专利名称：一种导航终端、导航方法和导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及行车导航领域，尤其涉及一种导航终端、导航方法和导航系统。
背景技术：
目前很多GIS(地理信息系统)支持在地图上手动画路径、画区域，以方便车辆选择行车路径，对已选择的路径，只要与车辆进行绑定，然后通过车辆上报的GPS信息，利用程序分析，就可以判断车辆在营运期间是否偏离某条线路。但是，有些路径比较复杂，通过手动画路径，需要先在地图上找出该路径的每个点再将其连成路径，该过程很费时，且使用时很不方便。另外对于车辆曾经选择行驶的比较好的路径轨迹不能随时再现，需要重新手动画出该路径，不利于用户再次选择。

发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术只能在地图上手动画路径，而不能对已有的行驶路径重新选择组合的缺陷，提供一种导航终端、导航方法和导航系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种导航方法，包括如下步骤A、在每次行车时定时向导航服务器发送行车的GPS定位信息；B、向导航服务器发送获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据；C、从所述导航服务器获取所述历史路径轨迹数据，并根据所述历史路径轨迹数据在电子地图上描绘历史路径轨迹，产生多个历史行车的路段；D、接收用户根据所显示的历史路径轨迹选择的至少一个路段，并将所选择的所有路段上的轨迹点数据发送给所述导航服务器；E、合并用户所选择的路段上的轨迹点，生成最终营运路径，并显示所述最终营运路径。本发明所述的导航方法中，步骤D中，所述路段为根据用户在显示的路径轨迹上选择起点和终点所确定的至少一个路段。本发明所述的导航方法中，步骤E具体包括E1、判断用户选择的路段上的轨迹点是否能形成连续的路径，在结果为是时，将所述连续的路径生成最终的营运路径并显示；E2、在步骤El中的判断结果为否时，自动生成包含用户选择的路段上的轨迹点的最终营运路径并显示，同时提示用户是否重新选择路段，在用户重新选择路段时，则执行步骤D。本发明还提供了一种导航终端，与导航服务器通信连接，包括GPS模块和GIS地图模块，还包括定位信息发送模块，用于在每次行车时将所述GPS模块产生的GPS定位信息定时发送给所述导航服务器；路径轨迹数据请求模块，用于向导航服务器发送获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据；路径轨迹数据获取模块，用于获取所述历史路径轨迹数据；地图绘点模块，用于根据所述历史路径轨 迹数据在所述GIS地图模块中的电子地图上描绘历史路径轨迹，产生多个历史行车的路段；路段选择模块，用于接收用户根据电子地图上显示的历史路径轨迹选择的至少一个路段；路段轨迹数据发送模块，用于将用户所选择的所有路段上的轨迹点数据发送给所述导航服务器；最终营运路径生成模块，用于合并用户所选择的路段上的轨迹点生成最终营运路径;显示模块，用于显示所述历史路径轨迹和所述最终营运路径。本发明所述的导航终端中，所述路段为根据用户在显示的路径轨迹上选择起点和终点所确定的至少一个路段。本发明所述的导航终端中，所述最终营运路径生成模块包括判断单元，用于判断所述路段选择模块中用户选择的路段上的轨迹点的是否能形成连续的路径；最终营运路径生成单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，将所述连续的路径生成最终的营运路径，在结果为否时，自动随机生成包含用户选择的路段的最终营运路径；提示选择模块，用于在所述判断单元的判断结果为否时，提示用户是否重新选择路段，在用户选择是时，进入所述路段选择模块执行。