专利名称：具有替代路线确定机制的导航系统及其操作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航系统，尤其涉及一种用以提供替代路线确定的系统。
背景技术：
便携式消费类及工业类电子装置提供日益高级的功能以支持现代生活，尤其是例如导航系统、手机、便携式数字助理以及多功能装置等装置。鉴于便携式消费类及工业类电子装置的日益普及，人们开发出新的应用、服务以及产品以满足不断扩大的用户群的各种需求。一种已有的应用是使用位置信息为移动装置提供导航以及基于位置的信息服务，例如全球定位服务(global positioning service ；GPS)导航系统。便携式电子装置例如导航系统可基于多种因素向一位置提供导航，以满足不同用户群的需求。便携式电子装置可确定如何导航至目的地从而使行驶至目的地所需的时间或距离最短。该些装置还能够确定如何导航至目的地以最大限度地使用高速公路或避开高速公路。或者，该些装置可确定如何导航至目的地以避开收费公路或节约燃料。因此，需要提供具有替代路线确定机制的导航系统。鉴于日益加剧的商业竞争压力以及不断增长的消费者预期和市场上产品差异化的日渐缩小，解决上述问题变得更为迫切。此外，降低成本、提高效率及性能以及应付竞争压力的需要更增加了解决上述问题的紧迫性。长期以来人们一直在试图解决上述问题，但现有发展未给出任何教导或启示，因此，上述问题一直未能得到解决。

发明内容
本发明提供一种导航系统的操作方法，包括生成自当前位置至目的地的潜在路线；向该潜在路线的路线特征分配稳态变化标示，以维持车辆的稳态；基于该稳态变化标示计算该潜在路线的总体稳态变化；以及基于该总体稳态变化为最低的该潜在路线确定选择路线，以显示于装置上。本发明提供一种导航系统，包括控制单元，用以生成自当前位置至目的地的潜在路线；稳态变化标示模块，耦接该控制单元，用以向该潜在路线的路线特征分配稳态变化标示，以维持车辆的稳态；计算模块，耦接该稳态变化标示模块，用以基于该稳态变化标示计算该潜在路线的总体稳态变化；以及路线确定模块，耦接该计算模块，用以基于该总体稳态变化为最低的该潜在路线确定选择路线，以显示于装置上。本发明的特定实施例在上述步骤或组件之外还具有其它步骤或组件，或者采用其它步骤或组件替代上述步骤或组件。本领域的技术人员在参照附图阅读下面的详细说明之后将明白该些步骤或组件。


图I显示本发明一实施例的导航系统。
图2显示图I的导航系统的第一示例中第一装置的显示接口。
图3显示图I的导航系统的第二示例中第一装置的显示接口。
图4显示图I的导航系统的第三示例中第一装置的显示接口。
图5显示本发明第二实施例中图I的导航系统的方块示意图。
图6显示图I的导航系统的流程。
图7显示本发明另一实施例中导航系统的操作方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述实施例以使本领域的技术人员能够制造和使用本发明。基于本揭露可使其它实施例显而易见，并且可作系统、流程或机械的变化而不背离本发明的范围。
下面的描述中给出诸多特定细节以利于充分理解本发明。不过，应当清楚，可在不具有这些特定细节的情况下实施本发明。为避免模糊本发明，对一些已知的系统组态及流程步骤均不作详细揭露。
显示系统实施例的附图是半示意图，并非按比例绘制。更详细地说，为清楚起见， 图中对一些尺寸进行放大显示。同样，尽管为描述方便，附图部分的视图通常都显示类似的方位，但图中的此类描述大多是随意的。一般而言，可在任意方位下执行本发明。
当揭露及描述的多个实施例具有一些共同的路线特征时，出于描述、说明及理解方便清楚之目的，彼此类似的路线特征通常采用类似的附图标记。将实施例编号为第一实施例、第二实施例等仅是出于描述方便的目的，并不具有其它意义或意图限制本发明。
本领域的技术人员应当了解，表达导航信息的格式对于本发明的一些实施例并不重要。例如，在一些实施例中，导航信息的格式为(X，Y)，其中，X，Y为两坐标，其定义地理位置，亦即用户的位置。
在一替代实施例中，以经度和纬度相关信息表示导航信息。在本发明的另一实施例中，该导航信息还包括速度元素，其包括速率分量及航向分量。
这里所用的术语“相关信息”包括描述的导航信息，例如位置、路线、当前速率、估计到达时间，以及涉及用户兴趣点的信息，例如本地商业、营业时间、营业类型、广告专题、 交通信息、地图、本地事件以及附近社区或个人信息。
这里所用的术语“模块”可包括软件、硬件或其组合。例如，该软件可为机器代码、 固件、嵌入代码以及应用软件。另例如，该硬件可为电路、处理器、电脑、集成电路、集成电路核心、压力传感器、惯性传感器、微机电系统(microelectromechanical system ;MEMS)、被动装置或其组合。
这里所用的术语“耦接”可包括导航系统的装置、模块、单元或组件的任意物理的或非物理的连接、结合或链接。
请参照图1，其中显示本发明一实施例中的导航系统100。导航系统100包括第一装置102，例如客户端或服务器，其借由通信路径104，例如无线或有线网络，连接第二装置 106，例如客户端或服务器。
例如，第一装置102可为手机、个人数字助理、笔记本电脑、汽车远程信息导航系统或其它多功能移动通信或娱乐装置等各种移动装置的其中任意一种。第一装置102可为独立设备，或者包含于车辆中，例如汽车、卡车、公共汽车或火车。第一装置102可耦接通信路径104以与第二装置106通信。为描述目的，在导航系统100的描述中，第一装置102为移动计算装置。但应当理解，第一装置102可为不同类型的计算装置。例如，第一装置102还可为非移动计算装置，例如服务器、服务器群或台式电脑。第二装置106可为多种集中式或非集中式计算装置的其中任意一种。例如，第二装置106可为电脑、网格计算资源、虚拟电脑资源、云计算资源、路由器、交换机、点对点(peer-to-peer)分布式计算装置或其组合。第二装置106可集中于单个电脑房间、分布于不同的房间、分布于不同的地理位置或嵌入远程通信网络中。第二装置106可连接通信路径104以与第一装置102通信。如上针对第一装置102所述，第二装置106还可为客户端类型装置。在另一示例中，第一装置102可为特殊机器，例如大型主机、服务器、集群服务器、机架安装服务器或刀片服务器，或者具体例如IBM System zlOBusiness Class大型主机或HP ProLiant ML服务器。在另一示例中，第二装置106可为特殊机器，例如便携式计算装置、精简客户端、笔记本电脑、上网本、智能手机、个人数字助理或手机，以及具体例如AppleiPhone、Palm Centro 或 Moto Q Global 手机。为描述目的，在对导航系统100的描述中，第二装置106为非移动计算装置。