征。
38.如权利要求37所述的机器可读介质，其进一步包括指令，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统确定参考面与转向轴线或其延长线的交点。
39.如权利要求38所述的机器可读介质，其中，基于车轮轴线在参考面上的投影与转向轴线和参考面的交点之间的距离而确定主销后倾拖距。
40.如权利要求36所述的机器可读介质，其进一步包括指令，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统将主销后倾拖距与技术标准进行比较。
41.如权利要求36所述的机器可读介质，其中，所述确定转向轴线空间特征的步骤包括以下的机器执行步骤当车轮位于第一方向时，接收代表车轮第一位置参数的第一位置信息；当车轮位于第二方向时，接收代表车轮第二位置参数的第二位置信息；以及基于第一和第二位置信息而确定车轮主销后倾角的值。
42.如权利要求36所述的机器可读介质，其进一步包括指令，所述指令在由数据处理系统执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤访问与主销后倾拖距技术标准相关的数据；以及基于车轮主销后倾拖距以及主销后倾拖距技术标准而确定车轮的操作状态。
43.如权利要求36所述的机器可读介质，其中，参考面为车轮置于其上的平面。
44.如权利要求36所述的机器可读介质，其中，参考面为通过车轮中心且与车轮置于其上的平面相平行的平面。
45.一种测量车轮主销后倾拖距的系统，其包括测量车轮位置信息的位置检测装置；以及数据处理系统，其设计成与所述位置检测装置耦联，该数据处理系统包括从所述位置检测装置接收位置信息的数据口装置；处理数据的数据处理装置；以及与所述数据处理器耦联而存储指令的数据存储装置，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于位置信息而确定车轮转向轴线的空间特征；基于位置信息而确定参考面的空间特征；基于位置信息而确定车轮中心的空间特征；基于转向轴线、参考面以及车轮中心的空间特征而确定车轮的主销后倾拖距。
46.如权利要求45所述的系统，其中，基于车轮轴线的空间特征而确定车轮中心的空间特征。
47.如权利要求46所述的系统，其中，所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由所述数据处理装置执行时使得数据处理系统确定参考面与转向轴线或其延长线的交点。
48.如权利要求47所述的系统，其中，基于车轮轴线在参考面上的投影与转向轴线和参考面的交点之间的距离而确定主销后倾拖距。
49.如权利要求48所述的系统，其中，所述位置检测装置包括光学成像装置而与连接在车轮上的标的形成一个观察路径。
50.如权利要求49所述的系统，其中，所述光学成像装置包括至少一个摄像机。
51.如权利要求45所述的系统，其中，所述数据存储装置还包括指令，所述指令在由数据处理装置执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤访问与主销后倾拖距技术标准相关的数据；以及基于车轮主销后倾拖距以及主销后倾拖距技术标准而确定车轮的操作状态。
52.一种设计来确定车轮主销后倾拖距的数据处理系统，其包括接收与车轮位置参数相关的数据的输入装置；耦联到所述输入装置而处理数据的数据处理器；以及耦联到所述数据处理器而存储指令的数据存储装置，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于位置参数而确定车轮转向轴线的空间特征；基于位置参数而确定参考面的空间特征；基于位置参数而确定车轮中心的空间特征；以及基于转向轴线、参考面以及车轮中心的空间特征而确定车轮的主销后倾拖距。
53.如权利要求52所述的系统，其中，基于车轮轴线的空间特征而确定车轮中心的空间特征。
54.如权利要求52所述的数据处理系统，其中所述输入装置包括至少以下之一键盘、接触式屏幕输入装置、光标控制装置以及数据通信口。
55.如权利要求54所述的数据处理系统，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统确定参考面与转向轴线或其延长线的交点。
56.如权利要求52所述的数据处理系统，其中数据由人输入该系统中。
57.如权利要求55所述的数据处理系统，其中基于车轮轴线在参考面上的投影与转向轴线和参考面的交点之间的距离而确定主销后倾拖距。
58.如权利要求52所述的系统，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤访问与主销后倾拖距技术标准相关的数据；以及基于车轮主销后倾拖距以及主销后倾拖距技术标准而确定车轮的操作状态。
59.一种数据处理系统，其设计成与光学成像设备一起使用，所述光学成像设备在车轮位于第一位置时检测到第一图像，而在车轮位于第二位置时检测到第二图像，所述数据处理系统包括设计成与所述光学成像设备耦联而从其接收信息的数据口；处理数据的数据处理器；以及与所述数据处理器耦联而存储指令的数据存储装置，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统基于代表第一图像和第二图像的信息而确定车轮的主销后倾拖距。
