专利名称：一种便携式湿式离合器检测数据采集系统及故障诊断方法
技术领域：
本发明涉及一种数据采集系统及故障诊断方法，特别是关于一种用于履带车辆变速箱湿式离合器的便携式检测数据采集系统及故障诊断方法。
背景技术：
目前，湿式离合器定轴式变速箱在众多履带车辆和工程机械上得到广泛应用，该变速箱是机、电、液等技术的有机综合，具有液力传动、液压无级转向、动力换档和自动变速等技术特点其功能完整、技术水平先进。随着变速箱性能和信息化水平的快速提高，故障率也随之加大，如何对变速箱进行有效状态监测和故障诊断，掌控其运行状态，保证运行品质，并能在发生故障征兆时及时进行维护和维修，这些问题日渐得到厂家和用户的高度重视。实践证明，变速箱故障诊断中最为突出也最重要的就是如何对湿式换档离合器这一常见故障部件进行实车监测，这一问题的解决对变速箱乃至整车的性能、寿命、可靠性有着重要影响，因此，研发履带车辆、工程机械变速箱中湿式离合器状态检测数据采集系统并研究故障诊断方法意义重大。目前，现有的履带车辆变速箱故障诊断系统主要存在以下问题1、数据采集系统中信号隔离模块、信号调理模块和信号采集模块相互独立，未实现统一集成化微型电路设计，造成采集系统由信号调理箱和数据采集箱两部分组成，不利于实车测试对测试仪器便携性和方便性的要求。2、液压信号采集时采用柔性高压油管将变速箱液压油转接入测压阀板，在测压阀板上安装压力传感器测压，虽然上述装置起到了压力缓冲作用，保护了传感器，但是液压油管的长度问题造成了动态压力波形测试失真，故障诊断判断困难。3、虽然采用了单独的锂电池箱供电，保证了传感器信号采集质量，但锂电池箱体积偏大，未做到电池与采集仪器的集成，造成实车测试时电池箱摆放和固定困难。4、传感器安装数量太多，造成安装时间过长，现场操作困难且费时。5、数据采集系统虽然采用PXI机箱和高速A/D转换模块，保证了信号采集的实时性，但是整个机箱体积偏大，不符合车载数据采集系统对便携性和微型化的要求。6、故障诊断只是基于单个信号界限值大小判断，诊断结果简单，未实现真正意义上的故障定位和故障预报。7、过度追求故障诊断系统功能全面和强大，造成诊断结果不准确。

发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种携带方便、操作简单、适用范围广泛且能在线实时检测的便携式湿式离合器检测数据采集系统及故障诊断方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案一种便携式湿式离合器检测数据故障诊断方法，其包括以下步骤1)设置一检测数据采集系统，其包括磁电式转速传感器、电流式压力传感器、数据采集仪、手持式终端及含有若干个湿式离合器和若干个传动轴测速齿轮的变速箱，其中，手持式终端内设置有数据接收模块、故障诊断模块、显示模块、结果输出模块、数据存储模块和电源；2)将磁电式转速传感器和电流式压力传感器通过电缆与变速箱内湿式离合器连接，并连接数据采集仪和手持式终端；3)启动车辆空档运行的同时， 启动手持式终端和数据采集仪；4)通过手持式终端内显示模块观察接收信号状态，若所有信号正常，则进行换档操作，在车辆行驶过程中对档位的循环换档进行测试；5)各磁电式转速传感器和各电流式压力传感器将各被测点数据输送给数据采集仪，并传输至手持式终端的故障诊断模块内进行故障诊断，若诊断结果正常，则由数据存储模块存储采集数据；若诊断结果显示某一湿式离合器故障，则由显示模块实时显示故障信息，完成故障信息存储和采集数据存储；6)完成某一档位检测后，更换变速箱档位，重复所述步骤5)，直至完成所有档位下的信号采集和故障诊断；7)完成所有档位下的信号采集和故障诊断后，由手持式终端内结果输出模块将采集数据和故障诊断结果输出。