专利名称：基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法
技术领域：
本发明涉及一种露天矿拖拽设备振动分析方法，特别是一种基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法。
背景技术：
露天矿拖拽设备作为矿山生产常用的开采及辅助机械，具有高效、精准、性价比高等优点，因而在我国的露天矿山中得到了广泛的应用。但是，对于其切割装置的真实切割轨迹还没有一种科学有效的方法进行测定，在煤层底板处理时，无法准确的计算煤炭的含矸率。在设计开采方案时，对于高效生产没有准确的技术指导，无法保证采出煤碳不会贫化。

发明内容
本发明的目的是要提供一种基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析 方法，解决现有技术不能直观的获取切割曲线，无法准确计算煤炭含矸率的问题。本发明的目的是这样实现的其技术方案为露天矿拖拽设备在煤层上进行开采作业，在开采区域的两端分别树立一个竖直标尺；在所述竖直标尺的相同高度处连接一条水平准线，在垂直于露天矿拖拽设备走行方向的一侧安置一台高清摄像机；切割装置位于露天矿拖拽设备的尾部，在切割装置的盖板上部固定一个竖直支架；所述竖直支架的上端制作有LED光点；
露天矿拖拽设备匀速向前运行开采煤层，位于一侧的高清摄像机连续拍摄，记录LED光点运行的轨迹和煤层顶板的起伏变化曲线；
将高清摄像机拍摄的视频信息传输到同相图像处理器中，对LED光点运行的轨迹和煤层顶板的曲线在水平准线的高度位置进行叠加，得到切割装置的切割轨迹。所述的高清摄像机的拍摄中心高度与水平准线在同一个高度；所述的LED光点中心在选采起点与水平准线在同一个高度；所述的竖直支架与切割装置之间为刚性连接。有益效果，由于采用了上述方案，准确的获取水平准线、煤层顶板曲线和LED光点的运行轨迹，并通过图像分析技术将三条线在水平准线的高度位置进行叠加，得到切割装置的切割轨迹，该方案可以准确的获取不同类型复杂切割装置的切割轨迹，并准确的计算不同切割装置开采时的含矸率，结合煤层赋存情况设计科学合理的开采方案，以提高煤炭的品质和回收率。解决了现有技术不能直观的获取切割曲线，无法准确计算煤炭含矸率的问题。优点本发明基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法，提供了对于切割装置真实切割轨迹的准确测定方法，借助高清影像器材及同相图像分析技术对拍摄结果进行准确的叠加处理，得到露天矿拖拽设备的切割轨迹。具有应用成本低、经济效果好等优点，更具有推广价值。


图I为本发明的技术结构示意图。图2为本发明同相图像处理效果示意图。图中1、露天矿拖拽设备，2、煤层，3、竖直标尺，4、水平准线，5、高清摄像机，6、切害I]装置，7、竖直支架，8、LED光点，9、同相图像处理器。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明的实施例作进一步的描述
实施例I:基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法，用于直观的测定切割装置的真实振动情况，同时能适应煤层顶板的起伏变化，高效准确的得到切割装置在煤层中的切割轨迹曲线，收效良好。 在图I中，露天矿拖拽设备I在煤层2上进行开采作业，在开采区域的两端分别树立一个竖直标尺3 ;在所述竖直标尺3的相同高度处连接一条水平准线4，在垂直于露天矿拖拽设备I走行方向的一侧安置一台高清摄像机5 ;切割装置6位于露天矿拖拽设备I的尾部，切割装置6盖板上部固定一个竖直支架7 ;所述竖直支架7的上端制作有LED光点8。在图I中，所述的高清摄像机5的拍摄中心高度与水平准线4在同一个高度；所述的LED光点8中心在选采起点与水平准线4也在同一个高度；所述的竖直支架7与切割装置6之间为刚性连接，露天矿拖拽设备I匀速向前运行开采煤层2，高清摄像机5连续拍摄，记录LED光点8运行的轨迹和煤层2顶板的起伏变化曲线。在图2中，将高清摄像机5拍摄的视频信息传输到同相图像处理器9中，对LED光点8运行的轨迹和煤层2顶板的曲线在水平准线4的高度位置进行叠加，得到切割装置6的切割轨迹。本发明基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法，用于准确的探测露天矿拖拽设备的切割轨迹，收效良好，应用成本低、经济效果好，更具有推广价值。
权利要求
1.一种基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法，其特征是其技术方案为露天矿拖拽设备在煤层上进行开采作业，在开采区域的两端分别树立一个竖直标尺；在所述竖直标尺的相同高度处连接一条水平准线，在垂直于露天矿拖拽设备走行方向的一侧安置一台高清摄像机；切割装置位于露天矿拖拽设备的尾部，在切割装置的盖板上部固定一个竖直支架；所述竖直支架的上端制作有LED光点； 露天矿拖拽设备匀速向前运行开采煤层，位于一侧的高清摄像机连续拍摄，记录LED光点运行的轨迹和煤层顶板的起伏变化曲线； 将高清摄像机拍摄的视频信息传输到同相图像处理器中，对LED光点运行的轨迹和煤层顶板的曲线在水平准线的高度位置进行叠加，得到切割装置的切割轨迹。
2.根据权利要求I所述的一种基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法，其特征是所述的高清摄像机的拍摄中心高度与水平准线在同一个高度；所述的LED光点中心在选采起点与水平准线在同一个高度；所述的竖直支架与切割装置之间为刚性连接。
全文摘要
一种基于同相图像分析技术的露天矿拖拽设备振动分析方法，属于露天矿拖拽设备振动分析方法。露天矿拖拽设备在煤层上进行开采作业，在开采区域的两端分别树立一个竖直标尺，竖直标尺的相同高度处连接一条水平准线，在垂直于设备走形方向的一侧安置一台高清摄像机；切割装置位于设备的尾部，其盖板上部固定一个竖直支架和LED光点；所述的高清摄像机的拍摄和LED光点的中心与水平准线在同一个高度；所述的竖直支架与切割滚筒之间为刚性连接；露天矿拖拽设备匀速向前运行开采煤层，高清摄像机连续拍摄，记录LED光点运行的轨迹和煤层顶板的起伏变化曲线，用同相图像分析技术处理切割轨迹。优点能够准确测定露天矿拖拽设备的切割轨迹，具有广泛的实用性。
文档编号G01H9/00GK102797466SQ20121032012
公开日2012年11月28日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者周伟 申请人:中国矿业大学