本发明还提供了一种导航系统，包括导航终端和导航服务器，其中，所述导航终端包括GPS模块，用于在每次行车时产生所述导航终端的GPS定位信息；GIS地图模块，用于提供GIS电子地图；定位信息发送模块，用于在每次行车时将所述GPS模块产生的GPS定位信息定时发送给所述导航服务器；路径轨迹数据请求模块，用于向导航服务器发送获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据；路径轨迹数据获取模块，用于获取所述历史路径轨迹数据；地图绘点模块，用于根据所述历史路径轨迹数据在所述GIS地图模块中的电子地图上描绘历史路径轨迹，产生多个历史行车的路段；路段选择模块，用于接收用户根据电子地图上显示的历史路径轨迹选择的至少一个路段；路段轨迹数据发送模块，用于将用户所选择的所有路段上的轨迹点数据发送给所述导航服务器；最终营运路径生成模块，用于合并用户所选择的路段上的轨迹点生成最终营运路径;显示模块，用于显示所述历史路径轨迹和所述最终营运路径；所述导航服务器包括定位信息接收模块，用于接收所述导航终端定时发送的GPS定位信息；数据存储模块，用于存储所述GPS定位信息和所述导航终端发送的用户所选择的所有路段上的轨迹点数据；路径轨迹数据生成模块，用于根据所述数据存储模块中存储的数据生成导航终端行驶的历史路径轨迹数据； 请求信息接收模块，用于接收所述导航终端发送的请求获取所述历史路径轨迹数据的请求信息；路径轨迹数据发送模块，用于根据所述请求信息将所述历史路径轨迹数据发送给所述导航终端。本发明所述的导航系统中，所述导航终端中，所述路段为根据用户在显示的历史路径轨迹上选择起点和终点所确定的至少一个路段。本发明所述的导航系统中，所述导航终端中，所述最终营运路径生成模块包括判断单元，用于判断所述路段选择模块中用户选择的路段上的轨迹点的是否能形成连续的路径；最终营运路径生成单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，将所述连续的路径生成最终的营运路径，在结果为否时，自动随机生成包含用户选择的路段的最终营运路径；提示选择模块，用于在所述判断单元的判断结果为否时，提示用户是否重新选择路段，在用户选择是时，进入所述路段选择模块执行。本发明可以产生以下有益效果通过将每次行车过程中的定位信息数据保存在导航服务器中，需要时请求获取存储的定位信息数据生成历史路径轨迹数据，再根据历史路径轨迹数据在电子地图上描绘出历史路径轨迹，形成多个历史行车路段，导航服务器获取用户选择该轨迹上的路段，自动将所选择的路段合并生成新的营运路径，从而免除了用户手动绘出营运路径的麻烦。


下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图I是本发明较佳实施例导航终端的结构示意图一；图2是本发明较佳实施例导航终端的结构示意图二 ；图3是本发明较佳实施例导航方法的流程图一；图4是本发明较佳实施例导航方法的流程图二 ；图5是本发明较佳实施例导航系统的结构示意图；图6是本发明较佳实施例导航终端中最终营运路径生成模块的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明较佳实施例中的导航终端为车载导航终端，与导航服务器通信连接，如图I所示,主要包括GPS模块10、定位信息发送模块20、路径轨迹数据请求模块30、路径轨迹数据获取模块31、地图绘点模块40、路段选择模块50、最终营运路径生成模块60、显示模块70和GIS地图模块80。其中，GPS模块10用于产生行驶车辆的实时定位信息，如具体经纬度信息，可以预先设置实时产生定位信息的频率。定位信息发送模块20用于将GPS模块10产生的GPS定位信息发送给导航服务器，既可以定时发送定位信息，也可以批量发送定位信息。