所述步骤5)中，所述故障诊断模块内的故障诊断方法包括以下步骤(I)根据接收到的湿式离合器工作油压信号计算油压缓冲时间，并依据预先设定的技术指标判断湿式离合器结合过程中油压的缓冲时间是否过长或过短，若过长或过短，则累计记录出现的次数，进行下一步；反之，继续换档检测缓冲时间是否过长或过短；(2)判定缓冲时间过长或过短次数与总换档次数的比值是否达到故障设定值，若达到，则提示该湿式离合器故障，反之，继续换档检测缓冲时间是否过长或过短；(3)与所述步骤(I)同步，根据湿式离合器的工作油压信号和传动轴测速齿轮的转速信号检测档位故障(i)检测湿式离合器工作油压信号压力是否正常，若正常，则根据处于结合状态的湿式离合器确定为当前变速箱的档位， 该档位为当前液压档位，并将当前液压档位显示值存储为上次液压档位，继续换档检测；反之，提示压力故障；(ii)根据传动轴测速齿轮的转速信号计算传动比，判断该传动比是否等于某档位的传动比值，若等于，则显示当前机械档位，并将该机械单位显示值存储为上次机械档位，继续换档检测；反之，提示传动比故障；(iii)将所述步骤(i)和步骤(ii)中的上次液压档位与上次机械档位对比判断是都档位一致，若一致，则继续换档检测，反之，提示档位故障；(4)继续换档检测湿式离合器的工作油压信号压力是否正常、计算传动轴测试齿轮传感器中的两个转速信号比值是否在等于某档位的传动比，并检测档位故障(i) 若压力正常，则显示当前液压档位，并将该液压档位与步骤(3) (i)中的上次液压档位对比判断是否跳档，若档位一致无跳档，则继续换档检测；反之，提示档位故障；(ii)若传动比等于某一档位的传动比，则显示当前机械档位，并将该机械档位与步骤(3) (ii)中的上次机械档位对比判断是否跳档，若档位一致无跳档，则继续换档检测；反之，提示档位故障；
(5)将所述步骤(4)中的当前液压档位与当前机械档位进行对比，判断档位是否一致，若一致，则继续换档检测，反之，提示当前档位故障。—种实现上述检测数据故障诊断方法的便携式湿式离合器检测数据采集系统，其特征在于它包括定轴式变速箱、磁电式转速传感器、电流式压力传感器、数据采集仪和手持式终端，所述数据采集仪内设置有信号调理模块、A/D转化模块和数据发送模块；所述变速箱内含有若干个湿式离合器和若干个传动轴测速齿轮，各所述湿式离合器均通过转换接头连接所述磁电式转速传感器，各所述传动轴测速齿轮也均通过转换接头连接所述电流式压力传感器；所述传动轴测速齿轮的转速信号均由所述磁电式转速传感器采集后送入所述数据采集仪内；所述湿式离合器的工作油压信号均由所述电流式压力传感器采集后送入所述数据采集仪内，所述数据采集仪内的信号调理模块将接收到的转速信号及工作油压信号调理并去除干扰信号后，送入所述A/D转化模块内转换成数字信号，并由所述数据发送模块发送至所述手持式终端，完成对湿式离合器检测数据的采集。所述手持式终端包括数据接收模块、故障诊断模块、结果输出模块、显示模块、数据存储模块和电源，所述电源为所述手持式终端内各部件及磁电式转速传感器、电流式压力传感器和数据采集仪供电；所述数据接收模块接收所述数据采集仪内数据发送模块传输的数据，并将数据发送至所述故障诊断模块内，诊断结果分别发送至所述结果输出模块、显示模块和数据存储模块内，所述结果输出模块将诊断结果输出，所述显示模块显示出诊断结果。所述电源采用锂离子电池，所述锂离子电池与所述手持式终端集成封装。所述数据采集仪内数据发送模块和所述手持式终端内数据接收模块之间的数据传输方式米用CAN总线传输方式。所述数据采集仪内数据发送模块和所述手持式终端内数据接收模块之间的数据传输方式米用无线传输方式。所述数据采集仪内的信号调理模块包括带通滤波器、频压转换模块、两个电压隔离模块、低通滤波器和信号转换模块；所述磁电式转速传感器采集到的转速信号经所述带通滤波器输入所述频压转换模块内，将频率信号转换成电压信号后输入所述电压隔离模块内完成隔离和抗干扰后输出；所述电流式压力传感器采集到的工作油压信号经所述低通滤波器输入所述信号转换模块内，将电流信号转换成电压信号后输入另一个所述电压隔离模块内隔离后输出。本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本发明由于采用数据采集仪进行数据采集，该数据采集仪由信号调理模块、A/D转化模块和数据输出模块构成，完成了将信号调理、信号隔离、模数转换和数据发送等功能统一集成在一起，实现了电路设计的集成化和微型化，缩小了数据采集系统的体积，保证了系统的便携性。