专利名称：露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量技术领域，特别是涉及一种露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置。
背景技术：
露天矿通常采用台阶式开采方式，即矿体被分成若干个台阶平台，相邻两个台阶平台之间的高度差大约为12米，对于大型露天矿而言，相邻两个台阶平台之间的高度差有可能大于12米。露天矿设备的大型化和高效率是目前现代化矿山的标志之一。但露天矿设备普遍具有体积大型化的特点，因此在工作生产中常常会有设备之间相互碰撞的情况发生，给生产过程带来了安全隐患。 如果能够获知处于工作状态中的设备的实时位置，例如设备的车体朝向，电铲铲斗的旋转角度等位置信息，并将获得的这些动态数据传输到预定范围内的各作业设备上，也就能够避免车辆之间的碰撞情况发生。
发明内容本实用新型的目的是提供一种露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置，能够避免车辆之间的碰撞情况发生。本实用新型的技术方案如下本实用新型的露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置，其特征在于由设置在露天矿电铲铲臂上的三维电子罗盘、卫星定位模块，与此三维电子罗盘、卫星定位模块分别连接的射频通信模块，与此射频通信模块相连接的中央处理器，与此中央处理器相连接的位置判定模块，以及与此位置判定模块相连接的报警模块所组成。所述的报警模块中设置有声音报警器、图像报警器或光电报警器。本实用新型的露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置的特点是卫星定位模块用于获取露天矿电铲铲臂的位置信息；三维电子罗盘用于获得露天矿电铲铲臂的旋转角度；射频通信模块用于将露天矿电铲铲臂的位置信息以及旋转角度传输给预定范围内相邻各台露天矿的电铲；中央处理器以无线通讯的方式接收预定范围内各露天矿的电铲发送的位置信息以及旋转角度，通过DSP算法确定预定范围内各台相邻的露天矿电铲之间的相对位置。位置判定模块用于确定各台露天矿电铲之间的相对位置是否小于或等于预定危险距离。当位置判定模块确定各台露天矿电铲之间的相对位置距离小于或等于预定危险距离时，报警模块做出报警。本实用新型的有益效果是通过在各台露天矿电铲铲臂上设置卫星定位模块和三维电子罗盘，能够获得电铲铲臂的位置信息及旋转角度；通过射频通信模块能够将电铲铲臂的位置信息以及旋转角度传输给预定范围内相邻的各露天矿电铲；通过中央处理器根据DSP算法确定出预定范围内各相邻的露天矿电铲之间的相对位置，使得各电铲能够实时获得预定范围内其它电铲的相对位置信息，能够避免设备之间由于可视化低导致的设备相撞，保障了电铲作业的安全。

图I是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如附图I所示，本实用新型的露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置，其特征在于由设置在露天矿电铲铲臂上的三维电子罗盘、卫星定位模块，与此三维电子罗盘、卫星定位模块分别连接的射频通信模块，与此射频通信模块相连接的中央处理器，与此中央处理器相连接的位置判定模块，以及与此位置判定模块相连接的报警模块所组成。所述的报警模块中设置有声音报警器、图像报警器或光电报警器。·[0016]卫星定位模块用于获取露天矿电铲铲臂的位置信息，三维电子罗盘用于获得露天矿电铲铲臂的旋转角度，射频通信模块将本电铲铲臂的位置信息以及旋转角度传输给预定范围内相邻各台露天矿的电铲，中央处理器以无线通讯的方式接收预定范围内各露天矿的电铲发送的位置信息以及旋转角度，通过DSP算法确定预定范围内各台相邻的露天矿电铲之间的相对位置。位置判定模块用于确定各台露天矿电铲之间的相对位置是否小于或等于预定危险距离。当位置判定模块确定各台露天矿电铲之间的相对位置距离小于或等于预定危险距离时，报警模块做出报警。各电铲之间通过射频通信模块来传输自身设备的位置信息及旋转角度给相邻的电伊，使得相邻设备之间能够根据接收到的位置信息及旋转角度，通过DSP算法计算出自身与相邻设备之间的相对位置，通过位置判定环节来确定相对位置是否存在险情，以便在有险情发生时，能够及时通过报警模块提醒电铲的司机可感知的信息，以避免电铲作业时设备相撞事故的发生，很好的解决了现有技术存在的技术问题。
权利要求1.一种露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置，其特征在于由设置在露天矿电铲铲臂上的三维电子罗盘、卫星定位模块，与此三维电子罗盘、卫星定位模块分别连接的射频通信模块，与此射频通信模块相连接的中央处理器，与此中央处理器相连接的位置判定模块，以及与此位置判定模块相连接的报警模块所组成。
2.根据权利要求I所述的露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置，其特征在于所述的报警模块中设置有声音报警器、图像报警器或光电报警器。
专利摘要本实用新型涉及露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量技术领域，特别是涉及一种露天矿电铲铲臂旋转角度的跟踪测量装置，由设置在各台露天矿电铲铲臂上的三维电子罗盘、卫星定位模块，与此三维电子罗盘、卫星定位模块相连接的射频通信模块，与此射频通信模块相连接的中央处理器模块，与此中央处理器模块相连接的位置判定模块，以及与此位置判定模块相连接的报警模块所组成。本实用新型通过射频通信模块能够将电铲铲臂的位置信息以及旋转角度传输给预定范围内相邻的各露天矿电铲并确定相对位置是否存在险情，在有险情发生时能够及时通过报警模块提醒电铲的司机，以避免电铲作业时设备相撞事故的发生。
文档编号G01S19/51GK202511785SQ20122010034
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月17日 优先权日2012年3月17日
发明者宋成库, 张宝才, 杨君溪 申请人:鞍钢集团矿业公司