路径轨迹数据请求模块30，用于向导航服务器发送请求获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据，该轨迹由一系列的定位点组成，导航服务器将定位信息发送模块20发送的每一个定位信息存储，再根据定位信息生成一系列的路径轨迹数据，可以是某一次 的行车的路径轨迹点数据，也可以是多次行车的路径轨迹点数据；路径轨迹数据获取模块31，用于获取每次行车中导航服务器发送的路径轨迹数据。路径轨迹数据获取模块31接收一次或者多次的历史路径轨迹数据后，地图绘点模块40根据路径轨迹数据在电子地图上描绘历史路径轨迹，再在GIS地图模块80提供的GIS (地理信息系统)电子地图上显示历史路径轨迹，并通过显示模块70显示出来，显示模块70可对应车载导航终端的显示屏。用户根据电子地图上显示的路径轨迹选择路段，用于形成新的营运路径，路段选择模块50即用于接收并存储用户所选择的路段，用户可以选择路径轨迹上的一个、两个或者多个路段。最终营运路径生成模块60，用于合并用户所选择的两个或者多个路段上的轨迹点生成最终营运路径，即新的营运路径，若用户只选择了一条路段，则只将该路段生成最终的营运路径即可。显示模块70，用于显示GIS电子地图，并在电子地图上显示历史路径轨迹，并显示最终营运路径生成模块60生成的最终营运路径。路段轨迹数据发送模块51，用于将用户所选择的所有路段上的轨迹点数据发送给导航服务器，以便于导航服务器记录用户选择的路段，便于以后用户行车选择路段时的直接调用；进一步地，在路段选择模块50中，用户可以根据电子地图上的历史路径轨迹选择起点和终点来确定路段，用户可以选择一个、两个或者多个路段，只需要确定每个路段的起点和终点即可。在用户选择多个路段来重新生成新的营运线路时，路段选择模块50可以建立一个路段列表，将用户所选择的所有路段进行编号，以便于用户将这些路段排序组合。进一步地，如图2所示，最终营运路径生成模块60包括判断单元601、最终营运路径生成单元602和提示选择单元603，判断单元601用于判断路段选择模块50中用户选择的两个或者多个路段上的轨迹点的是否能形成连续的路径；在用户选择的两个或者多个路段上的轨迹点能形成连续的路径时，最终营运路径生成单元601即将连续的路径生成最终的营运路径；在用户选择的两个或者多个路段上的轨迹点不能形成连续的路径时，最终营运路径生成单元601自动随机生成包含用户选择的两个或者多个路段的最终营运路径，此时生成的营运路径可以为多条，可以将多条营运路径进行区分显示，同时让用户选择其中一条作为最后的营运路径，客户有可能对生成的营运路径都不满意，提示选择模块603，可以提示用户是否重新选择路段，在用户重新选择路段时，自动进入路段选择模块50执行相应的程序，直到生成用户满意的营运路径。在用户无需重新选择路段时，则自动生成的一条营运路径或者用户选择的一条营运路径为最终营运路径。本发明较佳实施例还提供了导航终端的导航方法，如车载导航终端可以实现用户根据历史路径轨迹选择生成新的营运路径，如图3所示，主要包括以下步骤SI、导航终端在每次行车时定时发送GPS定位信息给导航服务器，发送GPS定位信息的频率可以根据需要进行设定，可以一次发送一个定位信息，也可以一次发送多个定位信息；S2、导航终端向导航服务器发送请求获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据；
S3、导航服务器接收GPS的定位信息后存储到数据库中，可以将多次行车所发送的定位信息分别存储，当导航终端请求历史路径轨迹数据，导航服务器根据请求信息可以从数据库中分别调取历史行车路径轨迹的轨迹点数据，并发送给导航终端，导航终端获取路径轨迹数据后，根据路径轨迹数据在GIS电子地图上描绘路径轨迹，产生多个历史行车的路段；S4、用户根据电子地图上的至少一条路径轨迹选择自己将要行车的新的营运路径的路段，导航终端接收用户所选择的路段，导航终端可将用户选择的路段上的轨迹点数据发送给导航服务器，由导航服务器存储到数据库中，便于用户的再次快速选择；S5、导航终端合并用户所选择的两个或者多个路段上的轨迹点生成最终营运路径，同时在GIS电子地图上显示最终营运路径。