2、本发明由于手持式终端中的电池采用锂离子电池，该锂离子电池与手持式显示终端集成封装，这样即保证了采用稳定的锂电源单独供电，降低采集信号受到的干扰，又提高了整个系统的集成性，提高了实车操作时的方便性。3、本发明采用转换接头直接将电流式压力传感器与变速箱连接，取消了现有技术中采用的高压油管和测压阀板，这样即保证了动态压力信号采集的实时性， 又减少了数据采集系统的构成，进一步提高了系统的便携性。4、本发明检测的信号只包括湿式离合器工作油压信号和传动轴测速齿轮的转速信号，测试信号数量较少，这样即缩短了实车测试前系统安装的时间，减少了工作量，又节约了设备成本，简化了系统构成，提高了系统便携性。5、本发明中数据采集系统采集的数据利用CAN总线传输方式，即保证了信号传输的实时性，又实现了远距离数据传输的要求。6、本发明由于数据采集系统即可以采用CAN总线传输方式进行数据传输，还可以采用无线传输方式进行数据传输，大大提高了实车测试时操作的方便性。7、本发明由于采用的故障诊断模块是基于变速箱换档历史过程数据进行故障检测，故障检测对象为湿式离合器，因此故障判断更准确。8、本发明由于手持式终端中设置有显示模块，能够实时显示诊断结果、故障信息和故障部位，诊断过程快捷、 诊断结果显示直观、易懂、系统操作简便。本发明可以广泛在各种履带车辆变速箱湿式离合器中应用。


图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的手持式终端结构示意图；图3是本发明的数据采集仪内信号调理模块结构示意图；图4是本发明的系统工作流程图；图5是本发明的故障诊断流程图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。如图1所示，本发明的便携式湿式离合器检测数据采集系统包括定轴式变速箱1、 磁电式转速传感器2、电流式压力传感器3、数据采集仪4和手持式终端5，数据采集仪4内 设置有信号调理模块6、A/D转化模块7和数据发送模块8。其中，变速箱1内含有若干个 湿式离合器9和若干个传动轴测速齿轮10，每个湿式离合器9均通过转换接头连接磁电式 转速传感器2，每个传动轴测速齿轮10也均通过转换接头连接电流式压力传感器3，下面以 变速箱1内一个湿式离合器9和一个传动轴测速齿轮10为例。变速箱1内传动轴测速齿轮10的转速信号均由磁电式转速传感器2采集后送入 数据采集仪4内；变速箱1内各湿式离合器9的工作油压信号均由电流式压力传感器3采 集后送入数据采集仪4内。数据采集仪4内的信号调理模块6将接收到的转速信号及工作 油压信号调理并去除干扰信号后，送入A/D转化模块7内转换成数字信号，并由数据发送模 块8发送至手持式终端5，完成对湿式离合器检测数据的采集。如图1、图2所示，本发明的手持式终端5包括数据接收模块51、故障诊断模块52、 结果输出模块53、显示模块54、数据存储模块55和电源56，电源56为手持式终端5内各部 件供电，同时为磁电式转速传感器2、电流式压力传感器3和数据采集仪4供电。数据接收 模块51接收数据发送模块8传输的数据，并将数据发送至故障诊断模块52内诊断，诊断结 果分别发送至结果输出模块53、显示模块54和数据存储模块55内，由结果输出模块53将 诊断结果以文件或报表形式输出，并由显示模块54显示出诊断结果，以便在出现故障时提 醒用户。上述实施例中，电源55可以采用锂离子电池，该锂离子电池与手持式终端5集成 封装。上述各实施例中，数据发送模块8和数据接收模块51之间的数据传输方式可以采 用CAN总线传输方式，也可以采用无线传输方式。当采用CAN总线传输方式时，CAN总线采 用双通道的USBCAN-II形式，一个通道传输转速信号，另外一个通道传输压力信号，这样可 以保证数据传输容量和传输速率。CAN总线通讯电缆长度采用分段设计，实车使用时可根据 需要灵活增加长度或缩短长度。