但应当理解，第二装置106可为不同类型的计算装置。例如，第二装置106还可为移动计算装置，例如笔记本电脑、另一客户端装置或不同类型的客户端装置。第二装置106可为独立装置，或包含于车辆中，例如汽车、卡车、公共汽车或火车。此外，为描述目的,在所示导航系统100中，第二装置106及第一装置102为通信路径104的端点。但应当理解，在第一装置102、第二装置106与通信路径104之间，导航系统100可具有不同的划分。例如，第一装置102、第二装置106或其组合还可作为通信路径104的一部分。通信路径104可为多种网络。例如，通信路径104可包括无线通信、有线通信、光、超声波或其组合。无线通信例如卫星通信、蜂窝通信、蓝牙、红外数据协会(Infrared DataAssociation ；IrDA)标准、无线保真(wireless fidelity ；WiFi)以及微波存取全球互通(worldwide interoperability for microwave access ;WiMAX)可包括于通信路径 104 中。有线通信例如以太网、数字用户线路(digital subscriber line ;DSL)、光纤到户(fiberto the home ;FTTH)以及普通旧式电话服务(plain old telephone service ;P0TS)可包括于通信路径104中。另外，通信路径104可跨越若干网络拓扑及距离。例如。通信路径104可包括直接连接、个人区域网络(personal area network ;PAN)、局域网(local area network ;LAN)、城域络(metropolitan area network ;MAN)、广域网(wide area network ;WAN)或其任意组
入
口 ο请参照图2，其中示例图I的导航系统100的第一示例中图I的第一装置102的显示接口 202。图2显示当前位置212与目的地214之间的选择路线210，其中当前位置212代表第一装置102的位置。为描述目的，选择路线210显示于网格上，不过应当理解，选择路线210可显示为各种视觉表现的一部分，包括街面地图、地形图以及卫星图像。CN 102985791 A书明说4/16 页
导航系统100可基于分配给选择路线210的路线特征220的稳态变化标示218确定选择路线210的总体稳态变化222。稳态变化标示218为数字，其表示路线特征220将引起使用导航系统100的车辆或人员偏离稳态的可能性以及该偏离的严重程度。所述稳态是指人员或车辆保持等速状态，很少或没有加速、减速、变化方向、震动或摇晃，从而最小化或消除由加速、减速、方向变化、震动或摇晃引发的力。该些力可能影响运输中的货物。
路线特征220可为影响沿选择路线210的行驶的任意项目或状况。例如，路线特征220可包括停车标志、让行标志、右转或左转、减速带、未铺砌道路、鹅卵石道路、单行道、 上坡道、下坡道、路面凹坑、慢行交通、输电线掉落、路面碎片、牛群穿过、学校区、冰雪道路或收费站。
导航系统100还可基于稳态变化标 示218显示选择路线210的总体稳态变化222。 总体稳态变化222为一数字，其代表选择路线210上全部稳态变化标示218的总和。所示导航系统100示例中显示稳态变化标示218、路线特征220以及总体稳态变化222。稳态变化标示218、路线特征220以及总体稳态变化222无需显示或传输，或者可以语音广播方式传输稳态变化标示218、路线特征220以及总体稳态变化222。
请参照图3，其中显示图I的导航系统100的第二示例中第一装置102的显示接口 202。显示接口 202显示自当前位置212至目的地214的第一路线324。第一路线324可包括第一路段326、第一交叉点328、第二路段330、第二交叉点332以及第三路段334。
基于部分第一路线324的路线特征220将引起稳态偏离的可能性以及该偏离的严重程度，向图2的路线特征220分配图2的稳态变化标示218。例如，导航系统100可基于与第一路段326相关的路线特征220向第一路段326分配第一稳态变化标示336。
例如，向第一路段326分配第一稳态变化标示336，其值为1，表示第一路段326的状况可供车辆或人员以最小变化的速率、加速、减速、方向、震动、摇晃或抖动行驶。第一稳态变化标示336可表示行驶于第一路段326上的车辆或人员沿第一路段326行驶时将不必偏离稳态或具有最小的稳态偏离。
另例如，向第一交叉点328分配第二稳态变化标示338，其值为I. 75，表示该交叉点具有例如让行标志。另例如，向第二路段330分配第三稳态变化标示340，其值为1，表示该路段的状况可供车辆或人员以最小变化的速率、加速、减速、方向、震动、摇晃或抖动行驶。
又例如，向可作畅通右转的第二交叉点332分配第四稳态变化标示342，其值为 I. 5。畅通右转表示无需停车而进行的右转。该例中，值为I. 5的稳态变化标示318表示进行右转所需的稳态偏离大于沿第一路线326行驶所需的稳态偏离。另例如，向第三路段334 分配第五稳态变化标示344，其值为I. 5，表示例如第三路段334包含减速带。
可将第一稳态变化标示336、第二稳态变化标示338、第三稳态变化标示340、第四稳态变化标示342以及第五稳态变化标示344相加而确定第一路线324的第一总体稳态变化346。例如，第一路线324的第一总体稳态变化346为6. 75。
第一总体稳态变化346之值6. 75仅为不例。第一总体稳态变化346是分配至第一路线324上各路段及交叉点的路线特征220的稳态变化标示218的总和，其可为任意数值。为描述目的，第一总体稳态变化346可为20、2、100或8又2/3。
请参照图4，其中显示图I的导航系统100的第三示例中第一装置102的显示接口6202。显示接口 202显示自当前位置212至目的地214的第二路线426。第二路线426可包括第四路段448、第三交叉点450以及第五路段452。
导航系统100可向第二路线426上的路线特征220分配图2的稳态变化标示218。 例如，可向第四路段448的路线特征220分配第六稳态变化标示454，向第三交叉点450的路线特征220分配第七稳态变化标示456以及向第五路段452的路线特征220分配第八稳态变化标示458。
例如，第六稳态变化标示454的值为2，表示第四路段448包括陡坡。另例如，第七稳态变化标不456的值为6,表不第三交叉点450需要完全停车的左转。又例如，第八稳态变化标示458的值为I. 5，表示第五路段452因施工而使路面有些不平。
可将第六稳态变化标示454、第七稳态变化标示456以及第八稳态变化标示458相加而确定第二路线426的第二总体稳态变化460。例如，第二路线426的第二总体稳态变化 460 为 9. 5。