进一步地，本发明较佳实施例还提供了一种导航终端的导航方法，如图4所示，主要包括步骤S201、导航终端在每次行车时定时发送GPS定位信息给导航服务器，发送GPS定位信息的频率可以根据需要进行设定，可以一次发送一个定位信息，也可以一次发送多个定位信息；S202、导航终端向导航服务器发送请求获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据；S203、导航服务器接收GPS的定位信息后存储到数据库中，可以将多次行车所发送的定位信息分别存储，当导航终端请求历史路径轨迹数据，导航服务器根据请求信息可以从数据库中分别调取历史行车路径轨迹的轨迹点数据，并发送给导航终端。路径轨迹为导航服务器根据GPS定位信息所生成的记录车辆的历史行车轨迹，该轨迹由一系列的定位点组成。导航服务器将接收的每一个定位信息存储，再根据定位信息生成一系列的路径轨迹点数据，可以是某一次的行车的路径轨迹点数据，也可以是多次行车的路径轨迹点数据。导航终端获取路径轨迹数据后可以先缓存在导航终端，再根据路径轨迹数据在GIS电子地图上描绘路径轨迹，，产生多个历史行车的路段，并在GIS (地理信息系统)电子地图上显示历史路径轨迹；S204、用户根据电子地图上的至少一条路径轨迹选择自己将要行车的新的营运路径的路段，导航终端接收用户所选择的路段，导航终端可将用户选择的路段上的轨迹点数据发送给导航服务器，由导航服务器存储到数据库中，便于用户的再次快速选择；路段为根据用户在显示的路径轨迹上选择起点和终点所确定的路段，用户可以根据电子地图上的历史路径轨迹选择起点和终点来确定路段，用户可以选择一个、两个或者多个路段，只需要确定每个路段的起点和终点即可。在用户选择多个路段来重新生成新的营运线路时，可以建立一个路段列表，将用户所选择的所有路段进行编号，以便于用户将这些路段排序组合；S205、导航终端判断用户选择的两个或者多个路段上的轨迹点是否能形成连续的路径；S206、在用户选择的两个或者多个路段上的轨迹点能形成连续的路径时，导航终端将连续的路径生成最终的营运路径并显示，在用户只选择一个路段时，直接将该路段作为最终的营运路径；S207、用户选择的两个或者多个路段上的轨迹点不能形成连续的路径时，导航终端自动生成包含用户选择的两个或者多个路段上的轨迹点的最终营运路径并显示； S208、导航终端生成的营运路径可以为多条，可以将多条营运路径进行区分显示，同时让用户选择其中一条作为最后的营运路径，客户有可能对生成一条或者多条的营运路径都不满意，可以对话框的形式或者按键提示的方式提示用户是否重新选择路段，在用户重新选择路段时，则执行步骤S203，直到生成用户满意的营运路径。在用户无需重新选择路段时，则自动生成的一条营运路径或者用户选择的一条营运路径为最终营运路径。本发明较佳实施例还提供了一种导航系统，如图5所示，导航系包括导航终端200和导航服务器100，其中，导航终端200包括GPS模块210、GIS地图模块280、定位信息发送模块220、路径轨迹数据请求模块230、路径轨迹数据获取模块231、地图绘点模块240、路段选择模块250、路径轨迹数据发送模块251、最终营运路径生成模块260和显示模块270。如图6所示，其中最终营运路径生成模块260包括判断单元2601、最终营运路径生成单元2602和提示选择模块2603，该导航终端200和前述图I、图2中的导航终端相同或者相似，在次不再赘述。如图6所示，导航服务器100主要包括定位信息接收模块110、数据存储模块120、路径轨迹数据生成模块130和路径轨迹数据发送模块140。其中，定位信息接收模块110，用于接收导航终端200在每次行车时定时发送的GPS定位信息，该定位信息可以是实时定位信息；数据存储模块120，可以建立一数据库用于存储实时GPS定位信息；路径轨迹数据生成模块130根据数据库中存储的实时GPS定位信息生成导航终端200行驶的历史路径轨迹数据；该路径轨迹数据可以是多次行车的历史轨迹数据。