专利名称：一种abs/asr综合性能试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车试验装置，尤其涉及一种ABS/ASR综合性能试验装置。
背景技术：
目前汽车ABS/ASR系统得到了广泛应用，已经作为汽车的一种标准配置。汽车ABS 系统可以提高汽车的制动稳定性和安全性。ASR全称为驱动防滑系统，属于汽车主动安全装置，又称牵引力控制系统，其作用是在大马力车时或在下雨下雪冰雹路冻等附着力较小的特殊路面上，防止车辆起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。目前对汽车ABS系统的检测广泛采用的是实车道路实验，需要大的实验场地，并且测试成本高，实验周期长，不易对ABS系统进行动态观察。目前国内外许多专家都在进行开发型汽车ABS试验台的研究工作，并且设计出汽车ABS静态试验台，但是ABS系统是采用车轮的角加速度、减速度、滑移率作为控制参数，而静态试验台上没有车轮的转动，因为无法对ABS控制逻辑进行研究。教学型汽车ABS性能试验台一般采用电动机驱动车轮，结构简单，但由于没有汽车平移惯性质量的模拟，车轮转速和整车速度模拟精度差，普遍存在紧急制动车轮就抱死的现象，不能正确反映汽车ABS制动的实际情况，不能适应有关汽车ABS 的教学需求。还有人提出测试ABS系统的仿真实验，但在ABS动力学模型中，轮胎的非线性化，用计算机进行仿真存在很大的误差。目前对汽车ASR系统的检测也是广泛采用实车道路实验，存在测试成本高，试验周期长的弊端。国内对ASR试验台的研究也很少。ABS和ASR系统都需要对轮胎和地面的附着性能进行考量，现在的试验装置都是假设路面是平整的，接触是良好的，没有考虑路面不平引起轮胎和地面之间垂直载荷和接触性能的变化。为了更好的研究行车安全性，很有必要开发一种能够模拟载荷变化和垂向振动的ABS/ASR综合性能试验装置。
发明内容本实用新型针对现有试验设备存在的不足，提供一种ABS/ASR综合性能试验装置，该试验装置能够模拟路面不平引起的轮胎垂向振动和垂向载荷的变化，能更为逼真的模拟出车辆实际运行状况，为ABS/ASR的检测和开发提供更为可靠的试验数据。本实用新型是通过如下技术措施实现的一种ABS/ASR综合性能试验装置，由配重盘、滑块组件、驱动轴、轮胎组件、转鼓测功机、液压缸、压力传感器、底座、位移传感器、前导向支撑柱、后导向支撑柱、电机总成、固定架、制动器总成、羊角头支架、测控系统和制动液压单元组成，转鼓测功机和底座固定安装在地面上，轮胎组件中的轮胎压紧在转鼓测功机的滚筒上，轮胎组件通过螺栓安装在驱动轴的右端，驱动轴通过轴承安装在滑块组件的通孔上，电机总成采用螺栓固定安装在滑块组件上，电机总成的输出端带动驱动轴转动，滑块组件上的两个滑套分别套装在前导向支撑柱和后导向支撑柱上，前导向支撑柱和后导向支撑柱固定安装在底座上，液压缸的上端通过销子与滑块组件上的吊耳铰接，液压缸的下端安装有压力传感器，压力传感器固定安装在底座上，位移传感器的伸出端通过支架安装在液压缸的顶杆上，位移传感器的筒体通过支架安装在液压缸的缸体上，制动器总成通过轴承安装在羊角头支架上，羊角头支架通过螺栓固定安装在固定架上，固定架固定安装在滑块组件上，驱动轴的左端穿过固定架上的孔与制动器总成上的法兰联接，轮胎组件、转鼓测功机、液压缸、压力传感器、位移传感器、电机总成和制动液压单元均与测控系统电连接。 上述提到的轮胎组件带有角位移传感器。上述提到的电机总成带有减速机和扭矩传感器。上述提到的转鼓测功机是公知的，可以对车辆进行测功和路况模拟试验。