专利名称:闭环式三参量测振仪的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种工程振动测振仪,尤其是工程振动用三参量测振仪。
背景技术:
以往的工程振动测量中,为了得到同一时刻的三种参量(加速度、速度、位移),通常采取的方法是在加速度的输出端增加一级积分器来得到速度参量,增加两级积分器来得到位移参量。但由于积分器是一种惯性环节,存在积分漂移的问题,因此给测量结果会带来一定的误差,特别是两次积分得到的位仪参量,其积分漂移相当严重;有的采用速度传感器来进行测量,经一次微分得到加速度,而经一次积分得到位移;也有的采用位移传志器来测量,经一次微分得到速度,经两次微分得到加速度。然而,这里采用的微分器也存在高频噪声的问题,特别是采用两级微分器相连时,产生的噪声更为严重,输出端有用信号往往被高频噪声所淹没。
总之,在传感器的输出端无论是直接增加积分器还是微分器都会给测量结果带来一定的测量误差而降低测量精度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处,提供一种结构简单、设计合理,测量精度高的闭环式三参量测振仪。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是传感器输出信号经过电容C11输入到幅值调节器的输入端,幅值调节器的输出端经电容C12送至低通滤波器的输入端,其输出端将信号送至由比例放大器、第一积分器、第二积分器和倒相器所组成三参量发生器。
本实用新型的优点是1、结构简单,设计合理;2、该装置有效地改善了电路的低频漂移和高效噪声,提高了测振仪的稳定性;3、该装置与通常的积分器或微分器相比,其测量精度可提高1-2个数量级。
图1是本实用新型方框图;
图2是本实用新型电路原理图;具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1-图2可知,本实用新型是传感器输出信号经过电容C11输入到幅值调节器的输入端,幅值调节器的输出端经电容C12送至低通滤波器的输入端,其输出端将信号送至由比例放大器、第一积分器、第二积分器和倒相器所组成三参量发生器。
所述的比例放大器由运算放大器A3、电阻R、Ra、R02组成。
所述的第一积分器,由运算放大器A4、电阻R1、R03和电容C1组成。
所述的第二积分器由运算放大器A5、电阻R2、R04、电容C2组成。
所述的倒相器由运算放大器A6、电阻Re1、Re2、R05组成。
所述的第一积分器中的运算放大器A4的输出端经倒相器和电阻Rv与比例放大器中的运算放大器A3的反相输入端相连接构成第一闭环电路。
所述的第二积分器中的运算放大器A5的输出端经电阻Rd与比例放大器中的运算放大器A3的反相输入端相连构成第二闭环电路。
本实用新型是这样工作的由图2可知,改变幅值调节器中的电位器Rw的阻值,即可改变放大器的放大倍数,以使输入信号放大到合适的幅值。在低通滤波器中,改变电阻R12、R13、R14和电容C13、C14的参数值即可改变该装置中的频率上限,以滤除无用的高频噪声。比例放大器、第一积分器、第二积分器和倒相器构成三参量发生器,由于采用了双闭环结构,使的该装置低频漂移和高频噪声均得到了很好的抑制,从而提高了本实用新型的测量精度。
权利要求1.一种闭环式三参量测振仪,包括幅值调节器、低通滤波器,其特征在于传感器输出信号经过电容C11输入到幅值调节器的输入端,幅值调节器的输出端经电容C12送至低通滤波器的输入端,其输出端将信号送至由比例放大器、第一积分器、第二积分器和倒相器所组成三参量发生器。
2.按照权利要求1所述的闭环式三参量测振仪,其特征在于所述的比例放大器由运算放大器A3、电阻R、Ra、R02组成。
3.按照权利要求1所述的闭环式三参量测振仪,其特征在于所述的第一积分器,由运算放大器A4、电阻R1、R03和电容C1组成。
4.按照权利要求1所述的闭环式三参量测振仪,其特征在于所述的第二积分器由运算放大器A5、电阻R2、R04、电容C2组成。
5.按照权利要求1所述的闭环式三参量测振仪,其特征在于所述的倒相器由运算放大器A6、电阻Re1、Re2、R05组成。
6.按照权利要求1或3所述的闭环式三参量测振仪,其特征在于第一积分器中的运算放大器A4的输出端经倒相器和电阻Rv与比例放大器中的运算放大器A3的反相输入端相连接构成第一闭环电路。
7.按照权利要求1或4所述的闭环式三参量测振仪,其特征在于第二积分器中的运算放大器A5的输出端经电阻Rd与比例放大器中的运算放大器A3的反相输入端相连构成第二闭环电路。
专利摘要一种闭环式三参量测振仪。传感器输出信号经过电容C11输入到幅值调节器的输入端,幅值调节器的输出端经电容C12送至低通滤波器的输入端,其输出端将信号送至由比例放大器、第一积分器、第二积分器和倒相器所组成三参量发生器。该装置结构简单,设计合理,该装置有效地改善了电路的低频漂移和高效噪声,提高了测振仪的稳定性,该装置与通常的积分器或微分器相比,其测量精度可提高1-2个数量级。
文档编号G01D21/02GK2699263SQ20042001881
公开日2005年5月11日 申请日期2004年4月19日 优先权日2004年4月19日
发明者王绍荣, 黄浩华 申请人:中国地震局工程力学研究所, 王绍荣