路径轨迹数据生成模块也可以设置在导航终端200上，在需要生成历史路径轨迹时，可以向导航服务器100发送请求数据库中行车路径轨迹上的定位信息数据，根据获取的定位信息数据生成历史路径轨迹数据，再由地图绘点模块240根据历史路径轨迹数据在电子地图上将历史路径轨迹描绘出来。请求信息接收模块130，用于接收所述导航终端发送的请求获取所述历史路径轨迹数据的请求信息；路径轨迹数据发送模块140用于根据所述请求信息将路径轨迹数据发送给导航终端200中的路径轨迹数据获取模块231。在导航终端200中的路段选择模块250获取用户选择的路段后，可以将该路段上的数据存储到导航服务器100中的数据存储模块120中，由于用户选择的路段可能是以后行车中还会选择的，可以对用户选择的多个路段进行编号存储，方便以后用户调用。在导航终端200生成最终的营运路径后，可将最终的营运路径数据发送给导航服务器100，由数据存储模块120保存到数据库中，方便用户的随时调用。本发明通过将每次行车过程中的定位信息数据保存在导航服务器中，需要时请求获取存储的定位信息数据生成历史路径轨迹数据，再根据历史路径轨迹数据在电子地图上描绘出历史路径轨迹，形成多个历史行车路段，导航服务器获取用户选择该轨迹上的路段，自动将所选择的路段合并生成新的营运路径，从而免除了用户手动绘出营运路径的麻烦。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤 A、在每次行车时定时向导航服务器发送行车的GPS定位信息； B、向导航服务器发送请求获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据； C、从所述导航服务器获取所述历史路径轨迹数据，并根据所述历史路径轨迹数据在电子地图上描绘历史路径轨迹，产生多个历史行车的路段； D、接收用户根据所显示的历史路径轨迹选择的至少一个路段，并将选择的所有路段上的轨迹点数据发送给所述导航服务器； E、合并用户所选择的路段上的轨迹点，生成最终营运路径，并显示所述最终营运路径。
2.根据权利要求I所述的导航方法，其特征在于，步骤D中，所述路段为根据用户在显 示的路径轨迹上选择起点和终点所确定的至少一个路段。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，步骤E具体包括 E1、判断用户选择的路段上的轨迹点是否能形成连续的路径，在结果为是时，将所述连续的路径生成最终的营运路径并显示； E2、在步骤El中的判断结果为否时，自动生成包含用户选择的路段上的轨迹点的最终营运路径并显示，同时提示用户是否重新选择路段，在用户重新选择路段时，则执行步骤D0
4.一种导航终端，与导航服务器通信连接，包括GPS模块和GIS地图模块，其特征在于，还包括 定位信息发送模块，用于在每次行车时将所述GPS模块产生的GPS定位信息定时发送给所述导航服务器； 路径轨迹数据请求模块，用于向导航服务器发送请求获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据； 路径轨迹数据获取模块，用于获取所述历史路径轨迹数据； 地图绘点模块，用于根据所述历史路径轨迹数据在所述GIS地图模块中的电子地图上描绘历史路径轨迹，产生多个历史行车的路段； 路段选择模块，用于接收用户根据电子地图上显示的历史路径轨迹选择的至少一个路段； 路段轨迹数据发送模块，用于将用户所选择的所有路段上的轨迹点数据发送给所述导航服务器； 最终营运路径生成模块，用于合并用户所选择的路段上的轨迹点生成最终营运路径； 显示模块，用于显示所述历史路径轨迹和所述最终营运路径。
5.根据权利要求4所述的导航终端，其特征在于，所述路段为根据用户在显示的路径轨迹上选择起点和终点所确定的至少一个路段。
