专利名称：一种基于卫星导航定位系统的救援方法和救援系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于卫星导航定位系统的救援方法和救援系统。
背景技术：
全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现全天候、全方位连续为海上、陆地和空中的用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯 的GL0NASS、欧盟的Galileo系统、中国的北斗导航系统，以GPS系统为例，该系统主要由三部分组成，即空间部分、地面控制部分和用户装置部分。空间部分由24颗卫星组成，分布在6个道平面上。地面控制部分由负责管理、协调整个地面控制系统的工作的主控站、在主控站的控制下，向卫星注入寻电文的地面天线、作为数据自动收集中心的监测站和通讯辅助系统组成。用户装置部分主要由GPS接收机和卫星天线组成。目前，GPS系统已经广泛应用于车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等陆地应用，远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等海洋应用，以及飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等航空航天应用中。目前，GPS在救援中也有广泛的应用，目前主要的形式是求救者将自己的定位信息发送出去，救援人员根据收到的定位信息，采用点导航的方式进行救援。但是，目前多数的求救都来自野外，例如野外探险遇险的求救，而野外往往是在山林或者没有道路网络的地方，救援人员仅仅根据求救者发送的点定位信息，很难能够快速，准确地到达救援现场，而救援工作往往是争分夺秒的，因此，如何有效提高救援效率，尤其是提高救援时导航到求救者所在位置的效率，在救援中尤其重要。

发明内容
本发明的目的是提供能够帮助救援人员快速导航到求救者位置的救援方法。通过求救者将运动轨迹发送到救援服务器，救援服务器利用地图导航软件做分析，得出最优救援路径，再反馈到救援队，从而实现快速救援导航的目的。本发明提供一种基于卫星导航定位系统的救援方法，该方法包括定位终端开始定位，并自动记录所述定位终端的运动轨迹；遇险时发出警报信息，和发送所述定位终端的所述运动轨迹到救援服务器；所述救援服务器根据接收的所述运动轨迹规划出合适的救援路径；将所述救援路径发送到救援队。更进一步，所述定位终端在发出所述报警信息时，停止本次运动轨迹的记录，生成一条运动轨迹并存储。更进一步，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，发送的所述运动轨迹是所述定位终端本次开机定位以来最近的一次运动轨迹。更进一步，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，判断GPRS链路是否畅通，是则选择GPRS传输，否，则采用所述卫星导航定位系统的通讯链路进行传输。更进一步，所述救援服务器基于地图导航软件和所述运动轨迹的起点和终点信息，如果所述起点和终点之间有连通道路，则规划导航路径作为所述救援路径，否，则采用所述运动轨迹作为救援路径。更进一步，所述报警信息与所述救援路径在所述救援服务器中通过编号一一对应并存储。更进一步，所述救援队根据所述报警信息的编号在救援服务器中下载对应的所述救援路径，进行导航救援。
本发明还提供一种应用基于卫星导航定位系统救援方法的救援系统。更进一步，所述定位终端在发出所述报警信息时，停止本次运动轨迹的记录，生成一条运动轨迹并存储。更进一步，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，发送的所述运动轨迹是所述定位终端本次开机定位以来最近的一次运动轨迹。更进一步，将将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，判断GPRS链路是否畅通，是则选择GPRS传输，否，则采用所述卫星导航定位系统的通讯链路进行传输。更进一步，所述救援服务器基于地图导航软件和所述运动轨迹的起点和终点信息，如果所述起点和终点之间有连通道路，则规划导航路径作为所述救援路径，否，则采用所述运动轨迹作为救援路径。更进一步，所述报警信息与所述救援路径在所述救援服务器中通过编号一一对应并存储。更进一步，所述救援队根据所述报警信息的编号在救援服务器中下载对应的所述救援路径，进行导航救援。采用本发明的技术方案后，能有效提高救援导航的精确度，降低救援成本和提高救援效率。


图I是本发明实施例求救关系 图2是本发明实施例求救流程 图3是本发明实施例的救援路径生成流程 图4是本发明实施例运动轨迹传输流程 图5是本发明实施例中定位终端结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。附图I是本发明实施例求救关系图；附图2是本发明实施例求救流程图；附图3是本发明实施例的救援路径生成流程图；附图4是本发明实施例运动轨迹传输流程图；附图5是本发明实施例中定位终端结构示意图。在本发明实施例中，定位终端开机，定位单元401接收卫星信号，解算获取位置信息；系统自动连续记录定位终端的运动轨迹，存储到轨迹记录单元403 ;遇险时，报警单元405通过网络传输单元404发出求救信号，同时，从轨迹记录单元403提取最近一次运动轨迹，通过网络传输单元404发送到救援服务器，上述操作有控制单元402负责控制；救援服务器生成救援路径，传输到救援队，救援队根据救援路径导航实施救援作业。
