专利名称：检测遥控器的系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测遥控器的系统。
背景技术：
目前各种家用电器上普遍配置有遥控器，通常使用红外信号对家电本体进行遥控，一些遥控器上具有液晶屏幕，在操作遥控器时该屏幕上显示与操作有关的图像。在遥控器生产过程中需要对遥控器进行功能检测，包括按键的动作检测，液晶屏幕显示效果的检测，遥控器外观的检测，以及红外信号检测等各种检测动作。现有的做法通常是靠人工观察遥控器外观有无缺陷例如表面的污点、按键的缺损等，以及人工手指按压之后由人眼观察液晶屏幕的显示是否清晰以及正确。这种人工检测的方法效率较低并且容易发生漏检，对于缺陷的判断因为人工判断的准则和准确性各有差异，因此人工检测的一致性和可靠性较低。现有技术中的遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性都比较低，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种检测遥控器的系统，以解决现有技术中遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性都比较低的问题。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种检测遥控器的系统。本实用新型的检测遥控器的系统包括图像获取装置，用于获取被测遥控器的图像；计算处理装置，与所述图像获取装置连接，用于将所述被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。进一步地，所述系统还包括承载装置，用于承载被测遥控器。进一步地，所述图像获取装置包括工业相机和漫射光源，其中所述漫射光源用于向所述承载装置的承载面投射漫射光，所述工业相机镜头正对所述承载面。进一步地，还包括操作装置，与所述计算处理装置连接，用于在所述计算处理装置的控制下对被测遥控器进行按键操作。进一步地，所述操作装置具有多个用于操作遥控器的操作部件。进一步地，所述操作装置中包含直线气动手指。进一步地，所述承载装置为转盘，与水平面平行。进一步地，所述转盘上具有多个遥控器夹具，用于固定被测遥控器。进一步地，还包括红外线检测装置，与所述计算处理装置连接，用于接收所述被测遥控器发出的红外信号并根据该红外信号生成测试信息发送给所述计算处理装置。根据本实用新型的技术方案，能够实现对空调遥控器的自动测试，人工上、下料， 设备自动对遥控器上电后对遥控器的按键、液晶、发射信号、遥控器上表面污点等项目进行自动测试，对不合格品自动提示其测试摆放位置以及同步显示其不合格原因。使用本实用新型实施例的遥控器检测系统，遥控器功能测试靠机器自动完成，遥控器按键动作自动控制进行，遥控信号、功能判断、液晶界面和外观等参数靠微电脑自动判断，整个测试过程根据计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。 在附图中图1是根据本实用新型实施例的检测遥控器的系统组成部分的示意图；图2是根据本实用新型实施例的检测遥控器的方法的主要步骤的流程图；图3是根据本实用新型实施例的图像获取装置的示意图；图4是根据本实用新型实施例的遥控器检测控制系统软件模块的示意图；图5是根据本实用新型实施例的测试遥控器的步骤的示意图；图6A至图6D分别是根据本实用新型实施例的遥控器检测系统的左视图、正视图、 右视图和俯视图；图7A至图7C分别是根据本发明实施例的转盘的俯视图、侧视图和仰视图；以及图8是根据本发明实施例的三轴械手运动系统的基本结构的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。图1是根据本实用新型实施例的检测遥控器的系统组成部分的示意图，图1中的检测遥控器的系统10主要包括图像获取装置11和计算处理装置12。图像获取装置11用于获取被测遥控器的图像。计算处理装置12用于将被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。可以采用工业控制计算机作为计算处理装置。以下对本实用新型实施例的检测遥控器的系统进行检测遥控器的工作方式作出说明。图2是根据本实用新型实施例的检测遥控器的方法的主要步骤的流程图，如图2 所示，该方法主要包括如下步骤步骤S21 图像获取装置获取被测遥控器的图像。