专利名称：监控装置的预置位的检测方法
技术领域：
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种监控装置的预置位的检测方法。
背景技术：
在视频监控领域，云台(或球机)不仅起到支撑和安装摄像机的作用，更重要的是扩大了摄像机的视野范围，可以使摄像机在水平方向和垂直方向上转动。目前，检测云台(或球机，以下以云台为例进行说明)预置位的方法常规方法为首先在云台设置在一预定预置位并在其前方设置一个垂直的检测屏幕，在云台顶端固定放置一个激光模组，激光模组的发射光线与云台顶端在同一平面上，在该预置位激光模组发出的激光光束垂直地照射在检测屏幕上并设定此点为初始位，同时记录下初始位的坐标值，当云台运动至其他位置之后，再召回该预置位，因为云台的精度问题，云台召回的预置位位置对比云台设定的预置位位置会有一定偏移角度，该偏移角度反映在检测屏幕上为一段位移，通过测量这段位移 为Λχ，同时云台距检测屏幕的距离为已知的y，则偏移角度0=arctan(Ax/y)(云台的水平面上的旋转运动为圆周运动，所以角度偏差在空间中所体现出来的是一段劣弧Al，但是实际测试中Λ I <<y，所以为了计算方便，常用Λχ代替Al)。但是，上述通过预置位的检测方法虽然操作简单而且检测结果较准确，但该检测方法只是针对产品精度范围在O. 1°及其以下监控设备的预置位检测，对于更高的精度则无法测试，如预置位精度为O. 03°的被测设备，且被测设备距离检测屏幕距离为4米的情况下，根据国家测量法中的相关规定，测量仪器的精度至少应为被测设备精度的1/2，一般选取1/3或1/5，则上述检测方法在检测屏幕上至少能够分辨的距离Δ x=tan (O. 01) *4000=0. 69mm, O. 69mm的位移已经很难分辨,如果再有更小的位移的话,检测系统就更加难以分辨，会造成测量误差，甚至是测量错误。

发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种监控装置的预置位的检测方法。为实现本发明的目的所采用的技术方案是一种监控装置的预置位的检测方法，包括以下步骤，I)在云台前方设置一个竖直的检测屏幕，其与云台的水平距离记为Y，2)在云台顶端水平固定一个发光模组，所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角为Θ ;3)控制云台运动至一预定预置位，并将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位；4)控制云台水平自由旋转后召回至该预定预置位，此时的检测屏幕上的光点记为召回位，测量召回位与初始位之间的距离Λχ;5)预置位偏差角度ψ= arctan (tan Θ +學)-Θ。
所述的Θ为大于45度的锐角。所述的Θ在60-80°范围内。与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明提供的监控装置的预置位检测方法具有操作方便、适应性广和应用效果显著等特点，其采用发光模组与检测屏幕斜交的方式，主要根据三角函数中的正切(tan)函数的非线性特性原理，即在(0，31 /2)区间内，函数的曲率随着角度的增加而增加，因此将激光模组光束与云台顶端平面平行，并保证激光光束与检测屏幕的屏幕有60° 80°的夹角，这样就可以增大初始位与召回位之间体现在检测屏幕上的位移差量，达到检测系统分辨距离的范围内，完成对高精度监控装置对预置位偏移角度的检测，提高其检测系统的适应性和准确性。
具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。首先定义云台逆时针旋转方向产生的偏移为正，顺时针旋转方向为负，对应地当云台逆时针旋转时光点在检测屏幕方向上的移动方向为正，当云台顺时针旋转时光点在检测屏幕方向上的移动方向为负。具体实施例I本发明第一实施例的监控装置的精度检测方法，包括以下步骤，首先在云台前方设置一个竖直的检测屏幕，其与云台的水平距离Y为4m，然后在云台顶端水平固定一个激光发光模组，选择云台的一个预置位记为预定预置位，在该预定预置位所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角Θ为70。，即所述的发光模组发出的光是斜射至检测屏幕之上；在上述步骤完成后，将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位A，一般将该光点选择在检测屏幕中心处附近；接着控制云台水平自由旋转90°后召回至预定预置位，因为云台的精度原因，虽然程序控制其要回到该预定预置位但是其不会精确地回到该预定预置位，会有所偏差，偏差反应到检测屏幕上即出现一个与初始位相偏离的新光点，此时的将检测屏幕上的新光点位置记为召回位B,测量召回位与初始位之间的距离Δχ为5. 97mm ；通过上述结果可计算预置位偏差角度ψ= arctan(tan0+^)-0=O.Ol°。