专利名称：有源驱动机构的力矩测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及有源驱动机构的力矩测量，尤其是一种可消除附加力的有源驱动机构的力矩测量装置。
背景技术：
对有源驱动机构来说，为可靠、准确地掌握机构的性能参数，需要对机构进行力矩测试，目前，根据负载惯量的大小有两种测试装置(一 )当负载惯量较小时，采用将机构的输出轴直接与模拟负载的惯量盘进行联接，通过绳索在惯量盘一侧加砝码，这种测试装置忽略了测试惯量盘对机构的附加力，因此，不能完全消除惯量盘的附加力。(二)当负载惯量较大时，采用在惯量盘下方增加支撑台的方式抵消附加力。这种测试装置虽能完全消除附加力，但对试验测量设备(如真空罐等)的安装空间尺寸和方向要求较高。

实用新型内容为了解决现有技术的有源驱动机构的力矩测量装置在测试时不能完全消除附加力，或者对试验测量设备安装的空间尺寸和方向要求较高等问题，本实用新型的目的在于提供一种有源驱动机构的力矩测量装置，利用本实用新型，可以完全消除测量过程中对机构可能产生的所有附加力，同时能够适应新的空间布局需求。为了达到上述实用新型目的，本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种有源驱动机构的力矩测量装置，该装置包括有源驱动机构待测产品安装在试验支架上；负载模拟惯量盘水平放置，其中心孔与下方的待测产品的输出轴通过键联接；负载模拟惯量盘的两侧各设置一个定滑轮，这两个定滑轮安装在支架上；负载模拟惯量盘朝向定滑轮的周边处，固定有绳索；两个绳索的另外一端分别从两侧的定滑轮绕过后承载砝码拉力。本实用新型一种有源驱动机构的力矩测量装置，由于采取上述的技术方案，将惯量盘水平放置与待测有源驱动机构的输出轴通过键联接，保证砝码在竖直方向上有足够的运动空间，利用力偶原理消除对机构产生的附加力。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是可以完全消除工装及载荷对产品的附加力，同时能适应不同的空间安装要求。

图1是本实用新型有源驱动机构的力矩测量装置的结构示意图；图2是本实用新型有源驱动机构的力矩测量装置的俯视图；图3是本实用新型惯量盘自重平衡的原理图。
具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的优选实施例。图1是本实用新型一种有源驱动机构的力矩测量装置的结构示意图；图中01为待测产品，02为负载模拟惯量盘，03为定滑轮，04为绳索。如图1的实施例所示，该装置包括有源驱动机构待测产品01安装在试验支架上；负载模拟惯量盘02水平放置，其中心孔与下方的待测产品01的输出轴通过键联接；负载模拟惯量盘02的两侧各设置一个定滑轮03，这两个定滑轮03安装在支架上；负载模拟惯量盘02朝向定滑轮03的周边处，固定有绳索04 ；两个绳索04的另外一端分别从两侧的定滑轮03绕过，而后承载砝码拉力。图2是上述力矩测量装置的俯视图；如图2所示，图中负载模拟惯量盘02利用力偶原理有效地消除了载荷在机构测量轴上形成的径向力，减少了对机构的破坏。图3是惯量盘自重平衡的原理图，如图3所示，绳索04平衡了负载模拟惯量盘02 的自重，图中Pq4为绳索04承受拉力，G02为负载模拟惯量盘02的重力。由图3可知负载模拟惯量盘02的自重可以通过两侧绳索04进行平衡，从而消除了对机构的影响，同时绳索 04在竖直方向上有较大的移动空间，可以满足真空罐等大型测试设备的空间尺寸限制。如上所述，本实用新型将惯量盘水平放置与机构输出轴通过键联接，保证砝码在竖直方向上有足够的运动空间，利用力偶原理消除了对机构产生的附加力。
权利要求1. 一种有源驱动机构的力矩测量装置，其特征在于，该装置包括 有源驱动机构待测产品安装在试验支架上；负载模拟惯量盘水平放置，其中心孔与下方的待测产品的输出轴通过键联接；负载模拟惯量盘的两侧各设置一个定滑轮，这两个定滑轮安装在支架上；负载模拟惯量盘朝向定滑轮的周边处，固定有绳索；两个绳索的另外一端分别从两侧的定滑轮绕过后承载砝码拉力。
专利摘要本实用新型公开了一种可消除附加力的有源驱动机构的力矩测量装置，包括有源驱动机构待测产品[01]安装在试验支架上；负载模拟惯量盘[02]水平放置，其中心孔与待测产品[01]的输出轴通过键联接；负载模拟惯量盘[02]两侧各设置一个定滑轮[03]；绳索[04]固定在负载模拟惯量盘[02]上；绳索[04]的另外两端分别从两侧的定滑轮[03]绕过后承载砝码拉力。本实用新型解决了现有技术的力矩测量装置不能完全消除附加力或者对试验测量设备安装的空间尺寸和方向要求较高等问题。
文档编号G01L3/00GK201964982SQ201020669970
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者李波 申请人:上海宇航系统工程研究所