上述各实施例中，磁电式转速传感器2和电流式压力传感器3的工作电压都是直 流24V。本发明的便携式湿式离合器检测数据采集系统中各部件之间的连接电缆线采用双 层屏蔽高温电缆，电缆外皮采用硅胶防护，最高工作温度可以达到180度，即耐高温，还可 以防火。上述各实施例中，如图3所示，数据采集仪4内的信号调理模块6包括带通滤波器 61、频压转换模块62、两个电压隔离模块63、低通滤波器64和信号转换模块65。磁电式转速传感器2采集到的转速信号经带通滤波器61输入频压转换模块62内，将频率信号转换成电压信号后输入电压隔离模块63内完成隔离和抗干扰后输出；电流式压力传感器3采集到的工作油压信号经低通滤波器64输入信号转换模块65内，将电流信号转换成电压信号后输入另一个电压隔尚模块63内隔尚后输出。如图4所示，本发明的便携式湿式离合器故障诊断方法是在便携式湿式离合器检测数据采集系统的基础上，基于履带车辆变速箱实际结构特点和湿式离合器工作压力指标，实现对变速箱湿式离合器的在线检测和故障诊断，其具体步骤如下I)将磁电式转速传感器2和电流式压力传感器3通过电缆与变速箱I内湿式离合器9连接，并连接数据采集仪4和手持式终端5 ；2)启动车辆空档运行的同时，启动手持式终端5和数据采集仪4 ；3)通过手持式终端5内的显示模块54观察接收信号状态，若所有信号正常，则进行换档操作，在车辆行驶过程中对档位的循环换档进行测试； 4)各磁电式转速传感器2和各电流式压力传感器3将各被测点数据输送给数据采集仪4，经信号调理模块6和A/D转化模块7转化后，经无线传输方式或CAN总线传输方式进入手持式终端5的故障诊断模块52内进行故障诊断，若诊断结果正常，则由数据存储模块55存储采集数据；若诊断结果显示某一湿式离合器9故障，则由显示模块54实时显示故障信息，完成故障信息存储和采集数据存储；5)完成某一档位检测后，手持式终端5将提示该档位信号采集存储已完成，是否要继续进行信号采集，此时更换变速箱I档位，重复步骤3)、4)，直至完成所有档位下的信号采集和故障诊断；6)完成所有档位下的信号采集和故障诊断后，手持式终端5将根据采集数据和故障诊断记录，由结果输出模块53生成此次故障诊断报告，并可以打印输出结果。如图5所示，上述步骤4)中的故障诊断模块52内的故障诊断方法包括以下步骤(I)根据接收到的湿式离合器9工作油压信号计算油压缓冲时间，并依据预先设定的技术指标判断湿式离合器9结合过程中油压的缓冲时间是否过长或过短，若过长或过短，则累计记录出现的次数，进行步骤(2);若缓冲时间没有过长也没有过短，则继续进行换档检测，判断缓冲时间是否过长或过短。(2)判定缓冲时间过长或过短次数与总换档次数的比值是否达到故障设定值，若达到，则提示该湿式离合器9故障，若没有达到故障设定值，则不提示该离合器故障信息， 则继续进行换档检测，判断缓冲时间是否过长或过短。(3)与步骤(I)同步，根据湿式离合器9的工作油压信号和变速箱I内传动轴测速齿轮10的转速信号检测档位故障(i)根据接受到的湿式离合器9工作油压信号检测该工作油压信号压力是否正常，若压力正常，则根据处于结合状态的湿式离合器9确定为当前变速箱I的档位，该档位为当前液压档位，并显示当前液压档位，将当前液压档位显示值存储为上次液压档位，继续换档检测，并进行步骤(iii);若压力不正常，则提示压力故障。(ii)根据传动轴测速齿轮10的转速信号计算传动比，判断该传动比是否等于某档位的传动比值，若等于，则显示当前机械档位，并将该机械单位显示值存储为上次机械档位，继续换档检测，并进行步骤(iii);反之，提示传动比故障。