第二总体稳态变化460之值8. 5仅为示例。第二总体稳态变化460是分配至第二路线426上各路段及交叉点的路线特征220的稳态变化标示218的总和，其可为任意数值。 为描述目的，第二总体稳态变化460可为88、9、11又1/3或-5。
所示第二路线426较图3的第一路线324短，而第二总体稳态变化460高于图3 的第一总体稳态变化346,表不第二路线426与第一路线324相比需要更多的稳态偏离。导航系统100可比较第一路线324与第二路线426，尽管第一路线324比第二路线426长，但由于第一总体稳态变化346之值6. 75低于第二总体稳态变化460之值9. 5,因此导航系统 100确定第一路线324较佳。
请参照图5，其中显示本发明第二实施例中图I的导航系统100的方块示意图。导航系统100可包括图I的第一装置102、图I的通信路径104以及图I的第二装置106。
第一装置102可经由通信路径104与第二装置106通信。图2中显示接口 202上所示的屏幕快照可代表导航系统100的屏幕快照。
第一装置102可经由通信路径104上的第一装置传输508向第二装置106发送信息。第二装置106可经由通信路径104上的第二装置传输510向第一装置102发送信息。
为描述目的，所示导航系统100中，第一装置102为客户端装置。但应当理解，导航系统100的第一装置102可为不同类型的装置。例如，第一装置102可为服务器。
还是出于描述目的，所示导航系统100中，第二装置106为服务器，但应当理解，导航系统100的第二装置106可为不同类型的装置。例如，第二装置106可为客户端装置。
为简化描述本发明实施例，将第一装置102描述为客户端装置，且将第二装置106 描述为服务器装置。本发明不限于针对装置类型所作的该选择。该选择仅为本发明的示例。
第一装置102可包括第一控制单元512、第一储存单元514、第一通信单元516、第一用户接口 518以及位置单元520。第一控制单元512可包括第一控制接口 522。
第一用户接口 518可包括显示接口 202。第一用户接口 518允许用户(未图示)与第一装置102接口并交互。第一用户接口 518可包括输入装置及输出装置。第一用户接口 518的输入装置例如可包括辅助键盘、触控盘、软键、键盘、麦克风或其任意组合，以提供数据及通信输入。第一用户接口 518的输出装置可包括显示接口 202。显示接口 202可包括显示器、投影仪、视频、扬声器或其任意组合。
第一控制单元512可执行第一软件526，以提供导航系统100的智能。第一控制单元512可操作第一用户接口 518以显示导航系统100所产生的信息。第一控制单元512还可针对导航系统100的其它功能执行第一软件526，包括自位置单元520接收位置信息。第一控制单元512还可执行第一软件526以经由第一通信单元516与图I的通信路径104交互。第一控制单元512可以多种不同的方式实施。例如，第一控制单元512可为处理器、嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(hardware finite statemachine ;FSM)、数字信号处理器(digital signal processor ;DSP)或其组合。第一控制单元512可包括第一控制接口 522。第一控制接口 522可用于第一控制单元512与第一装置102中的其它功能单元之间的通信。第一控制接口 522还可用于第一装置102外部的通信。第一控制接口 522可自所述其它功能单元或自外部源接收信息，或者向所述其它功能单元或向外部目标传输信息。该外部源和该外部目标是指第一装置102外部的源和目标。第一控制接口 522可以不同的方式实施，且可包括不同的实施，取决于哪些功能单元或外部单元与第一控制接口 522接口。例如，可利用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光电路、波导、无线电路、有线电路或其组合实施第一控制接口 522。位置单元520可生成例如第一装置102的位置信息、当前航向以及当前速率。位置单元520可以多种方式实施。例如，位置单元520可作为全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、蜂窝塔位置系统、压力位置系统或其任意组合的至少其中一部分。位置单元520可包括位置接口 532。位置接口 532可用于位置单元520与第一装置102中的其它功能单元之间的通信。位置接口 532还可用于第一装置102外部的通信。位置接口 532可自所述其它功能单元或自外部源接收信息，或向所述其它功能单元或向外部目标传输信息。该外部源和该外部目标是指第一装置102外部的源和目标。位置接口 532可包括不同的实施，取决于哪些功能单元或外部单元与位置单元520接口。可利用与实施第一控制接口 522类似的技术实施位置接口 532。第一储存单元514可储存第一软件526。第一储存单元514还可储存相关信息，例如广告、兴趣点(POI)、导航路线条目或其任意组合。第一储存单元514可为易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或其组合。例如，第一储存单元514可为非易失性存储器，例如非易失性随机访问存储器(non-volatile random access memory ;NVRAM)、闪速存储器、磁盘存储器，或易失性存储器例如静态随机访问存储器(static random access memory ;SRAM)。第一储存单元514可包括第一储存接口 524。第一储存接口 524可用于位置单元520与第一装置102中的其它功能单元之间的通信。第一储存接口 524还可用于第一装置102外部的通信。第一储存接口 524可自所述其它功能单元或自外部源接收信息，或向所述其它功能单元或向外部目标传输信息。该外部源和该外部目标是指与第一装置102外部的源和目标。第一储存接口 524可包括不同的实施，取决于哪些功能单元或外部单元与第一储存单元514接口。可利用与实施第一控制接口 522类似的技术实施第一储存接口 524。
第一通信单元516支持来往第一装置102的外部通信。例如，第一通信单元516允许第一装置102与图I的第二装置106，附件例如周边装置或电脑桌面，以及通信路径104 通信。
第一通信单元516还可作为通信枢纽,允许第一装置102作为通信路径104的一部分且不限于通信路径104的端点或终端单元。第一通信单元516可包括主动组件及被动组件，例如微电子器件或天线，以与通信路径104交互。
第一通信单兀516可包括第一通信接口 528。第一通信接口 528可用于第一通信单元516与第一装置102中的其它功能单元之间的通信。第一通信接口 528可自所述其它功能单元接收信息或向所述其它功能单元传输信息。