步骤S23 计算处理装置将被测遥控器的图像与保存的图像进行对比。步骤S25 计算处理装置根据对比结果输出检测信息。在上述步骤S23中的对比可由计算机应用各种图像匹配的技术来实现图像的对比。保存的图像是标准遥控器即其外观以及功能都符合规定检测标准的遥控器的图像。检测信息可以是提示遥控器外观有污点的信息或者是提示液晶屏显示有错误或误差的信息。 因此获取的图像可以是被测遥控器在未上电状态下的外观图像。从上述步骤可以看出，使用计算处理装置应用图像对比的方式，由于计算处理装置具有较快的处理速度，并且根据统一的标准即保存的图像，因此提高了遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性。计算处理装置还可以保存检测结果以供后续对检测结果进行分析。[0033]在获取遥控器的图像之前可以先对遥控器上电然后由操作装置对上电的遥控器进行按键操作。该操作装置可以是单指汽缸。在对遥控器进行操作是为了检测其显示是否正确，所以上述的保存的图像即为标准遥控器在所述按键操作下显示在自身屏幕上的图像。将被测遥控器在某一操作时显示的图像与标准遥控器在该操作时显示的图像进行对比即可得知该被测遥控器是否显示正常。遥控红外信号的检测时，通过红外信号接收仪器，接收和转发遥控器红外信号，通过微电脑分析红外信号是否正常，采用过滤板的方式衰减红外信号，实现红外信号强弱的检测。为了提高检测效率，可以使用具有多个用于操作遥控器的操作部件的操作装置， 这样操作装置能够对多个已上电的遥控器同时进行按键操作。可以采用控制装置根据预设的程序进行控制，从而在每次操作完成后控制装置根据预设的程序确定新的按键操作，然后操作装置对已上电的遥控器进行该新的按键操作。电气控制方面，遥控器检测系统整体通微电脑控制，采用PCI板卡以及USB、串口、并口等外置接口卡实现动作驱动和信号采集。按键自动按压方法可使用三轴机械手和单指汽缸实现，伺服控制器和单指汽缸实现按键按压动作，按压力度和按压行程可控，动作异常保护，多个遥控器按键的按压动作可同时或独立进行，按压动作可达到模拟人手指动作效果。实用新型液晶的视觉检测时，通过工业照相机摄取图片，与预置的图片对比，达到检测液晶显示和遥控器外观的目的。采用百万像素工业摄像头以及高分辨率镜头，结合漫射光源进行图像获取，再使用计算机执行工控机程序进行评估测试，由此形成一种计算机视觉系统。具体可采用图3的布置方式。图3是根据本实用新型实施例的图像获取装置的示意图。图像获取装置包括工业相机33和漫射光源34，漫射光源34将光线投射到遥控板 35上。漫射光源34可以是白色漫射光源。本实用新型实施例的检测遥控器的系统中的控制系统包括机械手臂控制、图像采集识别、遥控器信号接收判断，遥控器电源上电系统的协调控制。根据产品检测要求，以及产品图像特征，检测中的否漏光/表面污点检测/按键颜色识别以及面板显示采用BLOB图像处理技术进行检测，丝印等采用模式匹配技术进行检测，按键模拟按压动作与图像处理、 遥控信号识别同步进行。上述控制系统的程序可采用图4所示的各模块。图4是根据本实用新型实施例的遥控器检测控制系统软件模块的示意图。在测试各个遥控器时，可以采用图5所示的步骤。图5是根据本实用新型实施例的测试遥控器的步骤的示意图。图6A至图6D分别是根据本实用新型实施例的遥控器检测系统的左视图、正视图、 右视图和俯视图。在图6A、图6B、图6C和图6D中，作为被测遥控器的承载装置的转盘2可绕其圆心转动，转动时转盘2基本保持水平。转盘2上可置有多个遥控器夹具从而实现同时对多个遥控器同时测试。如图6D，转盘2上具有两行遥控器夹具，可放置两行遥控器，如图中的遥控器31和遥控器32所在的两行遥控器，其中遥控器31所在行的遥控器对准工业相机1 (如图6B所示)，从而接受图像采集。图7A至图7C分别是根据本发明实施例的转盘的俯视图、侧视图和仰视图。转盘2上具有多个遥控器夹具用于将遥控器固定在转盘上。 在遥控器测试时，测试人员将待测试的遥控器放入转盘2上的遥控器夹具，随着转盘2的转动，未测试遥控器转入测试位置测试，测试位置即图6D中的遥控器31所在行；转盘2的同步架上固定有电极，用于向遥控器供电，当转盘2旋转到位后，固定的电极接触遥控器供电电极，给遥控器供电。 图6B中示出了三轴机械手运动系统4，其上具有单指气缸41或称直线气动手指， 用于对遥控器进行按键操作。相应于每行遥控器的数目，工业相机1的数目为多个，并且单指气缸的数目为多个。图8是根据本发明实施例的三轴械手运动系统的基本结构的示意图。