专利名称：直触式闸门同步检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种闸门同步检测装置，特别是一种直触式闸门同步检测装置， 主要用于水利水电工程中闸门启闭时运行平稳性的检测，特别适用于双吊点液压启闭机， 尤其是弧门启闭机中。
背景技术：
闸门同步检测装置作为启闭设备的一项附属设备，其检测性能和工作可靠性，对双吊点闸门的运行平稳性控制和启闭设备同步控制的准确性至关重要，对枢纽泄洪系统的闸门来说，能否获得正确控制信号，还将直接影响闸门的正常启闭操作。由于以往对大型闸门的同步检测都是通过启闭机的行程检测经转换后间接获得，不能直接反应闸门在门槽中的工作情况，因此，考虑转换产生的误差后，不仅对行程检测元件的精度提出较高的要求， 而且检测结果可靠性不高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构简单紧凑、安装方便、抗环境干扰能力强、能直接反应闸门在门槽中的工作情况，检测结果更加准确可靠的直触式闸门同步检测装置。本实用新型所采用的技术方案是直触式闸门同步检测装置，其特征在于它包括固定安装于闸门门叶上的机座，以及通过转动轴与该机座铰接的旋臂，该旋臂自由端通过旋转轴铰接与门槽轨道紧密接触并可在该轨道内自由滚动的滚轮，所述转动轴和旋转轴均垂直于门叶所在平面布置，其中转动轴上同轴安装用于检测其转动角度的角度编码器。所述转动轴外套扭簧，该扭簧两端分别与机座和转动轴固定连接。所述机座为一中空密封体，角度编码器和扭簧均布置于机座内部，并在机座与转动轴的连接处设置防水密封圈。所述机座内部分隔成两个空腔，所述角度编码器和扭簧分别位于上述两个不同的空腔内。本实用新型的有益效果是本实用新型在闸门门叶上固定安装机座，同时在机座上铰接一根与门槽紧密接触的旋臂，该旋臂转轴上同轴安装角度编码器，利用旋臂摆动直接测量门叶与门槽之间的距离变化，并通过角度编码器检测到的旋臂转轴的转动角度反映出来，由此获得的同步信号直接可靠，消除了制造、安装等诸多因素对闸门操作所产生的影响，使检测数据直接反映闸门在门槽中的运行状况，避免了以往各种间接检测必然产生的转换误差，保证了检测结果的准确性和可靠性；另外，本实用新型结构简单紧凑、安装方便、 成本低。

图1是本实用新型的结构图。[0010]图2是图1的俯视图。图3是图1的A部放大图。图4是本实用新型实际应用中的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例包括固定安装于闸门门叶1上的机座2(为一中空密封体)，该机座2上开孔并可转动的安装一根转动轴3，所述机座2与转动轴3的连接处设置防水密封圈10，能够有效防止水进入机座2内部，同时实现防腐、防潮；所述转动轴3 —端伸至机座2外部并固定连接(采用键连接)一根与之垂直布置的旋臂4，从而实现机座2与旋臂4的铰接；所述旋臂4的自由端通过旋转轴5铰接滚轮6，该滚轮与门槽9轨道紧密接触并可在该轨道内绕旋转轴5自由滚动；所述转动轴3和旋转轴5均垂直于门叶1所在平面布置，其中转动轴3上同轴安装用于检测其转动角度的角度编码器7，本例中，角度编码器7 固定安装于转动轴3上远离旋臂4 一端，所述转动轴3中部外套扭簧8(位于旋臂与角度编码器之间)，该扭簧两端分别与机座2和转动轴3固定连接；为保证装置正常工作，延长使用寿命，本例将角度编码器7和扭簧8均布置于机座2内部空腔内。如图3所示，所述机座2包括两端开口的机座本体2-1，以及分别与两端开口密封连接的上盖板2-2和下盖板2-3，其中机座本体2-1内制有平行于上盖板2-2和下盖板2_3 的中隔板2-4，将整个密封腔体分隔成两个独立的空腔，使角度编码器7和扭簧8分别位于上述两个不同的空腔内，互不影响；另外，由于转动轴3同时穿过上盖板2-2和中隔板2-4 (仅在转动轴与上盖板的连接处设置防水密封圈)，使得转动轴3与机座2之间的连接更加稳定，保证了转动轴3转动的稳定性，使其转动轴线始终保持不变。如图4所示，实际应用中，将本实施例安装于门叶1两侧的顶端或底端，其中机座 2固定安装于门叶1上，同时旋臂4以转动轴3为中心向外侧(朝向门槽一侧)上翘一定角度的搭在门槽9上，此时扭簧8受扭变形，旋臂4在其自身重力及扭簧8的扭力作用下，使得位于其自由端的滚轮6与门槽9轨道紧密接触；当闸门门叶1发生偏斜时，门叶1与门槽 9之间的距离发生变化，旋臂4改变偏转角度，并通过角度编码器7检测到的转动轴3的转动角度反映出来；事先预置角度编码器7的工作信息，当旋臂4转动角度在其正常工作区域时，表明闸门启闭操作正常，油缸不需进行同步调整操作；当旋臂4转动角度超出正常工作区域，表明闸门偏斜已超出偏差范围，驱动液压系统同步回路进行油缸同步调整操作，达到门叶1能够平稳启闭运行的目的。本实施例将行程检测、显示与同步纠偏控制信号源分开，采用数字量信号，使可靠性大为提高，特别适用于露顶式弧门的闭环同步纠偏控制系统。
权利要求1.一种直触式闸门同步检测装置，其特征在于它包括固定安装于闸门门叶(1)上的机座(2)，以及通过转动轴(3)与该机座铰接的旋臂(4)，该旋臂自由端通过旋转轴(5)铰接与门槽(9)轨道紧密接触并可在该轨道内自由滚动的滚轮(6)，所述转动轴(3)和旋转轴 (5)均垂直于门叶(1)所在平面布置，其中转动轴(3)上同轴安装用于检测其转动角度的角度编码器(7)。
2.根据权利要求1所述的直触式间门同步检测装置，其特征在于所述转动轴(3)外套扭簧(8)，该扭簧两端分别与机座(2)和转动轴(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的直触式闸门同步检测装置，其特征在于所述机座(2)为一中空密封体，角度编码器(7 )和扭簧(8 )均布置于机座(2 )内部，并在机座(2 )与转动轴(3 ) 的连接处设置防水密封圈(10)。
4.根据权利要求3所述的直触式闸门同步检测装置，其特征在于所述机座(2)内部分隔成两个空腔，所述角度编码器(7)和扭簧(8)分别位于上述两个不同的空腔内。
专利摘要本实用新型涉及一种直触式闸门同步检测装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、安装方便、抗环境干扰能力强、能直接反应闸门在门槽中的工作情况，检测结果更加准确可靠的直触式闸门同步检测装置。本实用新型的技术方案是直触式闸门同步检测装置，其特征在于它包括固定安装于闸门门叶上的机座，以及通过转动轴与该机座铰接的旋臂，该旋臂自由端通过旋转轴铰接与门槽轨道紧密接触并可在该轨道内自由滚动的滚轮，所述转动轴和旋转轴均垂直于门叶所在平面布置，其中转动轴上同轴安装用于检测其转动角度的角度编码器。本实用新型适用于双吊点液压启闭机，尤其是弧门启闭机中。
文档编号G01B21/22GK202182714SQ20112023771
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年7月7日
发明者任涛, 汪云祥, 石守津, 胡坚柯 申请人:中国水电顾问集团华东勘测设计研究院