在本发明实施例中，救援路径的生成如附图3所示，救援服务器在接收到求救者发送过来的运动轨迹后，提取该运动轨迹的起点和终点的坐标信息，救援服务器内置一地图导航软件，该地图导航软件有道路网络信息，地图导航软件根据运动轨迹的起点和终点的坐标信息和道路网络信息，判断起点和终点之间是否有可连通的道路信息，如果有，则由地图导航软件根据起点和终点坐标信息规划一条导航路径，作为救援路径；否，则以运动轨迹作为救援路径。最后，输出救援路径，提供给救援队下载。且，救援路径会根据报警信息生成编码信息，使得每一条报警信息都有一条救援路径相对应，两者之间通过唯一的标识符进行关联，例如编号BJ00001号报警信息，生成JY00001号救援路径。在本发明实施例中，运动轨迹的传输如附图4所示，报警人触发报警，发送出报警信息，同时，轨迹记录单元403会停止本次轨迹记录，生成一条轨迹记录存储起来，控制单元402提取最近生成的那一条运动轨迹记录数据，检查该运动轨迹记录的完整性，并检查GPRS链路是否连通，是，则通过GPRS链路将运动轨迹记录数据发送到救援服务器，否，则利用卫星导航系统通讯链路将运动轨迹记录数据发送到救援服务器。当然，本实施例中GPRS传输方式也可以是其他目前常用的数据传输方式，如GSM、CDMA、3G、LTE、Wimax等通讯方式。而卫星导航系统的通讯链路，如北斗系统具有的通讯链路等。本方法根据卫星定位导航系统定位和轨迹记录功能，并结合救援报警和数据传输模块，能够为救援工作提供极大的便利，尤其是根据运动轨迹信息，生成救援路径，能够帮助救援队提高救援效率，降低救援成本。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于卫星导航定位系统的救援方法，其特征在于，该方法包括定位终端开始定位，并自动记录所述定位终端的运动轨迹；遇险时发出警报信息，和发送所述定位终端的所述运动轨迹到救援服务器；所述救援服务器根据接收的所述运动轨迹规划出合适的救援路径；将所述救援路径发送到救援队。
2.根据权利要求I所述的救援方法，其特征在于，所述定位终端在发出所述报警信息时，停止本次运动轨迹的记录，生成一条运动轨迹并存储。
3.根据权利要求1，2所述的救援方法，其特征在于，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，发送的所述运动轨迹是所述定位终端本次开机定位以来最近的一次运动轨迹。
4.根据权利要求I至3所述的救援方法，其特征在于，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，判断GPRS链路是否畅通，是则选择GPRS传输，否，则采用所述卫星导航定位系统的通讯链路进行传输。
5.根据权利要求I所述的救援方法，其特征在于，所述救援服务器基于地图导航软件和所述运动轨迹的起点和终点信息，如果所述起点和终点之间有连通道路，则规划导航路径作为所述救援路径，否，则采用所述运动轨迹作为救援路径。
6.根据权利要求I至5所述的救援方法，其特征在于，所述报警信息与所述救援路径在所述救援服务器中通过编号一一对应并存储。
7.根据权利要求I至6所述的救援方法，其特征在于，所述救援队根据所述报警信息的编号在救援服务器中下载对应的所述救援路径，进行导航救援。
8.一种应用权利要求I所述方法的救援系统。
9.根据权利要求8所述的救援系统，其特征在于，所述定位终端在发出所述报警信息时，停止本次运动轨迹的记录，生成一条运动轨迹并存储。
10.根据权利要求8，9所述的救援系统，其特征在于，将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，发送的所述运动轨迹是所述定位终端本次开机定位以来最近的一次运动轨迹。
11.根据权利要求8至9所述的救援系统，其特征在于，将将所述运动轨迹发送到所述救援服务器时，判断GPRS链路是否畅通，是则选择GPRS传输，否，则采用所述卫星导航定位系统的通讯链路进行传输。
12.根据权利要求8所述的救援系统，其特征在于，所述救援服务器基于地图导航软件和所述运动轨迹的起点和终点信息，如果所述起点和终点之间有连通道路，则规划导航路径作为所述救援路径，否，则采用所述运动轨迹作为救援路径。
13.根据权利要求8至12所述的卫救援系统，其特征在于，所述报警信息与所述救援路径在所述救援服务器中通过编号一一对应并存储。
14.根据权利要求8至13所述的救援系统，其特征在于，所述救援队根据所述报警信息的编号在救援服务器中下载对应的所述救援路径，进行导航救援。
全文摘要
本发明提供一种基于卫星导航定位系统的救援方法，该方法包括定位终端开始定位，并自动记录所述定位终端的运动轨迹；遇险时发出警报信息，和发送所述定位终端的所述运动轨迹到救援服务器；所述救援服务器根据接收的所述运动轨迹规划出合适的救援路径；将所述救援路径发送到救援队。采用本发明的技术方案后，能有效提高救援导航的精确度，降低救援成本和提高救援效率。
文档编号G01S19/42GK102654581SQ20121012520
公开日2012年9月5日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者周善明, 李国贤 申请人:东莞市泰斗微电子科技有限公司