本实用新型的有益效果是一种ABS/ASR综合性能试验装置能够有效模拟路面不平度对轮胎附着性能的影响，采用转鼓测功机模拟车辆惯性力，采用电机模拟发动机动力输出，能够方便进行ABS、ASR检测和研发，采取更换轮胎或制动器、修改转鼓测功机参数的方法就可进行各种车辆制动和驱动模拟，具有结构简单、测试功能多等优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的结构示意图。图3为本实用新型的主视图。图4为本实用新型的左视图。图5为图1所示的制动器总成与羊角头支架联接示意图。图6为本实用新型的测控系统原理图。图中1-配重盘，2-滑块组件，3-驱动轴，4-轮胎组件，5-转鼓测功机，6_液压缸， 7-压力传感器，8-底座，9-位移传感器，10-前导向支撑柱，IOA-后导向支撑柱，11-电机总成，12-固定架，13-制动器总成，14-羊角头支架，15-测控系统，16-制动液压单元。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合附图，对本方案进行阐述。一种ABS/ASR综合性能试验装置，由配重盘1、滑块组件2、驱动轴3、轮胎组件4、 转鼓测功机5、液压缸6、压力传感器7、底座8、位移传感器9、前导向支撑柱10、后导向支撑柱10A、电机总成11、固定架12、制动器总成13、羊角头支架14、测控系统15和制动液压单元16组成，转鼓测功机5和底座8固定安装在地面上，轮胎组件4中的轮胎压紧在转鼓测功机5的滚筒上，轮胎组件4通过螺栓安装在驱动轴3的右端，驱动轴3通过轴承安装在滑块组件2的通孔上，电机总成11采用螺栓固定安装在滑块组件2上，电机总成11的输出端带动驱动轴3转动，滑块组件2上的两个滑套分别套装在前导向支撑柱10和后导向支撑柱 IOA上，前导向支撑柱10和后导向支撑柱IOA固定安装在底座8上，液压缸6的上端通过销子与滑块组件2上的吊耳铰接，液压缸6的下端安装有压力传感器7，压力传感器7固定安装在底座8上，位移传感器9的伸出端通过支架安装在液压缸6的顶杆上，位移传感器9的筒体通过支架安装在液压缸6的缸体上，制动器总成13通过轴承安装在羊角头支架14上， 羊角头支架14通过螺栓固定安装在固定架12上，固定架12固定安装在滑块组件2上，驱动轴3的左端穿过固定架12上的孔与制动器总成13上的法兰联接，轮胎组件4、转鼓测功机5、液压缸6、压力传感器7、位移传感器9、电机总成11和制动液压单元16均与测控系统 15电连接。上述提到的轮胎组件4带有角位移传感器。
上述提到的电机总成11带有减速机和扭矩传感器。上述提到的转鼓测功机5是公知的，可以对车辆进行测功和路况模拟试验。ABS/ASR综合性能试验装置工作时，首先根据选定车型进行配重，模拟车辆静态时轮胎的垂向载荷，配重盘1的数量根据轮荷计算获得。进行ABS测试或开发时，转鼓测功机5上的滚筒驱动轮胎组件4转动，轮胎组件4 带动驱动轴3转动，驱动轴3带动制动器总成13的制动盘转动，当轮速到达预设速度时，转鼓测功机5进行车辆惯性力电模拟，测控系统15控制液压缸6进行垂向振动来模拟路面不平度，测控系统15通过采集压力传感器7和位移传感器9的电信号构成对液压缸6的闭环控制，进行路面不平度模拟时，滑块组件2会沿着前导向支撑柱10和后导向支撑柱IOA上下移动，滑块组件2带动驱动轴3上下移动，进而改变轮胎组件4上的轮胎与转鼓测功机5 上的滚筒之间的接触性能，影响附着系数，测控系统15通过控制制动液压单元16工作来让制动器总成13制动，测控系统15根据轮胎组件4传递的角位移信号和转鼓测功机5传递的转速信号计算出滑移率，测控系统15根据轮胎组件4传递的角位移信号计算角速度和角加速度，测控系统15根据计算的滑移率、角速度和角加速度来不断调整制动液压单元16的工作状态，进行有效制动。