第一通信接口 528可包括不同的实施，取决于哪些功能单元与第一通信单元516 接口。可利用与实施第一控制接口 522类似的技术实施第一通信接口 528。
第一装置102之间还可具有不同的性能、架构以及技术类型。例如第一装置102 可作为本发明的单装置实施例，且具有较第一装置102高的性能。类似地，可针对本发明的多装置实施例优化第一装置102。
例如，与第一控制单元512相比，控制单元508具有更高的处理能力，从而使第一装置102具有更高的性能。与第一储存单元514相比，储存单元504可提供更高的储存容量及访问时间。
另例如，可优化第一装置102以使第一通信单元516与通信单元510相比通信性能增加。第一储存单元514的容量可小于储存单元504。第一软件526可小于图5的软件 512。
可优化第二装置106，以将本发明实施于具有第一装置102的多装置实施例中。与第一装置102相比，第二装置106可提供额外的或更高的性能处理能力。第二装置106可包括第二控制单元534、第二通信单元536以及第二用户接口 538。
第二用户接口 538允许用户(未图示)与第二装置106接口并交互。第二用户接口 538可包括输入装置及输出装置。第二用户接口 538的输入装置例如可包括辅助键盘、触控盘、软键、键盘、麦克风或其任意组合，以提供数据及通信输入。第二用户接口 538的输出设备例如可包括第二显示接口 540。第二显示接口 540可包括显示器、投影仪、视频、扬声器或其任意组合。
第二控制单元534可执行第二软件542，以提供导航系统100中第二装置106的智能。第二软件542可与第一软件526联合操作。与第一控制单元512或控制单元508相比，第二控制单元534可提供额外的性能。
第二控制单元534可操作第二用户接口 538以显示信息。第二控制单元534还可针对导航系统100的其它功能执行第二软件542，包括操作第二通信单元536以经由通信路径104与第一装置102通信。
第二控制单元534可以多种不同方式实施。例如，第二控制单元534可为处理器、 嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或其组合。
第二控制单元534可包括第二控制接口 544。第二控制接口 544可用于第二控制单元534与第二装置106中的其它功能单元之间的通信。第二控制接口 544还可用于第二装置106外部的通信。第二控制接口 544可自所述其它功能单元或自外部源接收信息，或向所述其它功能单元或向外部目标传输信息。该外部源及该外部目标是指第二装置106外部的源及目标。第二控制接口 544可以不同方式实施，且可包括不同的实施，取决于哪些功能单元或外部单元与第二控制接口 544接口。例如，可利用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS )、光电路、波导、无线电路、有线电路或其组合实施第二控制接口 544。第二储存单元546可储存第二软件542。第二储存单元546还可储存相关信息，例如广告、兴趣点(Ρ0Ι)、导航路线条目或其任意组合。第二储存单元546经设计可提供额外的储存容量，以补充第一储存单元514。为描述目的，所示的第二储存单元546为单个组件。但应当理解，第二储存单元546可由分布的储存组件构成。另外，为描述目的，所示导航系统100中，第二储存单元546为单个的阶层式储存系统。但应当理解，导航系统100可具有不同组态的第二储存单元546。例如，可借由不同的储存技术形成包括缓存、主存储器、旋转介质或离线存储器的不同层级的存储器阶层式系统，从而形成第二储存单元546。第二储存单元546可为易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或其组合。例如，第二储存单元546可为非易失性存储器例如非易失性随机访问存储器(NVRAM )、闪速存储器、磁盘存储器，或易失性存储器，例如静态随机访问存储器(SRAM )。第二储存单元546可包括第二储存接口 548。第二存储接口 548可用于位置单元506与第二装置106中的其它功能单元之间的通信。第二储存接口 548还可用于第二装置106外部的通信。第二储存接口 548可自所述其它功能单元或自外部源接收信息，或者向所述其它功能单元或向外部目标传输信息。该外部源及该外部目标是指第二装置106外部的源及目标。第二储存接口 548可包括不同的实施，取决于哪些功能单元或外部单元与第二储存单元546接口。可利用与实施第二控制接口 544类似的技术实施第二储存接口 548。第二通信单元536支持来往第二装置106的外部通信。例如，第二通信单元536允许第二装置106经由通信路径104与第一装置102通信。第二通信单元536还可作为通信枢纽,允许第二装置106作为通信路径104的一部分且不限于通信路径104的端点或终端单元。第二通信单元536可包括主动组件及被动组件，例如微电子器件或天线，以与通信路径104交互。第二通信单元536可包括第二通信接口 550。第二通信接口 550可用于第二通信单元536与第二装置106中的其它功能单元之间的通信。第二通信接口 550可自所述其它功能单元接收信息或向所述其它功能单元传输信息。第二通信接口 550可包括不同的实施，取决于哪些功能单元与第二通信单元536接口。可利用与实施第二控制接口 544类似的技术实施第二通信接口 550。第一通信单元516可耦接通信路径104，从而经由第一装置传输508向第二装置106发送信息。第二装置106可借第二通信单元536自通信路径104的第一装置传输508接收信息。
第二通信单元536可耦接通信路径104，从而经由第二装置传输510向第一装置 102发送信息。第一装置102可借第一通信单元516自通信路径104的第二装置传输510 接收信息。可借由第一控制单元512、第二控制单元534或其组合执行导航系统100。
为描述目的，将所示第二装置106划分为第二用户接口 538、第二储存单元546、第二控制单元534以及第二通信单元536。但应当理解，第二装置106可具有不同的划分。例如，第二软件542可具有不同的划分，以使其功能的某些部分或全部处于第二控制单元534 及第二通信单元536中。另外，第二装置106可包括其它功能单元。为清楚起见，图5未作图示。
第一装置102中的功能单元可单独地独立于其它功能单元工作。第一装置102可单独地独立于第二装置106及通信路径104工作。
第二装置106中的功能单元可单独地独立于其它功能单元工作。第二装置106可单独地独立于第一装置102及通信路径104工作。