(iii)将上述步骤(i)和步骤(ii)中的上次液压档位与上次机械档位对比判断是都档位一致，若一致，则继续换档检测进行步骤(4)，反之，提示档位故障。(4)继续换档检测湿式离合器9的工作油压信号压力是否正常、计算传动轴测试齿轮传感器2中的两个转速信号比值是否在等于某档位的传动比，并判断检测档位故障(i)若压力正常，则显示当前液压档位，并将该液压档位与步骤(3) (i)中的上次液压档位对比判断是否跳档，若档位一致没有跳档，则继续换档检测进行步骤(5);反之， 提档位故障。(ii)若传动比等于某一档位的传动比，则显示当前机械档位，并将该机械档位与步骤(3) (ii)中的上次机械档位对比判断是否跳档，若档位一致没有跳档，则继续换档检测进行步骤(5);反之，提示档位故障。(5)将步骤(4)中的当前液压档位与当前机械档位进行对比，判断档位是否一致， 若一致，则继续换档检测，反之，提示当前档位故障。上述各步骤中，湿式离合器9的工作油压信号测试数量随变速箱I型号的不同而不同，测试中只计算具有缓冲功能的湿式离合器9油压缓冲时间。传动轴测速齿轮10的转速信号采集数量同样由变速箱I传动轴的多少决定，并且要求从输入轴到输出轴每根传动轴都必须测试转速大小。上述各实施例仅用于说明本发明，各部件的结构和连接方式都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件的连接和结构进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
权利要求
1.一种便携式湿式离合器检测数据故障诊断方法，其包括以下步骤1)设置一检测数据采集系统，其包括磁电式转速传感器、电流式压力传感器、数据采集仪、手持式终端及含有若干个湿式离合器和若干个传动轴测速齿轮的变速箱，其中，手持式终端内设置有数据接收模块、故障诊断模块、显示模块、结果输出模块、数据存储模块和电源；2)将磁电式转速传感器和电流式压力传感器通过电缆与变速箱内湿式离合器连接，并连接数据米集仅和手持式终立而;3)启动车辆空档运行的同时,启动手持式终端和数据采集仪；4)通过手持式终端内显示模块观察接收信号状态，若所有信号正常，则进行换档操作， 在车辆行驶过程中对档位的循环换档进行测试；5)各磁电式转速传感器和各电流式压力传感器将各被测点数据输送给数据采集仪，并传输至手持式终端的故障诊断模块内进行故障诊断，若诊断结果正常，则由数据存储模块存储采集数据；若诊断结果显示某一湿式离合器故障，则由显示模块实时显示故障信息，完成故障信息存储和采集数据存储；6)完成某一档位检测后，更换变速箱档位，重复所述步骤5)，直至完成所有档位下的信号采集和故障诊断；7)完成所有档位下的信号采集和故障诊断后，由手持式终端内结果输出模块将采集数据和故障诊断结果输出。
2.如权利要求I所述的一种便携式湿式离合器检测数据故障诊断方法，其特征在于 所述步骤5)中，所述故障诊断模块内的故障诊断方法包括以下步骤(1)根据接收到的湿式离合器工作油压信号计算油压缓冲时间，并依据预先设定的技术指标判断湿式离合器结合过程中油压的缓冲时间是否过长或过短，若过长或过短，则累计记录出现的次数，进行下一步；反之，继续换档检测缓冲时间是否过长或过短；(2)判定缓冲时间过长或过短次数与总换档次数的比值是否达到故障设定值，若达到， 则提示该湿式离合器故障，反之，继续换档检测缓冲时间是否过长或过短；(3)与所述步骤(I)同步，根据湿式离合器的工作油压信号和传动轴测速齿轮的转速信号检测档位故障(i)检测湿式离合器工作油压信号压力是否正常，若正常，则根据处于结合状态的湿式离合器确定为当前变速箱的档位，该档位为当前液压档位，并将当前液压档位显示值存储为上次液压档位，继续换档检测；反之，提示压力故障；( )根据传动轴测速齿轮的转速信号计算传动比，判断该传动比是否等于某档位的传动比值，若等于，则显示当前机械档位，并将该机械单位显示值存储为上次机械档位，继续换档检测；反之，提示传动比故障；(iii)将所述步骤(i)和步骤(ii)中的上次液压档位与上次机械档位对比判断是都档位一致，若一致，则继续换档检测，反之，提示档位故障；(4)继续换档检测湿式离合器的工作油压信号压力是否正常、计算传动轴测试齿轮传感器中的两个转速信号比值是否在等于某档位的传动比，并检测档位故障(i)若压力正常，则显示当前液压档位，并将该液压档位与步骤(3) (i)中的上次液压档位对比判断是否跳档，若档位一致无跳档，则继续换档检测；反之，提示档位故障；(ii)若传动比等于某一档位的传动比，贝1J显示当前机械档位，并将该机械档位与步骤 (3) (ii)中的上次机械档位对比判断是否跳档，若档位一致无跳档，则继续换档检测；反之，提示档位故障；(5)将所述步骤(4)中的当前液压档位与当前机械档位进行对比，判断档位是否一致， 若一致，则继续换档检测，反之，提示当前档位故障。