进行ASR测试或开发时，测控系统15控制电机总成11带动驱动轴3进行转动，驱动轴3带动右端轮胎组件4和左端制动器总成13的制动盘转动，测控系统15通过采集电机总成11的扭矩传感器电信号实现对电机总成11的闭环控制，转鼓测功机5进行车辆惯性力电模拟，测控系统15控制液压缸6进行垂向振动来模拟路面不平度，测控系统15通过采集压力传感器7和位移传感器9的电信号构成对液压缸6的闭环控制，进行路面不平度模拟时，滑块组件2会沿着前导向支撑柱10和后导向支撑柱IOA上下移动，滑块组件2带动驱动轴3上下移动，进而改变轮胎组件4与转鼓测功机5上的滚筒之间的接触性能，影响附着系数，测控系统15根据轮胎组件4传递的角位移信号和转鼓测功机5传递的转速信号计算出滑移率，测控系统15根据滑移率同时调整电机总成11的扭矩输出和控制制动液压单元16进行制动，避免车轮出现滑转。尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权力要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种ABS/ASR综合性能试验装置，由配重盘(1)、滑块组件(2)、驱动轴(3)、轮胎组件(4)、转鼓测功机(5)、液压缸(6)、压力传感器(7)、底座(8)、位移传感器(9)、前导向支撑柱(10)、后导向支撑柱(IOA)、电机总成(11)、固定架(12)、制动器总成(13)、羊角头支架 (14)、测控系统(15)和制动液压单元(16)组成，转鼓测功机(5)和底座(8)固定安装在地面上，其特征在于轮胎组件(4)中的轮胎压紧在转鼓测功机(5)的滚筒上，轮胎组件(4) 通过螺栓安装在驱动轴(3)的右端，驱动轴(3)通过轴承安装在滑块组件(2)的通孔上，电机总成(11)采用螺栓固定安装在滑块组件⑵上，电机总成(11)的输出端带动驱动轴(3) 转动，滑块组件(2)上的两个滑套分别套装在前导向支撑柱(10)和后导向支撑柱(IOA) 上，前导向支撑柱(10)和后导向支撑柱(IOA)固定安装在底座(8)上，液压缸(6)的上端通过销子与滑块组件(2)上的吊耳铰接，液压缸(6)的下端安装有压力传感器(7)，压力传感器(7)固定安装在底座(8)上，位移传感器(9)的伸出端通过支架安装在液压缸(6)的顶杆上，位移传感器(9)的筒体通过支架安装在液压缸(6)的缸体上，制动器总成(13)通过轴承安装在羊角头支架(14)上，羊角头支架(14)通过螺栓固定安装在固定架(12)上， 固定架(12)固定安装在滑块组件(2)上，驱动轴(3)的左端穿过固定架(12)上的孔与制动器总成(1 3)上的法兰联接，轮胎组件(4)、转鼓测功机(5)、液压缸(6)、压力传感器(7)、 位移传感器(9)、电机总成(11)和制动液压单元(16)均与测控系统(15)电连接。
2.如权利要求1所述的一种ABS/ASR综合性能试验装置，其特征在于轮胎组件(4)带有角位移传感器。
3.如权利要求1所述的一种ABS/ASR综合性能试验装置，其特征在于电机总成(11) 带有减速机和扭矩传感器。
专利摘要一种ABS/ASR综合性能试验装置，主要包括配重盘、滑块组件、驱动轴、轮胎组件、转鼓测功机、液压缸、压力传感器、底座、位移传感器、前导向支撑柱、后导向支撑柱、电机总成、固定架、制动器总成、羊角头支架、测控系统和制动液压单元，使用本实用新型能够有效模拟路面不平度对轮胎附着性能的影响，采用转鼓测功机模拟车辆惯性力，采用电机模拟发动机动力输出，能够方便进行ABS、ASR检测和研发，采取更换轮胎或制动器、修改转鼓测功机参数的方法就可进行各种车辆制动和驱动模拟，具有结构简单、测试功能多等优点。
文档编号G01M17/007GK202216844SQ20112031464
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者于明进, 张竹林, 王志萍, 王林超, 邱绪云 申请人:山东交通学院