6.根据权利要求5所述的导航终端，其特征在于，所述最终营运路径生成模块包括 判断单元，用于判断所述路段选择模块中用户选择的路段上的轨迹点的是否能形成连续的路径； 最终营运路径生成单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，将所述连续的路径生成最终的营运路径，在结果为否时，自动随机生成包含用户选择的路段的最终营运路 径; 提示选择模块，用于在所述判断单元的判断结果为否时，提示用户是否重新选择路段，在用户选择是时，进入所述路段选择模块执行。
7.一种导航系统，其特征在于，包括导航终端和导航服务器，其中， 所述导航终端包括 GPS模块，用于在每次行车时产生所述导航终端的GPS定位信息； GIS地图模块，用于提供GIS电子地图； 定位信息发送模块，用于在每次行车时将所述GPS模块产生的GPS定位信息定时发送给所述导航服务器； 路径轨迹数据请求模块，用于向导航服务器发送获取历史路径轨迹数据的请求信息，所述历史路径轨迹数据为所述导航服务器根据每次接收的所述行车的GPS定位信息生成的轨迹数据； 路径轨迹数据获取模块，用于获取所述历史路径轨迹数据； 地图绘点模块，用于根据所述历史路径轨迹数据在所述GIS地图模块中的电子地图上描绘历史路径轨迹，产生多个历史行车的路段； 路段选择模块，用于接收用户根据电子地图上显示的历史路径轨迹选择的至少一个路段； 路段轨迹数据发送模块，用于将用户所选择的所有路段上的轨迹点数据发送给所述导航服务器； 最终营运路径生成模块，用于合并用户所选择的路段上的轨迹点生成最终营运路径； 显示模块，用于显示所述历史路径轨迹和所述最终营运路径； 所述导航服务器包括 定位信息接收模块，用于接收所述导航终端定时发送的GPS定位信息； 数据存储模块，用于存储所述GPS定位信息和所述导航终端发送的用户所选择的所有路段上的轨迹点数据； 路径轨迹数据生成模块，用于根据所述数据存储模块中存储的数据生成导航终端行驶的历史路径轨迹数据； 请求信息接收模块，用于接收所述导航终端发送的请求获取所述历史路径轨迹数据的请求信息； 路径轨迹数据发送模块，用于根据所述请求信息将所述历史路径轨迹数据发送给所述导航终端。
8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述导航终端中，所述路段为根据用户在显示的历史路径轨迹上选择起点和终点所确定的至少一个路段。
9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，所述导航终端中，所述最终营运路径生成模块包括 判断单元，用于判断所述路段选择模块中用户选择的路段上的轨迹点的是否能形成连续的路径； 最终营运路径生成单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，将所述连续的路径生成最终的营运路径，在结果为否时，自动随机生成包含用户选择的路段的最终营运路 径; 提示选择模块，用于在所述判断单元的判断结果为否时，提示用户是否重新选择路段，在用户选择是时，进入所述路段选择模块执行 。
全文摘要
本发明公开了一种导航终端、导航方法和导航系统，其中导航方法主要包括步骤在每次行车时定时向导航服务器发送行车的GPS定位信息；向导航服务器发送请求获取历史路径轨迹数据的请求信息；从导航服务器获取历史路径轨迹数据，描绘历史路径轨迹，产生多个历史行车的路段；接收用户选择的至少一个路段，并将所选择的所有路段上的轨迹点数据发送给导航服务器；合并用户所选择的路段上的轨迹点，生成并显示最终营运路径。本发明通过将每次行车过程中的定位信息数据保存在导航服务器中，需要时获取历史路径轨迹数据并在电子地图上描绘出历史路径轨迹并选择行车路段，从而免除了用户手动绘出营运路径的麻烦。
文档编号G01S19/13GK102735257SQ201110083368
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者张岳华, 楚甲良 申请人:深圳市赛格导航科技股份有限公司