专利名称：巷道在线指向测距仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及测距仪，尤其涉及巷道在线指向测距仪。
背景技术：
在隧道工程或矿山巷道掘进过程中，掘进面的测量是跟踪工程进展量的重要工 作，但这一工作目前是通过人工使用测量设备进行完成的。在某些条件下，人工长时间测量 是很困难的工作，如对于矿山巷道环境，专业工作人员一般不会全天候跟踪测量巷道掘进 面的推进，即使全天侯跟踪测量，但从数据的处理到提供给管理决策者，仍然需要花费较长 的时间，在一些危险工作环境中，数据的实时性获取非常重要。

实用新型内容为了解决上述的技术问题，提供了巷道在线指向测距仪，其目的在于，解决隧道或 巷道掘进面实时在线数据获取与处理，提高工程监测的现实性，避免矿井掘进引发重大安 全事故的发生。本实用新型提供了巷道在线指向测距仪，包括电源模块，控制模块、激光指向模 块和激光测距模块；电源模块与控制模块连接，用于为控制模块供电；控制模块分别与激光指向模块和激光测距模块连接，用于分别为激光指向模块和 激光测距模块供电；激光指向模块，用于实时连续发射可见激光束实现准直定向；激光测距模块，用于根据激光指向模块指定的方向进行测距，并将测量结果发送 至控制模块；控制模块，还用于输出测量结果。激光测距模块与激光指向模块集成在一起，并通过接口与控制模块集成在一起。电源模块接收交流电或直流电。所述控制模块为包含嵌入式系统的智能处理单元；所述嵌入式系统为微型计算机 系统或包含微处理器的系统。本实用新型能够实时高效地获取隧道或巷道掘进的距离，并为掘进工作指定方 向，并将所获取的数据通过接口实时传输出来。

图1是本实用新型提供的巷道在线指向测距仪具体的结构图。
具体实施方式
如图1所示为巷道在线指向测距仪具体的结构图。交流或直流供电后，通过电源 转换模块转换为直流电源给控制模块供电，控制模块再分别向激光器模块、测距模块供电，
3激光模块产生激光远程指向光束；测距模块测量设备到待测目标的距离，所获取数据通过 控制模块输出。(1)激光指向模块与控制模块相连接，控制模块单元为其供电与断电。(2)激光测距模块与控制模块相连接，控制模块单元为其供电与断电并负责数据 交换。(3)控制模块分别与激光指向模块、激光测距模块和电源模块相连接；控制模块 单元分别对激光指向模块和激光测距模块进行供断电控制；控制模块单元与激光测距模块 间能相互交换数据，控制模块把激光测距模块采集到的距离测量等数据通过接口输出；电 源模块为控制模块提供工作用电。(4)电源模块与控制模块相连接，电源模块输出直流电源为控制模块提供工作用 电；电源模块可接入交流电，也可接入直流电。上述巷道在线指向测距仪的工作流程如下1)通过激光测距模块实时获取距离数据；2)通过激光指向模块实时连续发射可见激光束用于准直定向；3)通过控制模块对步骤1)所获取的数据进行处理，得到真实可靠的实时测量数 据；步骤1)中的激光测距模块与步骤2)中的激光指向模块是集成在一起的，又通过 接口与控制模块集成在一起。步骤1)与2)中所述激光测距模块包括具备各种波长和各种测程范围的激光测距 传感器(或测距单元)；所述控制模块是含有嵌入式系统的智能处理单元；所述嵌入式系统 为含微处理器的系统以及微型计算机系统。本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本实用新型的精神和范围的条件 下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本实用新型的范围并不仅限于以上的说 明，而是由权利要求书的范围来确定的。
权利要求巷道在线指向测距仪，其特征在于，包括电源模块，控制模块、激光指向模块和激光测距模块；电源模块与控制模块连接，用于为控制模块供电；控制模块分别与激光指向模块和激光测距模块连接，用于分别为激光指向模块和激光测距模块供电；激光指向模块，用于实时连续发射可见激光束实现准直定向；激光测距模块，用于根据激光指向模块指定的方向进行测距，并将测量结果发送至控制模块；控制模块，还用于输出测量结果。
2.如权利要求1所述巷道在线指向测距仪，其特征在于，激光测距模块与激光指向模 块集成在一起，并通过接口与控制模块集成在一起。
3.如权利要求1所述巷道在线指向测距仪，其特征在于，电源模块接收交流电或直流电。
4.如权利要求1所述巷道在线指向测距仪，其特征在于，所述控制模块为包含嵌入式 系统的智能处理单元；所述嵌入式系统为微型计算机系统或包含微处理器的系统。
专利摘要本实用新型涉及巷道在线指向测距仪，包括电源模块，控制模块、激光指向模块和激光测距模块；电源模块与控制模块连接，用于为控制模块供电；控制模块分别与激光指向模块和激光测距模块连接，用于分别为激光指向模块和激光测距模块供电；激光指向模块，用于实时连续发射可见激光束实现准直定向；激光测距模块，用于根据激光指向模块指定的方向进行测距，并将测量结果发送至控制模块；控制模块，还用于输出测量结果。本实用新型能够实时高效地获取隧道或巷道掘进的距离，并为掘进工作指定方向，并将所获取的数据通过接口实时传输出来。
文档编号G01S17/08GK201689172SQ20102019256
公开日2010年12月29日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者孙敏, 毛善君, 郭兵 申请人:北京龙软科技发展有限公司;北京大学