实施例2本发明第二实施例的监控装置的精度检测方法，包括以下步骤，首先在云台前方设置一个竖直的检测屏幕，其与云台的水平距离Y为4m，然后在云台顶端水平固定一个激光发光模组，选择云台的一个预定预置位，在该预置位所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角Θ为80°，即所述的发光模组发出的光是斜射至检测屏幕之上；在上述步骤完成后，将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位A，一般将该光点选择在检测屏幕中心处附近；接着控制云台水平自由旋转80°召回至该预定预置位，因为云台的精度原因，虽然程序控制其要回到该预定预置位但是其不会精确地回到该预定预置位，会有所偏差，偏差反应到检测屏幕上即出现一个与初始位相偏离的新光点，此时的将检测屏幕上的新光点位置记为召回位B,测量召回位与初始位之间的距离Δχ为8. 97mm ；通过上述结果可计算预置位偏差角度ψ = arctan (tail Θ + f ) - Θ =0.0038

实施例3本发明第三实施例的监控装置的精度检测方法，包括以下步骤，首先在云台前方设置一个竖直的检测屏幕，其与云台的水平距离Y为4m， 然后在云台顶端水平固定一个激光发光模组，选择云台的一个预定预置位，在该预置位所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角Θ为60°，即所述的发光模组发出的光是斜射至检测屏幕之上；在上述步骤完成后，将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位A，一般将该光点选择在检测屏幕中心处附近；接着控制云台水平自由旋转-70°后召回至该预定预置位，因为云台的精度原因，虽然程序控制其要回到该预定预置位但是其不会精确地回到该预定预置位，会有所偏差，偏差反应到检测屏幕上即出现一个与初始位相偏离的新光点，此时的将检测屏幕上的新光点位置记为召回位B,测量召回位与初始位之间的距离Δχ为-3. 97mm ；通过上述结果可计算预置位偏差角度φ= arctan(tan θ+^)-θ =-0.014°。本发明提供的监控装置的预置位检测方法具有操作方便、适应性广和应用效果显著等特点，其采用发光模组与检测屏幕斜交的方式，主要根据三角函数中的正切(tan)函数的非线性特性原理，即在(0，31 /2)区间内，函数的曲率随着角度的增加而增加，因此将激光模组光束与云台顶端平面平行，并保证激光光束与检测屏幕的屏幕有60° 80°的夹角，这样就可以增大初始位与召回位之间体现在检测屏幕上的位移差量，达到检测系统分辨距离的范围内，完成对高精度监控装置预置位偏移角度的检测，提高其检测系统的适应性和准确性。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，包括以下步骤， 1)在云台前方设置一个竖直的检测屏幕，其与云台的水平距离记为Y； 2)在云台顶端水平固定一个发光模组，所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角为Θ ； 3)控制云台运动至一预定预置位，并将发光模组照射至检测屏幕上的光点记为初始位； 4)控制云台水平自由旋转后召回至该预定预置位，此时的检测屏幕上的光点记为召回位，测量召回位与初始位之间的直线距离Λχ; 、、Αχ 5)则预直位偏差角度ψ= arctan (tan Θ + γ ) - Θ。
2.如权利要求I所述的所述的监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，所述的θ为大于45度的锐角。
3.如权利要求2所述的所述的监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，所述的Θ在 60-80。。
4.如权利要求1-3任一项所述的监控装置的预置位的检测方法，其特征在于，所述的发光模组为激光模组。
全文摘要
本发明公开了一种监控装置的预置位的检测方法，包括以下步骤，1)在云台前方设置一个竖直的检测屏幕，其与云台的水平距离记为Y，2)在云台顶端水平固定一个发光模组，所述的发光模组发出的光线可照射至检测屏幕上且光线与检测屏幕的夹角为θ；3)控制云台运动至一预定预置位；4)控制云台水平自由旋转后召回至该预定预置位，测量召回位与初始位之间的距离Δx；5)预置位偏差角度本发明采用发光模组与检测屏幕斜交的方式，这样就可以增大初始位与召回位之间体现在检测屏幕上的位移差量，提高其检测系统的适应性和准确性。
文档编号G01C1/00GK102927963SQ20121041206
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者赵俊芳, 段伟超 申请人:天津市亚安科技股份有限公司