为描述目的，透过第一装置102及第二装置106的操作描述导航系统100。应当理解，第一装置102及第二装置106可操作导航系统100的任意模块和功能。例如，第一装置 102可操作位置单元520。但应当理解，第二装置106也可操作位置单元520。
请参照图6，其中显示图I的导航系统100的流程。导航系统100具有接口模块 602，其执行输入和/或输出功能以接收和/或发送信息。接口模块602可接收包括图2之目的地214的输入。例如，目的地214可为“加州Sunnyvale的Kifer公路与Lawrence高速公路”。
例如，可利用图I中的第一装置102实施接口模块602。例如，还可借由图I中的第二装置106实施接口模块703。
另例如，可利用图5中的导航系统100实施接口模块602。可利用图5中的第一通信单元516或图5中的第二通信单元536接收输入，以实施接口模块602。图5中的第一软件526或第二软件542可为接口模块602提供智能。
导航系统100进一步具有潜在路线模块604，用以基于车辆或人员从起点位置到终点位置可行使的道路或路径确定路线。基于该人员或车辆可行使的道路或路径，潜在路线模块604可生成多条可能路线。
例如，潜在路线模块604可在图2的当前位置212与目的地214之间生成潜在路线606。潜在路线606可为连接起始或当前位置212与目的地214的任意道路或路径。潜在路线模块604可利用任意可行的道路或路径，包括例如高速公路、地面街道、收费公路、 人行道、桥梁、隧道或未定义道路，生成自当前位置212至目的地214的多条替代型潜在路线606。未定义道路可包括未铺砌道路，例如土路或碎石路。
例如，可利用图I中的第一装置102实施潜在路线模块604。例如，还可利用图I 中的第二装置106实施潜在路线模块604。
另例如,可利用图5中的导航系统100实施潜在路线模块604。可利用图5中的第一控制单元512或第二控制单元534确定自当前位置212至目的地214的潜在路线606，以实施潜在路线模块604。第一软件526或第二软件542可为稳态变化标示模块608提供智倉泛。
导航系统100进一步包括稳态变化标示模块608，用以为道路或路径上发现的状况分配数值，以标示该些状况对在相应道路或路径上行使的车辆的稳态所造成的影响。稳态变化标示模块608可基于自例如数据库或网站提取的交通状况、天气状况以及道路状况的相关信息为道路或路径上发现的状况分配数值。例如，稳态变化标示模块608可基于自网站或数据库提取的道路交通流量的相关信息为该道路上发现的状况分配数值。该些状况可能影响沿该道路行驶的人员或车辆的稳态。在另一示例中，稳态变化标示模块608可基于自网站或数据库提取的道路的海拔变化以及上坡道和下坡道的相关信息为道路上发现的状况分配数值。该些状况可能影响行驶于该道路上的人员或车辆的稳态。又例如，稳态变化标示模块608可基于自网站或数据库提取的天气状况及其对道路上的交通状况的影响的相关信息为该道路上发现的状况分配数值。该些状况可能影响行驶于该道路上的人员或车辆的稳态。稳态变化标示模块608可向潜在路线的路线特征222 (图2)分配稳态变化标示218 (图2)。可基于路线特征220可能对人员或车辆的速度及方向产生的影响向路线特征220分配稳态变化标示218。例如，稳态变化标示模块608可向图3中第一路段326的路线特征220分配值为I的稳态变化标示218。在该路段326上，车辆或人员可以最小变化的速率、加速或减速行驶。值为I的稳态变化标示218表示在第一路段326上行驶的车辆或人员可保持稳态。另例如，稳态变化标示模块608可向图3中的第二交叉点332的路线特征220分配值为I. 5的稳态变化标示218，表示可在第二交叉点332作畅通右转。另例如，向可能引起部分加速或减速的路线特征220，例如限速的变化，分配值为I. 5的稳态变化标示218。另例如，向可能引起快速加速或减速的路线特征220，例如高速公路上匝道或下匝道，分配例如值为2的稳态变化标示218，其大于分配给引起部分加速或减速的路线特征220的稳态变化标示218。又例如，向可能引起车辆停止的路线特征220，例如停车标志、停止灯或左转，分配值为6的稳态变化标示218。另例如，基于坡度向例如上坡道或下坡道的路线特征220分配稳态变化标示218。例如，对于坡度等于道路摩擦度的下坡道，可分配值为O的稳态变化标示218。另例如，向较陡的上坡道或下坡道分配的稳态变化标示218大于向不太陡的上坡道或下坡道分配的稳态变化标示218。另例如，向需要停止并重新启动或接近完全停止并重新启动的路线特征220,例如收费站或减速带，分配例如值为6的稳态变化标示218。其显着大于分配给允许车辆或人员以最小变化的速率、加速或减速行驶的路线特征220的稳态变化标示218。向可引起慢行、颠簸或急转弯的路线特征220，例如凹坑道路或鹅卵石道路或未铺砌道路，分配例如值为2的稳态变化标示218。对于路线特征220例如拐角，稳态变化标示模块608还可基于行驶穿过该拐角所需的稳态偏离分配稳态变化标示218。例如，向急转弯分配的稳态变化标示218大于向更长更柔和的转弯分配的稳态变化标示218。稳态变化标示模块608还可向路线特征220例如慢行交通，分配稳态变化标示218。稳态变化标示模块608在向慢行交通路段分配稳态变化标示218前可接收当前的交CN 102985791 A书明说11/16 页通状况。
稳态变化标示模块608还可向始终应当避免或通常应当避免的路线特征220分配具有无穷大或极大值的稳态变化标示218。例如，对于包括单行道的潜在路线606的路线特征220，若潜在路线60 6要求沿该单行道的错误方向行驶，则向其分配值为无穷大的稳态变化标示218。
上述各例中向路线特征220分配稳态变化标示218为示例性质。向路线特征220 分配的稳态变化标示218可为任意数值，整数、分数或负数。例如，向第一路段326分配的稳态变化标示218可为0、5、I又1/3或-2。又例如，分配给路线特征220例如停车标志的稳态变化标示218可为0、8、2又7/10或-4。分配给路线特征220的稳态变化标示218可为任意数值，只要该数值能够反映稳态偏离即可。
稳态变化标示模块608还可基于运输中的货物(未图示)向路线特征220分配稳态变化标示218。例如，如果货物对于道路颠簸引起的震动敏感，则分配给路线特征220的例如具有减速带、凹坑或鹅卵石的街道的稳态变化标示218可大于当运输对震动不敏感的货物时分配给路线特征220的稳态变化标示218。
又例如，如货物对快速加速敏感，则分配给可能包括快速加速的路线特征220例如高速公路上匝道的稳态变化标示218，大于当运输对快速加速不敏感的货物时分配给高速公路上匝道的稳态变化标示218。
