专利名称：一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种热像仪，特别涉及一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪。
背景技术：
红外搜索跟踪系统是一种采用被动方式工作的成像探测设备，具有隐蔽性好、不怕电子干扰、精度高、低空探测性能好等优点，所以，红外搜索跟踪(IRST)系统被认为是在超低空情况下雷达理想的辅助和替代设备。当凝视型红外焦平面阵列(IRFPA)用于红外搜索跟踪系统时，系统的高速搜索会导致成像中的拖尾问题，这种拖尾会引起图像的模糊，甚至导致无法成像。
发明内容本实用新型的目的是提供一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，该热像仪能够满足60Hz以上的高帧频稳像需求，保证红外搜索跟踪系统高速搜索时依然成像清晰。实现本实用新型的技术方案一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，它包括成像组、舵机、后镜筒、中继组、底板、红外焦平面阵列探测器、前镜筒，成像组压接在前镜筒的左侧内，前镜筒右侧与后镜筒连接，中继组固定在后镜筒右端内；舵机固定在后镜筒的前下部；后镜筒位于底板的一端上；红外焦平面阵列探测器位于底板另一端上，其中，在所述的热像仪上还设有稳像机构，该稳像机构包括稳像镜、摆动电机、电机驱动板和稳像控制板，摆动电机卡在后镜筒上部内，摆动电机底部与安装架连接，安装架底部设有稳像镜，摆动电机与电机驱动板、稳像控制板、红外焦平面阵列探测器之间依次通过电缆线连接。所述的后镜筒的上部为圆筒，摆动电机卡在圆筒内。所述的安装架一端开有槽，槽内粘接稳像镜，安装架另一端设有一个联轴结，联轴结与摆动电机底部的输出轴连接。本实用新型的有益技术效果在于在热像仪中增加稳像机构，该稳像机构使用摆动电机带动稳像镜运动，能够满足60Hz以上的高帧频稳像需求；稳像镜直接粘在安装架上，无需轴承，结构简单。

图1为本实用新型所提供的一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪的结构示意图；图2为摆动电机控制信号与外同步脉冲及其相位关系示意图。图中1.成像组，2.舵机，3.后镜筒，4.中继组，5.底板，6.红外焦平面阵列探测器，7.前镜筒，8.稳像镜，9.安装架，10.摆动电机，11.电机驱动板，12.稳像控制板，13.法兰，14.筒，15.槽，16.联轴结，17.圆筒。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，它包括成像组1、NUC舵机2、后镜筒3、中继组4、底板5、红外焦平面阵列探测器6、前镜筒7和稳像机构，稳像机构包括稳像镜8、摆动电机10、电机驱动板11和稳像控制板12。成像组1通过压圈压接在前镜筒7的台阶面上，前镜筒7通过右侧的法兰13与后镜筒3连接，法兰13与后镜筒3之间螺纹连接。非均勻校正舵机2通过螺钉固定在后镜筒 3的前下部；后镜筒3底部通过螺钉固定在底板5的一端上；中继组4通过压圈和隔圈固定在后镜筒3右端的筒14内。底板5的另一端上设有红外焦平面阵列探测器6，红外焦平面阵列探测器6底部通过螺钉固定在底板5上。安装架9 一端开有槽15，槽15内粘接稳像镜8，安装架9另一端设有一个联轴结 16，摆动电机10底部的输出轴插入联轴结16的孔内并用顶丝卡住。后镜筒3的上部是一个有豁口的圆筒17，摆动电机10插入圆筒17中并用螺钉卡紧。调整摆动电机10的位置， 使稳像镜8位于成像组1焦面位置，以减小稳像镜8的体积，从而降低稳像电机10的负载， 且稳像镜8的光轴与成像组1、中继组4的光轴重合。摆动电机10与电机驱动板11、稳像控制板12、红外焦平面阵列探测器6之间依次通过电缆线连接。下面结合图1和图2描述本实用新型所提供的一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪的工作过程系统工作时，稳像机构的稳像控制板12向电机驱动板11发出如图2 所示的摆动电机三角波电压驱动信号，电机驱动板11驱动摆动电机10带动安装在摆动电机10下方的稳像镜8按电压驱动信号做往复摆动，当稳像镜8运动到距与光轴垂直Δ t/2 时间时，稳像控制板12向红外焦平面阵列探测器6发出如图2所示的外同步电压脉冲，红外焦平面阵列探测器6在外同步脉冲的上升沿到来时开始积分，在积分时间△ t后结束，从而完成一帧图像的稳像过程。稳像镜8的运动会引起景物在红外焦平面阵列探测器6上所成像的移动，当该移动恰好与红外搜索系统的高速搜索导致成像中的拖尾相抵消时，就实现了稳像。上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型说明书中未作详细描述的内容均可以采用现有技术， 例如成像组1、NUC舵机2、后镜筒3、中继组4、底板5、红外焦平面阵列探测器6、前镜筒7 和、稳像镜8、摆动电机10、电机驱动板11和稳像控制板12等均可以采用现有技术中任何型号的产品。
权利要求1.一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，它包括成像组(1)、舵机O)、后镜筒 (3)、中继组(4)、底板(5)、红外焦平面阵列探测器(6)、前镜筒(7)，成像组⑴压接在前镜筒(7)的左侧内，前镜筒(7)右侧与后镜筒(3)连接，中继组⑷固定在后镜筒(3)右端内；舵机O)固定在后镜筒(3)的前下部；后镜筒C3)位于底板(5)的一端上；红外焦平面阵列探测器(6)位于底板(5)另一端上，其特征在于在所述的热像仪上还设有稳像机构， 该稳像机构包括稳像镜(8)、摆动电机(10)、电机驱动板(11)和稳像控制板(12)，摆动电机 (10)卡在后镜筒C3)上部内，摆动电机(10)底部与安装架(9)连接，安装架(9)底部设有稳像镜(8)，摆动电机(10)与电机驱动板(11)、稳像控制板(12)、红外焦平面阵列探测器 (6)之间依次通过电缆线连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，其特征在于 所述的后镜筒(3)的上部为圆筒(17)，摆动电机(10)卡在圆筒(17)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，其特征在于所述的安装架(9) 一端开有槽(15)，槽(15)内粘接稳像镜(8)，安装架(9)另一端设有一个联轴结(16)，联轴结(16)与摆动电机(10)底部的输出轴连接。
专利摘要本实用新型属于一种热像仪，具体公开一种具有稳像功能的红外搜索系统用热像仪，成像组压接在前镜筒的左侧内，前镜筒右侧与后镜筒连接，中继组固定在后镜筒右端内；舵机固定在后镜筒的前下部；后镜筒位于底板的一端上；红外焦平面阵列探测器位于底板另一端上，其中，在所述的热像仪上还设有稳像机构，该稳像机构包括稳像镜、摆动电机、电机驱动板和稳像控制板，摆动电机卡在后镜筒上部内，摆动电机底部与安装架连接，安装架底部设有稳像镜，摆动电机与电机驱动板、稳像控制板、红外焦平面阵列探测器之间依次通过电缆线连接。本实用新型的热像仪能够满足60Hz以上的高帧频稳像需求，保证红外搜索跟踪系统高速搜索时依然成像清晰。
文档编号G01J5/02GK202221339SQ20112032881
公开日2012年5月16日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者于振江, 刘家国, 曾克思, 杨桦, 王宁明, 王磊, 罗院红 申请人:中国航天科工集团第二研究院二○七所