60.如权利要求59所述的数据处理系统，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤接收与车轮相关的位置信息；确定转向轴线、参考面的空间特征以及车轮轴线在参考面上的投影；以及确定参考面与转向轴线或其延长线之间的交点。
61.一种数据处理系统，其设计成与位置检测装置一起使用而确定车轮的主销后倾拖距，其中，所述位置检测装置设计成检测车轮的位置信息，所述数据处理系统包括设计成接收所述位置信息的数据口；耦联到所述数据口而处理数据的数据处理器；以及耦联到所述数据处理器而存储指令的数据存储装置，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于位置信息而计算车轮主销后倾角的值；基于位置信息而确定参考面和车轮中心的空间特征；以及基于主销后倾角的值以及参考面和车轮中心的空间特征而确定主销后倾拖距。
62.一种数据处理系统，其设计成与位置检测装置一起使用而确定车轮的主销后倾拖距，其中，所述位置检测装置设计成检测车轮的位置信息，所述数据处理系统包括设计成接收所述位置信息的数据口；处理数据的数据处理器；以及耦联到所述数据处理器和数据口而存储指令的数据存储装置，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于位置信息而确定侧车轮中心线、参考面以及转向轴线的空间特征；基于侧车轮中心线、参考面和转向轴线的空间特征而确定主销后倾拖距。
63.一种数据处理系统，其设计成确定车轮的主销后倾拖距，包括一个接收与车轮的位置参数相关的数据的输入装置；一个处理数据的数据处理器；以及一个耦联到所述数据处理器而存储指令的数据存储装置，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于所述位置参数而确定侧车轮中心线、参考面以及转向轴线的空间特征；基于侧车轮中心线、参考面和转向轴线的空间特征而确定主销后倾拖距。
64.一种数据处理系统，其设计成与位置检测装置一起使用而确定车轮的主销后倾拖距，其中，所述位置检测装置设计成检测车轮的位置信息，所述系统包括接收与车轮位置参数相关的数据的输入装置；接收位置信息的输入口；耦联到所述输入装置而处理数据的数据处理器；以及耦联到所述数据处理器而存储指令的数据存储装置，所述指令在由数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于至少一个位置参数和位置信息而确定车轮转向轴线的空间特征；基于至少一个位置参数和位置信息而确定参考面的空间特征；基于至少一个位置参数和位置信息而确定车轮中心的空间特征；基于转向轴线、参考面和车轮中心的空间特征而确定车轮的主销后倾拖距。
65.如权利要求64所述的系统，其中，基于车轮轴线的空间特征而确定车轮中心的空间特征。
66.如权利要求64所述的数据处理系统，其中，所述输入装置包括至少以下之一键盘、接触式屏幕输入装置、以及数据通信口。
67.如权利要求66所述的数据处理系统，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统确定参考面与转向轴线或其延长线的交点。
68.如权利要求64所述的数据处理系统，其中数据由人获得。
69.如权利要求67所述的数据处理系统，基于车轮轴线在参考面上的投影与转向轴线和参考面的交点之间的距离而确定主销后倾拖距。
70.如权利要求64所述的系统，其中所述数据存储装置进一步包括指令，所述在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤访问与主销后倾拖距技术标准相关的数据；以及基于车轮主销后倾拖距以及主销后倾拖距技术标准而确定车轮的操作状态。
71.一种测量车轮主销后倾拖距的系统，其包括测量车轮位置信息的位置检测装置；以及数据处理系统，其设计成与所述位置检测装置耦联，该数据处理系统包括从所述位置检测装置接收位置信息的数据口；接收与车轮位置参数相关的数据的输入装置；与所述数据口耦联而处理数据的数据处理器；以及与所述数据处理器耦联而存储指令的数据存储装置，所述指令在由所述数据处理器执行时使得数据处理系统执行以下的机器执行步骤基于至少一个位置信息和位置参数而确定车轮转向轴线的空间特征；基于至少一个位置信息和位置参数而确定参考面的空间特征；基于至少一个位置信息和位置参数而确定车轮中心的空间特征；基于转向轴线、参考面和车轮中心的空间特征而确定车轮的主销后倾拖距。
72.如权利要求71所述的系统，其中，所述数据由人获得。
全文摘要
本发明公开了一种用于测量车轮主销后倾拖距的系统。该系统包括用于测量车轮位置信息的位置检测装置以及数据处理系统，所述数据处理系统设计成与所述位置检测装置耦联。该数据处理系统从位置检测装置接收信息，且确定车轮转向轴线、参考面和车轮中心的空间特征。此系统然后基于这些空间特征而确定主销后倾拖距。
文档编号G01B5/00GK1720426SQ200380104867
公开日2006年1月11日 申请日期2003年11月18日 优先权日2002年12月2日
发明者大卫·A·杰克逊, 斯蒂芬·L·格利克曼, 小詹姆士·L·代尔 申请人:斯耐普昂技术有限公司