又例如，稳态变化标示模块608可针对沿潜在路线606运输精美瓷器的车辆向潜在路线606上的路线特征220分配稳态变化标示218。其不同于当车辆沿潜在路线606运输钢琴或硫酸时向潜在路线606上的路线特征220分配的稳态变化标示218。例如，当运输精美瓷器时，路线特征220例如减速带的稳态变化标示218可为10 ;当运输钢琴时，路线特征220的稳态变化标示218可为4。
稳态变化标示模块608还可基于所接收的有关运输中的货物的综合信息向路线特征220分配稳态变化标示218。例如，稳态变化标示模块608可接收例如该货物是液体还是固体，该货物是否易碎、易燃、对震动敏感、可能侧滑以及货物重量等信息。基于该接收的信息，稳态变化标示模块608可确定路线特征220的稳态变化标示218，以避免损坏货物或避免货物洒出车辆。
例如，可利用图I中的第一装置102实施稳态变化标示模块608。例如，还可利用图I中的第二装置106实施稳态变化标示模块608。
又例如，可利用图5的导航系统100实施稳态变化标不模块608。可利用图5中的第一控制单元512或第二控制单元534向路线特征220分配稳态变化标示218，以实施稳态变化标示模块608。第一软件526或第二软件542可为稳态变化标示模块608提供智能。
导航系统100进一步具有修改模块610，用以修改由稳态变化标示模块608分配给道路或路径的路线特征222的值，从而确保该值精确反映沿该道路或路径行驶的车辆或人员的状况及需求。修改模块610可修改分配给路线特征220的稳态变化标示218。例如，借由调整表示路线特征220引起稳态上下偏离的可能性的数值，修改模块610可修改稳态变化标示218。
例如，可利用装置或系统消除或降低由路线特征220引起的稳态偏离。修改模块 610可检查使用导航系统100的人员或车辆是否正使用所述装置或系统消除或降低由路线13特征220引起的稳态偏离，从而相应修改稳态变化标示218。例如，借由搜索可能影响路线特征220所引发的偏离的装置、系统或行动或自附着或连接导航系统100的装置或系统接收信号并处理信号，修改模块610可检查装置或系统。
例如，修改模块610可接收自动付费装置612正被使用的指令。例如，自动付费装置612可向修改模块610发送该指令,修改模块610接收并处理该信号以修改稳态变化标示218。修改模块610还可自动侦测装置或系统的使用。修改模块610可降低或增加受该装置影响的路线特征220的稳态变化标示218。
例如，可利用图I中的第一装置102实施修改模块610。例如，还可利用图I中的第二装置102实施修改模块610。
又例如，可利用图5的导航系统100实施修改模块610。可利用第一通信单兀516 或第二通信单元536接收指令以修改稳态变化标示218或移除或添加路线特征220，从而实施修改模块610。第一控制单元512或第二控制单元534可修改稳态变化标示218，或者可移除或添加路线特征220。第一软件526或第二软件542可为修改模块610提供智能。
导航系统100进一步具有计算模块614，用以基于分配给路线上各路段及交叉点的稳态标示计算该路线的值，其反映行驶于该路线上的车辆或人员可能经历的总体稳态偏离。计算模块614可根据分配给路线特征220的稳态变化标示218计算潜在路线606的总体稳态变化222 (图2)。
计算模块614可计算由潜在路线模块604确定的潜在路线606及其任意替代路线的总体速度偏离222。例如，对于仅包括路线特征220的其中一者的潜在路线606，计算模块614可使用路线特征220的该其中一者以确定潜在路线606的总体稳态变化222。例如， 潜在路线606可包括一畅通右转，其具有值为I. 5的稳态变化标示218。具有一畅通右转的潜在路线606的总体稳态变化222则为I. 5。
又例如，如潜在路线606所包括的路线特征220中，其中一路线特征220的稳态变化标示218为2，另一路线特征220的稳态变化标示218为I. 5，又一路线特征220的稳态变化标示218为3，则计算模块614计算的总体稳态变化222为6. 5。
例如，可利用图I中的第一装置102实施计算模块614。可借由图2中的第二装置 106实施计算模块614。
又例如，可利用图5的导航系统100实施计算模块614。可利用第一控制单元512 或第二控制单元534计算潜在路线606的总体稳态变化222，以实施计算模块614。第一软件526或第二软件542可为计算模块614提供智能。
导航系统700进一步具有路线确定模块616，其基于总体稳态变化222为最低的潜在路线606确定并选择图2的选择路线210。路线确定模块616可自计算模块614接收潜在路线606及其总体稳态变化222。路线确定模块616可比较潜在路线606的总体稳态变化222与多条替代路线的总体稳态变化222，以基于具有最低总体稳态变化222的潜在路线 606确定选择路线210，并选择选择路线210供导航系统100显示。
例如，路线确定模块616可接收图3中的第一路线324、图3中的第一总体稳态变化346、图4中的第二路线426以及图4中的第二总体稳态变化460。路线确定模块616可比较第一路线324的第一总体稳态变化346与第二路线426的第二总体稳态变化460，以确定第一总体稳态变化346最低还是第二总体稳态变化460最低。
例如，如路线确定模块616确定第一总体稳态变化346低于第二总体稳态变化460，则路线确定模块616可选择第一路线324作为选择路线210以供导航系统100沿该路线导航。如果路线确定模块616确定第二总体稳态变化460小于第一总体稳态变化346，则路线确定模块616可选择第二路线426。借由利用总体稳态变化222选择选择路线210，路线确定模块616可确保将要使用的选择路线210具有最小的稳态偏离，从而更好地保护运输的货物。路线确定模块616还可确定最低的总体稳态变化222对于运输的货物来说是否太高。路线确定模块616可基于货物敏感度限制618确定总体稳态变化222是否太高。货物敏感度限制618代表运输的货物能够容忍的或确保货物运输安全的最大总体稳态变化222。例如，如果正运输有潜在危险的货物，例如硝酸甘油，货物敏感度限制618可用于确定选择路线210是否能够安全行驶。货物敏感度限制618可由路线确定模块616确定或由路线确定模块616接收自另一源，例如模块、装置或服务器。如路线确定模块616确定货物敏感度限制618低于总体稳态变化222的最低值620，则路线确定模块616可针对货物提出替代运输建议622。最低值620是潜在路线606所具有的最低的总体稳态变化222。替代运输建议622可以是导航系统100所使用的任意替代运输方法，或者是在白天或晚上的不同时间进行货物运输的建议。例如，如货物正由卡车运输，则路线确定模块616可提出替代运输建议622为航空、火车或轮船。又例如，对于在早上8点运输的货物，如货物敏感度限制618低于总体稳态变化222的最低值620，则路线确定模块616可提出在不同时间运输货物的替代运输建议622，例如中午或晚上10点，以避免由交通引发的稳态偏离。例如，可利用图I中的第一装置102实施路线确定模块616。还可利用图I中的第二装置106实施路线确定模块616。又例如，可利用图5的导航系统100实施路线确定模块616。第一控制单元512或第二控制单元534可基于总体稳态变化222为最低的潜在路线606确定并选择选择路线210，从而实施路线确定模块616。第一软件526或第二软件542可为路线确定模块616提