3.一种实现如权利要求I或2所述检测数据故障诊断方法的便携式湿式离合器检测数据采集系统，其特征在于它包括定轴式变速箱、磁电式转速传感器、电流式压力传感器、数据采集仪和手持式终端，所述数据采集仪内设置有信号调理模块、A/D转化模块和数据发送模块；所述变速箱内含有若干个湿式离合器和若干个传动轴测速齿轮，各所述湿式离合器均通过转换接头连接所述磁电式转速传感器，各所述传动轴测速齿轮也均通过转换接头连接所述电流式压力传感器；所述传动轴测速齿轮的转速信号均由所述磁电式转速传感器采集后送入所述数据采集仪内；所述湿式离合器的工作油压信号均由所述电流式压力传感器采集后送入所述数据采集仪内，所述数据采集仪内的信号调理模块将接收到的转速信号及工作油压信号调理并去除干扰信号后，送入所述A/D转化模块内转换成数字信号，并由所述数据发送模块发送至所述手持式终端，完成对湿式离合器检测数据的采集。
4.如权利要求3所述的一种便携式湿式离合器检测数据采集系统，其特征在于所述手持式终端包括数据接收模块、故障诊断模块、结果输出模块、显示模块、数据存储模块和电源，所述电源为所述手持式终端内各部件及磁电式转速传感器、电流式压力传感器和数据采集仪供电；所述数据接收模块接收所述数据采集仪内数据发送模块传输的数据，并将数据发送至所述故障诊断模块内，诊断结果分别发送至所述结果输出模块、显示模块和数据存储模块内，所述结果输出模块将诊断结果输出，所述显示模块显示出诊断结果。
5.如权利要求4所述的一种便携式湿式离合器检测数据采集系统，其特征在于所述电源采用锂离子电池，所述锂离子电池与所述手持式终端集成封装。
6.如权利要求4所述的一种便携式湿式离合器检测数据采集系统，其特征在于所述数据采集仪内数据发送模块和所述手持式终端内数据接收模块之间的数据传输方式采用 CAN总线传输方式。
7.如权利要求4所述的一种便携式湿式离合器检测数据采集系统，其特征在于所述数据采集仪内数据发送模块和所述手持式终端内数据接收模块之间的数据传输方式采用无线传输方式。
8.如权利要求3或4或5或6或7所述的一种便携式湿式离合器检测数据采集系统， 其特征在于所述数据采集仪内的信号调理模块包括带通滤波器、频压转换模块、两个电压隔离模块、低通滤波器和信号转换模块；所述磁电式转速传感器采集到的转速信号经所述带通滤波器输入所述频压转换模块内，将频率信号转换成电压信号后输入所述电压隔离模块内完成隔离和抗干扰后输出；所述电流式压力传感器采集到的工作油压信号经所述低通滤波器输入所述信号转换模块内，将电流信号转换成电压信号后输入另一个所述电压隔离模块内隔离后输出。
全文摘要
本发明涉及一种便携式湿式离合器检测数据采集系统及故障诊断方法，1)设置一检测数据采集系统，其包括磁电式转速传感器、电流式压力传感器、数据采集仪、手持式终端及含有若干个湿式离合器和若干个传动轴测速齿轮的变速箱；2)连接磁电式转速传感器、电流式压力传感器、湿式离合器、数据采集仪和手持式终端；3)启动车辆空档运行及手持式终端和数据采集仪；4)通过手持式终端观察接收信号状态；5)对各磁电式转速传感器和各电流式压力传感器将各被测点数据进行故障诊断；6)完成某一档位检测后，更换变速箱档位重复检测；7)完成所有档位下的信号采集和故障诊断后，由手持式终端内结果输出模块将采集数据和故障诊断结果输出。本发明可以广泛在各种履带车辆变速箱湿式离合器中应用。
文档编号G01M13/02GK102589878SQ201210062189
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者王立勇 申请人:北京信息科技大学