如图8所示，三轴机械手运动系统4能够按XYZ三维方向移动单指气缸41，根据计算机视觉系统，通过工控机程序，三轴机械手运动系统4将单指气缸41移到遥控器按键的上方， 并上下移动单指气缸41以模拟人手按遥控器按键的动作。单指气缸41也可伸出缩回。可采用小型的单指气缸，其力量较小，具有一定的弹性，以免操作时损坏遥控器按键。图6A至图6D示出的是本实用新型实施例的遥控器检测系统的一种可选的具体结构，一般地，遥控器检测系统主要由整体框架、工控机控制系统、三轴机械手运动系统，小型直线气动手指，旋转测试系统，液晶的视觉系统等部件组成。人工将遥控器放入夹具内，按启动按纽，旋转测试系统转动旋转盘，其上的凸轮机构使遥控器上电，三轴机械手按照预设程序带动小型直线气动手指按压遥控器按键，信号接收板接受、分析遥控器信号并反馈给显示屏，计算机视觉系统检测遥控器外观等，信号出错或者遥控器外观有瑕疵等报警处理。本实用新型实施例的遥控器检测系统采用三轴机械手运动系统和单指气缸实现按键按压，采用工业照相机(工业CCD)实现液晶及遥控器外观取样判断，采用红外检测装置对遥控器的红外信号进行判断，整体系统通过微电脑控制，各个部件协调动作，完成整体测试功能。本实用新型实施例的遥控器检测系统能够实现对空调遥控器的自动测试，人工上、下料，设备自动对遥控器上电后对遥控器的按键、液晶、发射信号、遥控器上表面污点等项目进行自动测试，对不合格品自动提示其测试摆放位置以及同步显示其不合格原因。使用本实用新型实施例的遥控器检测系统，遥控器功能测试靠机器自动完成，遥控器按键动作自动控制进行，遥控信号、功能判断、液晶界面和外观等参数靠微电脑自动判断，整个测试过程根据计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种检测遥控器的系统，其特征在于，包括图像获取装置，用于获取被测遥控器的图像；计算处理装置，与所述图像获取装置连接，用于将所述被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括承载装置，用于承载被测遥控器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像获取装置包括工业相机和漫射光源，其中所述漫射光源用于向所述承载装置的承载面投射漫射光，所述工业相机镜头正对所述承载面。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括操作装置，与所述计算处理装置连接，用于在所述计算处理装置的控制下对被测遥控器进行按键操作。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述操作装置具有多个用于操作遥控器的操作部件。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述操作装置中包含直线气动手指。
7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述承载装置为转盘，与水平面平行。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转盘上具有多个遥控器夹具，用于固定被测遥控器。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，还包括红外线检测装置，与所述计算处理装置连接，用于接收所述被测遥控器发出的红外信号并根据该红外信号生成测试信息发送给所述计算处理装置。
专利摘要本实用新型提供了一种检测遥控器的系统，用以解决现有技术中遥控器检测方法的效率、一致性和可靠性都比较低的问题。该系统包括图像获取装置，用于获取被测遥控器的图像；计算处理装置，与所述图像获取装置连接，用于将所述被测遥控器的图像与保存的图像进行对比，根据对比结果输出检测信息。采用本实用新型的技术方案，整个测试过程能够使用计算机预设的流程自动进行，因此具有测试效率高、劳动强度低，测试一致性和可靠性高，测试结果数据可以存储等优点。
文档编号G01N21/88GK202002987SQ20112004325
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日
发明者冯东闯, 唐承立, 张辉, 林杰, 梁景洲, 王文斌, 蔡小洪, 钟明生, 闫红庆, 陈晓武, 陈观水, 马波 申请人:珠海格力电器股份有限公司