专利名称:一种新型角度编码器装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种新型角度编码器装置,属于场内专用机动工业车辆技术领域。
背景技术:
目前,普通的角度编码器装置主要是由编码器,别针,角钢,罩壳组成(如图1所示),其中角钢焊接在平衡臂上,角钢的一个面开矩形孔,用于放置别针,编码器定位于悬挂架的销轴端部,别针连接编码器和角钢,当举升油缸动作时,平衡臂和悬挂架的夹角变化就可以通过别针的角度变化体现出来,通过别针使角度编码器工作,编码器会将别针变化的角度转换成车辆升降的高度值。但由于编码器连接尺寸的限制,别针的尺寸较小,使得其刚度很小,别针容易折弯,使得编码器装置失灵,而且别针没有支撑装置,容易引起编码器输入轴偏心,使得别针和输入轴的同心性变差,长期以往,也会使编码器失灵。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种密封性好、调心性好、刚度强的新型角度编码器装置,能够有效延长角度编码器的使用寿命。本实用新型的目的是这样实现的一种新型角度编码器装置,它包括右基座、左基座和编码器,所述左基座与右基座固定连接,所述右基座和左基座之间连接有销轴I,所述编码器与销轴I的一端相连接,所述销轴I中部固定连接有拨杆,所述拨杆下端固定设置有螺栓,所述螺栓下端固定连接有杆端自润滑关节轴承,所述杆端自润滑关节轴承下端穿装有半螺纹螺栓,所述半螺纹螺栓头部螺纹段固定设置有圆钢,所述圆钢上固定设置有焊接块。所述左基座端部开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有0型密封圈,所述左基座端部外侧固定设置有罩壳。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是本实用新型一种新型角度编码器装置,它不仅能将平衡臂与悬挂架变化的夹角转换成整车升降的高度,而且密封性好,调心性好,刚度强,能够承受一定径向、轴向载荷,延长了角度编码器的使用寿命。
图1为原角度编码器装置的结构示意图。图2为本实用新型一种新型角度编码器装置的结构示意图。图3为本实用新型一种新型角度编码器装置的安装示意图。其中右基座1深沟球轴承2[0014]销轴13[0015]焊接块4[0016]圆钢5[0017]半螺纹螺栓6[0018]杆端自润滑关节轴承[0019]拨杆8[0020]左基座9[0021]编码器10[0022]罩壳11[0023]0型密封圈12[0024]螺栓13[0025]悬挂架14[0026]销轴1115[0027]平衡臂16[0028]举升油缸17[0029]别针18[0030]角钢19。
具体实施方式
参见图2 图3,本实用新型涉及一种新型角度编码器装置,它包括右基座1、左基座9和编码器10,所述右基座1通过螺栓与车辆的悬挂架14固定连接,所述左基座9通过螺栓与右基座1固定连接,所述左基座9端部开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有0型密封圈12,所述左基座9端部外侧通过螺栓固定设置有罩壳11,所述右基座1和左基座9 之间通过深沟球轴承2连接有销轴13,所述销轴13的一端开设有凹槽,所述编码器10的止口卡装于销轴13的凹槽内,所述销轴13中部通过螺栓固定设置有拨杆8,所述拨杆8下端焊接设置有螺栓13,所述螺栓13下端固定连接有杆端自润滑关节轴承7,所述杆端自润滑关节轴承7下端穿装有半螺纹螺栓6,所述半螺纹螺栓6头部螺纹段固定设置有圆钢5,所述圆钢5上焊接设置有焊接块4,所述焊接块4通过焊接与平衡臂16固定连接。当举升油缸17动作时,平衡臂16绕销轴1115做摆动运动,此时拨杆8会与平衡臂16做同步运动,拨杆8的运动通过销轴13传递给编码器10,使得编码器10工作,即可将平衡臂16与悬挂架14变化的夹角转化成整车升降的高度。
权利要求1.一种新型角度编码器装置,其特征在于它包括右基座(1)、左基座(9)和编码器 (10),所述左基座(9)与右基座(1)固定连接,所述右基座(1)和左基座(9)之间连接有销轴 I (3),所述编码器(10)与销轴I (3)的一端相连接,所述销轴I (3)中部固定连接有拨杆 (8),所述拨杆(8)下端固定设置有螺栓(13),所述螺栓(13)下端固定连接有杆端自润滑关节轴承(7),所述杆端自润滑关节轴承(7)下端穿装有半螺纹螺栓(6),所述半螺纹螺栓(6) 头部螺纹段固定设置有圆钢(5),所述圆钢(5)上固定设置有焊接块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型角度编码器装置,其特征在于所述左基座(9)端部开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内设置有0型密封圈(12),所述左基座(9)端部外侧固定设置有罩壳(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种新型角度编码器装置,它包括右基座(1)、左基座(9)和编码器(10),右基座(1)和左基座(9)之间连接有销轴I(3),编码器(10)与销轴I(3)的一端相连接,销轴I(3)中部固定连接有拨杆(8),拨杆(8)下端固定设置有螺栓(19),螺栓(19)下端固定连接有杆端自润滑关节轴承(7),杆端自润滑关节轴承(7)下端穿装有半螺纹螺栓(6),半螺纹螺栓(6)头部螺纹段固定设置有圆钢(5),圆钢(5)上固定设置有焊接块(4)。本实用新型一种新型角度编码器装置,它不仅能将平衡臂与悬挂架变化的夹角转换成整车升降的高度,而且密封性好,调心性好,刚度强,能够承受一定径向、轴向载荷,延长了角度编码器的使用寿命。
文档编号G01D5/02GK202182724SQ201120289549
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者仲红敏, 周爱斌, 盛锐 申请人:江苏海鹏特种车辆有限公司