供智能。导航系统100进一步具有平局决胜(tie breaking)模块624。当供车辆或人员行驶的两条或更多条路线的稳态偏离相等时，平局决胜模块624可基于稳态偏离以外的因素确定使用路线。如无法确定具有最低总体稳态变化222的潜在路线606，则平局决胜模块624可基于总体稳态变化222以外的因素确定要选择的选择路线210。例如，若两个或更多替代型潜在路线606的总体稳态变化222相等，则平局决胜模块624可基于其它因素，例如最短距离、最短时间、最低燃料消耗、最少使用高速公路、最大限度使用高速公路、最低数量的收费站或该些因素的组合确定最理想的选择路线210。又例如，若第一路线324的第一总体稳态变化346与第二路线426的第二总体稳态变化460相等，则平局决胜模块624可确定沿第一路线324提供导航还是沿第二路线426提供导航。例如，平局决胜模块624可借由确定第一路线324及第二路线426中哪条路线的距离最短或行驶时间最短而确定使用第一路线324还是第二路线426。例如，可利用图I中的第一装置102实施平局决胜模块624。还可利用控制单元508确定使用哪个因素并基于该因素确定供导航的选择路线210，从而实施平局决胜模块624。软件512可为平局决胜模块624提供智能。
又例如，可利用图5的导航系统100实施平局决胜模块624。第一控制单元512或第二控制单元534确定使用哪个因素并基于该因素确定供导航的选择路线210，以实施平局决胜模块624。第一软件526或第二软件542可为平局决胜模块624提供智能。
导航系统100进一步具有导航模块626，以提供指示，说明如何沿由路线确定模块 616或平局决胜模块624选择的道路或路径行驶。导航模块626可提供逐向导航指示，说明如何沿选择路线210自当前位置212行驶至目的地214。导航模块626可提供指示，以确保车辆或人员沿选择路线210行驶。
例如，可利用图I中的第一装置102实施导航模块626。还可利用图I中的第二装置106实施导航模块626。
又例如，可利用图5的导航系统100实施导航模块626。第一控制单元512或第二控制单元534提供指示说明如何沿选择路线210行驶，以实施导航模块626。第一软件526 或第二软件542可为导航模块626提供智能。
导航系统100进一步具有修正模块628，以确定所选择的道路或路径上的状况是否发生改变，并根据已改变的状况确定沿该道路或路径的状况的总体效果。修正模块628 可确定已改变的状况是否影响路线特征220并进而影响选择路线210的稳态变化标示218 以及总体稳态变化222。
如果已改变的状况影响路线特征220，则修正模块628可基于该已改变的状况修正路线特征220的稳态变化标示218并计算选择路线210的总体稳态变化222。修正模块 628还可向路线确定模块616发送指令，以对照潜在路线606的总体稳态变化222以及多条替代路线的总体稳态变化222来核实选择路线210的总体稳态变化222，从而确定选择路线 210是否仍具有最低的总体稳态变化222并确定总体稳态变化222是否低于货物敏感度限制 618。
例如，修正模块628可接收有关选择路线210上路线特征220的变化的信息，例如已改变的交通状况，道路关闭或有碎块洒落在路上。修正模块628可基于路线特征220的变化如何影响稳态偏离而修正路线特征220的稳态变化标示218。
例如，如果已改变的交通状况导致部分选择路线210上需要完全停车，而该部分选择路线210上所包括的路线特征220通常不要求停车，则可改变路线特征220的稳态变化标示218以反映该已改变的交通状况。
修正模块628可基于稳态变化标示218的修正重新计算选择路线210的总体稳态变化222。例如，若在部分选择路线210上发生事故导致停车，而该部分选择路线210所包括的路线特征220通常不要求停车，其稳态变化标示218为1，则修正模块628可将稳态变化标示218修正为6，以反映该已变化的状况。修正模块628可利用修正后的稳态变化标示 218，亦即6而非1，重新计算选择路线210的总体稳态变化222。
修正模块628还可确定航点(waypoint)630。如果由于已改变的状况而导致选择路线210的总体稳态变化222大于货物敏感度限制618，则修正模块628可将车辆或人员引导至航点630，同时等待该已改变的状况的影响减弱。例如，修正模块628可接收有关选择路线210上路线特征220的变化的信息，例如选择路线210上的交通中断，其导致选择路线 210的总体稳态变化220增加，因而超出货物敏感度限制618。修正模块628可确定选择路线210的航点630，运输货物的车辆或人员可行驶至该航点，直至已改变的状况减弱使得选择路线210的总体稳态变化220低于货物敏感度限制618。例如，可利用图I中的第一装置102实施修正模块628。还可利用图I中的第二装置106实施修正模块628。又例如，可利用图5的导航系统100实施修正模块628。可利用第一通信单516或第二通信单元536接收有关路线特征220的变化状况的信息，以实施修正模块628。第一控制单元512或第二控制单元534可基于已变化的状况修正路线特征220的稳态变化标示218并计算该路线的总体稳态变化222。第一软件526或第二软件542可为修正模块628提供智能。导航系统100进一步具有速率模块632，用以给出在道路或路径上的行驶速率的建议，从而最大限度降低对运输货物的潜在伤害。速率模块632可计算接近或行驶于部分选择路线210时的建议速率634，以最大限度降低选择路线210的总体稳态变化222。速率模块632可提出建议速率634，以最大限度地降低或消除由路线特征220引起的稳态偏移。例如，速率模块632提出的建议速率634低于标牌规定的限速，以最大限度地降低或消除刹车影响。例如，速率模块632还可建议停车前在特定距离内逐渐放慢或放慢至与前方的慢行交通的速率匹配，从而降低刹车影响。速率模块632还可建议放慢的速度。例如，速率模块可建议以每分钟I英里/小时的速度减速或以每一百英尺I英里/小时的速度减速。速率模块632还可针对拐角或曲线提出建议速率634，以最大限度地降低行驶穿过该拐角所引起的稳态偏离。例如，速率模块632可基于驾驶车辆的类型、货物、拐角的锐度或限速提出行驶穿过该拐角时的建议速率634。