专利名称：尺寸检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种检测装置及方法，特别是一种对待测物件的尺寸进行自动检测的尺寸检测装置及方法。
背景技术：
产线自动化生产主机板时，需要精确检测主机板上各种电子元件的尺寸(包括长度、宽度和高度)是否合格，以保证后期装配质量。过去该些电子元件的尺寸一般用游标卡尺抽样检测，此过程大部分依赖人力，且存在一定的误差。随着科技的发展，出现了诸如测长仪或光学测微仪等一些光学检测工具，其可大大提高检测的精度。如今，很多检测工具已经发展成为同时采用精密机械、光、电等原理，并与电子计算机技术相结合的检测工具，如坐标检测机及齿轮量仪等，均可实现对待测物件的尺寸进行自动检测。但是仍有必要提供一种新的尺寸检测装置及方法，能够提供给用户更多样的选择。

发明内容
有鉴于此，有必要提供一种尺寸检测装置及方法，能够解决上述问题。本发明提供一种尺寸检测装置，包括一存储单元，用于存储待测物件的标准影像；一处理单元，用于获取待测物件不同角度的拍摄影像及该标准影像，分别计算并比较该些拍摄影像中每一像素块与相应的标准影像中对应的像素块在RGB三通道上IAED差异值的绝对值、该些拍摄影像与相应的标准影像在RGB三通道上IAED的平均差值的绝对值及产生的阈值系数，从而判断该些拍摄影像与相应的标准影像是否存在差异，其中IAED表示影像平均能量密度，当该处理单元判断该些拍摄影像与相应的标准影像均不存在差异时，则判断待测物件尺寸检测合格；当该处理单元判断至少一拍摄影像与相应的标准影像存在差异时，则判断待测物件尺寸检测不合格。本发明还提供一种尺寸检测方法，包括获取待测物件不同角度的拍摄影像及该标准影像；分别计算并比较该些拍摄影像中每一像素块与相应的标准影像中对应的像素块在RGB三通道上IAED差异值的绝对值、该些拍摄影像与相应的标准影像在RGB三通道上IAED的平均差值的绝对值及产生的阈值系数，其中IAED表示影像平均能量密度；根据上述计算和比对结果判断该些拍摄影像与相应的标准影像是否存在差异，当该些拍摄影像与相应的标准影像均不存在差异时，则判断待测物件尺寸检测合格；当至少一拍摄影像与相应的标准影像存在差异时，则判断待测物件尺寸检测不合格。本发明通过获取待测物件的拍摄影像并将其与标准影像做比对，从而判断其尺寸是否合格，检测精度高。


图1是本发明一较佳实施方+式中的尺寸检测装置的硬体架构图。
图2是本发明一较佳实施方式中的尺寸检测方法的流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种尺寸检测装置，其特征在于，该尺寸检测装置包括 一存储单元，用于存储待测物件的标准影像； 一处理单元，用于获取待测物件不同角度的拍摄影像及该标准影像，分别计算并比较该些拍摄影像中每一像素块与相应的标准影像中对应的像素块在RGB三通道上IAED差异值的绝对值、该些拍摄影像与相应的标准影像在RGB三通道上IAED的平均差值的绝对值及产生的阈值系数，从而判断该些拍摄影像与相应的标准影像是否存在差异，其中IAED表示影像平均能量密度，当该处理单元判断该些拍摄影像与相应的标准影像均不存在差异时，则判断待测物件尺寸检测合格；当该处理单元判断至少一拍摄影像与相应的标准影像存在差异时，则判断待测物件尺寸检测不合格。
2.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，该待测物件不同角度的拍摄影像包括一从待测物件正上方拍摄的包括待测物件长度和宽度尺寸信息的拍摄影像，以及四个从待测物件的中心分别向上、下、左、右四个方向移动特定距离拍摄的包括待测物件高度尺寸信息的拍摄影像。
3.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，该待测物件不同角度的拍摄影像在比较前，先经过定位处理，其中，该定位处理为根据拍摄影像中待测物件的边角的亚像素坐标及标准影像中该些边角的标准坐标计算该些拍摄影像的每一个像素点的影像定位坐标，并根据每一个像素点的影像定位坐标将每一个像素重新影射产生待测物件经过定位后的拍摄影像。
4.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述待测物件不同角度的拍摄影像为该待测物件经一激光定位装置定位后拍摄的拍摄影像。
5.如权利要求1所述的尺寸检测装置，其特征在于，所述尺寸检测装置还包括一显示单元，该处理单元还用于将该判断结果显示在该显示单元上。
6.一种尺寸检测方法，其特征在于，该方法包括 获取待测物件不同角度的拍摄影像及该标准影像； 分别计算并比较该些拍摄影像中每一像素块与相应的标准影像中对应的像素块在RGB三通道上IAED差异值的绝对值、该些拍摄影像与相应的标准影像在RGB三通道上IAED的平均差值的绝对值及产生的阈值系数，其中IAED表示影像平均能量密度； 根据上述计算和比对结果判断该些拍摄影像与相应的标准影像是否存在差异，当该些拍摄影像与相应的标准影像均不存在差异时，则判断待测物件尺寸检测合格；当至少一拍摄影像与相应的标准影像存在差异时，则判断待测物件尺寸检测不合格。
7.如权利要求6所述的尺寸检测方法，其特征在于，该待测物件不同角度的拍摄影像包括一从待测物件正上方拍摄的包括待测物件长度和宽度尺寸信息的拍摄影像，以及四个从待测物件的中心分别向上、下、左、右四个方向移动特定距离拍摄的包括待测物件高度尺寸信息的拍摄影像。
8.如权利要求6所述的尺寸检测方法，其特征在于，该待测物件不同角度的拍摄影像在比较前，先经过定位处理，其中，该定位处理为根据拍摄影像中待测物件的边角的亚像素坐标及标准影像中该些边角的标准坐标计算该些拍摄影像的每一个像素点的影像定位坐标，并根据每一个像素点的影像定位坐标将每一个像素重新影射产生待测物件经过定位后的拍摄影像。
9.如权利要求6所述的尺寸检测方法，其特征在于，所述待测物件不同角度的拍摄影像为该待测物件经一激光定位装置定位后拍摄的拍摄影像。
全文摘要
一种尺寸检测方法，用于一尺寸检测装置。该方法包括获取待测物件不同角度的拍摄影像及该标准影像；分别计算并比较该些拍摄影像中每一像素块与相应的标准影像中对应的像素块在RGB三通道上IAED差异值的绝对值、该些拍摄影像与相应的标准影像在RGB三通道上IAED的平均差值的绝对值及产生的阈值系数，其中IAED表示影像平均能量密度；根据上述计算和比对结果判断该些拍摄影像与相应的标准影像是否存在差异，当该些拍摄影像与相应的标准影像均不存在差异时，则判断待测物件尺寸检测合格；当至少一拍摄影像与相应的标准影像存在差异时，则判断待测物件尺寸检测不合格。本发明可精确判断其尺寸是否合格，检测精度高。
文档编号G01B11/02GK103063139SQ20111031817
公开日2013年4月24日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者王光建 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司