例如，可利用图I中的第一装置102实施速率模块632。还可利用图I中的第二装置106实施速率模块632。又例如,可利用图5的导航系统100实施速率模块632。可利用第一控制单元512或第二控制单元534确定路线特征220的建议速率634并传输建议速率634，以实施速率模块632。第一软件526或第二软件542可为速率模块632提供智能。已发现，导航系统100可迅速有效地确定可最大限度地降低对货物的伤害的自当前位置212至目的地214的选择路线210，并提供沿选择路线210的导航。意外地发现，借由基于针对路线所计算的总体稳态变化222选择选择路线210，导航系统100所提供的导航可最大限度地降低对车辆或人员所运输货物的伤害。意外地发现，根据稳态变化标示218计算总体稳态变化222从而确定选择路线210使得沿选择路线210的导航对货物的伤害最小。已发现，借由计算部分选择路线210的建议速率，导航系统100可促进稳态的维持，从而保护货物。意外地发现，当出现可能危及货物的新状况时，导航系统100可修正路线特征220的稳态变化标示218以反映已改变的状况或提供航点630以供运输货物的车辆或人员等待该已改变的状况减弱，从而提供适应该新状况的导航。基于导航系统100的操作，基于选择路线210上路线特征220的稳态变化标示218所确定的选择路线210的物理转换导致物理世界中的运动，例如使用具有替代路线确定机制的导航系统100的人员或车辆。导航系统100能够将现实世界中两点之间的路线表示为CN 102985791 A
书
明
说
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选择路线210。借由利用路线特征220的稳态变化标示218评估选择路线210的合意性，导航系统100可基于由路线特征220代表的现实世界特征确定选择路线210。借由选择选择路线210且提供用以引导沿选择路线210的运 动的指令，导航系统100最终引起物理世界中的运动。当物理世界的运动发生时，运动本身创建额外的信息，其被转换回路线特征220的稳态变化标示218，从而影响导航系统继续操作并继续物理世界的运动的选择路线210的确定。借由检查现实世界中的变化状况并基于该些已改变的状况修正路线特征220的稳态变化标示218，导航系统100能够响应现实世界状况的变化而引导人员或车辆的运动。导航系统100还可利用其速率模块632建议人员或车辆在特定位置的运动速率，从而直接影响人员或车辆在现实世界中的运动。因此，已发现，本发明的导航系统提供重要的且前所未有的解决方案、性能以及功能态样以提供替代路线确定机制。导航系统100的模块功能或顺序仅为示例。所述模块可具有不同的划分。例如，稳态变化标示模块608的功能可由路线确定模块616执行，或反之。各该模块可单独地独立于其它模块操作。导航系统100可在图5中的第一装置102与第二装置106之间进行划分。例如，导航系统100可划分于第一装置102、第二装置106或其组合的功能单元中。请参照图7，其中显示本发明另一实施例中导航系统的操作方法700的流程图。方法700包括在方块702中，生成自当前位置至目的地的潜在路线；在方块704中，向该潜在路线的路线特征分配稳态变化标示，以维持车辆的稳态；在方块706中，基于该稳态变化标示计算该潜在路线的总体稳态变化；以及在方块708中，基于该总体稳态变化为最低的该潜在路线确定选择路线，以显示于装置上。所述方法、流程、设备、装置、产品和/或系统简单明了、经济有效、灵活多变而有效，并可通过修改已知技术而进行出乎意料且非显而易见的实施，且适于简单、有效、经济地制造充分兼容传统制造方法或制程以及技术的具有替代路线确定机制的导航系统。本发明的另一个重要方面是其符合降低成本、简化系统、提高性能的历史性发展趋势。因此，本发明的上述以及其它优点提升了技术水平。尽管本文结合特定实施例描述了本发明，但应当理解的是，本领域技术人员可根据上述说明进行替换、修改和变更。因此，所有此类替换、修改及变更均落入权利要求范围。到目前为止这里所述的全部内容或附图所示内容均为描述性质，而非限制本发明。
18
权利要求
1.一种导航系统的操作方法，包括 生成自当前位置至目的地的潜在路线； 向该潜在路线的路线特征分配稳态变化标示，以维持车辆的稳态； 基于该稳态变化标示计算该潜在路线的总体稳态变化；以及 基于该总体稳态变化为最低的该潜在路线确定选择路线，以显示于装置上。
2.如权利要求I所述的方法，进一步包括基于该选择路线的该路线特征的变化状况修正该选择路线的该稳态变化标示。
3.如权利要求I所述的方法，进一步包括基于该选择路线的该路线特征的变化状况确定航点。
4.如权利要求I所述的方法，其中 生成该潜在路线包括生成第一路段及第一交叉点； 分配该稳态变化标示包括向该第一路段分配第一稳态变化标示以及向该第一交叉点分配第二稳态变化标示；以及 计算该潜在路线的该总体稳态变化包括将该第一总体稳态变化标示及该第二总体稳态变化标示相加。
5.如权利要求I所述的方法，其中，确定该选择路线包括确定该选择路线的该总体稳态变化小于货物敏感度限制。
6.—种导航系统,包括 控制单元，用以生成自当前位置至目的地的潜在路线； 稳态变化标示模块，耦接该控制单元，用以向该潜在路线的路线特征分配稳态变化标示，以维持车辆的稳态； 计算模块，耦接该稳态变化标示模块，用以基于该稳态变化标示计算该潜在路线的总体稳态变化；以及 路线确定模块，耦接该计算模块，用以基于该总体稳态变化为最低的该潜在路线确定选择路线，以显示于装置上。
7.如权利要求6所述的系统，进一步包括修正模块，耦接该路线确定模块，用以基于该选择路线的该路线特征的变化状况修正该选择路线的该稳态变化标示。
8.如权利要求6所述的系统，进一步包括修正模块，耦接该路线确定模块，用以基于该选择路线的该路线特征的变化状况确定航点。
9.如权利要求6所述的系统，其中 该控制单元用以生成第一路段及第一交叉点； 该稳态变化标示模块用以向该第一路段分配第一稳态变化标示以及向该第一交叉点分配第二稳态变化标示；以及 该计算模块用以将该第一总体稳态变化标示及该第二总体稳态变化标示相加。
10.如权利要求6所述的系统，其中，该路线确定模块用以确定该选择路线的该总体稳态变化小于货物敏感度限制。
全文摘要
一种导航系统的操作方法，包括生成自当前位置至目的地的潜在路线；向该潜在路线的路线特征分配稳态变化标示，以维持车辆的稳态；基于该稳态变化标示计算该潜在路线的总体稳态变化；以及基于该总体稳态变化为最低的该潜在路线确定选择路线，以显示于装置上。
文档编号G01C21/36GK102985791SQ201180033261
公开日2013年3月20日 申请日期2011年5月4日 优先权日2010年5月6日
发明者A·M·侯赛因 申请人:泰为信息科技公司