专利名称：结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于ー种行车导航装置，且特别是有关于ー种具有影像辨识功能的行车导航装置。
背景技术：
近来导航系统越来越普及，除了使用的图像资料越来越丰富、导航功能越来越强大外，与导航过程息息相关的显示画面也越来越精致化，从过去ニ维平面的简易图画到现在越来越普及的三维绘图画面，在导航过程中带给使用者更接近真实环境的感受。然而不论是ニ维平面地图或三维立体地图，多由美工人员预先依据图像资料绘制而成，与真实场 景存有一段差距。为了真正模拟实际场景以及路面状况，通常需要花费极大的人力以及物力来加强图像资料的内容，同时导航系统中处理器的图形运算能力也需要同步提升，造成导航装置成本的上升。另ー方面，不论是人为的地物或自然的地貌通常不是一成不变的，随着地物、地貌以及道路规划的改变，为了使导航装置所显示的即时图像与现场相近，传统的导航图示画面面临常常更新的需要，也不符合经济效益。因此目前即使有应用三维立体地图以模拟实境的导航方式，也都由于前述限制而仅限于针对大都会区作重点式的3D导航，无法全面取代所有区域的平面图像资料。

实用新型内容本实用新型提供ー种具有影像辨识功能的行车导航装置，通过影像撷取单元撷取道路影像及通过卫星定位単元取得当时的车速信号，以供处理单元辨识并判断是否为危险驾驶行为。本实用新型提出一种结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，包括一行车导航装置主机、一处理单元、ー卫星定位単元、一影像撷取单元、一影像辨识单元及一图像资料库，处理単元、卫星定位単元、影像撷取单元、影像辨识单元及图像资料库设置于行车导航装置主机上。处理单元执行运算及资料处理，卫星定位単元取得车辆的一位置信息并传给处理単元，影像撷取单元取得车辆内/外的一影像，影像辨识单元辨识车辆内/外的影像以产生ー辨识結果，图像资料库储存复数笔情境图像信息。其中，通过影像撷取单元撷取车辆内/外的影像并传输至影像辨识单元以进行车辆内/外的影像辨识，而处理单元进ー步依据辨识结果与该些情境图像信息进行比对，以产生ー提不信号。在本实用新型的一实施例中，上述的行车导航装置主机还包含一显示器以显示影像撷取单元所取得的车辆内/外的影像。在本实用新型的一实施例中，上述的行车导航装置主机还包含一电池插槽以安装ー电池，以此通过电池供电给行车导航装置。[0010]在本实用新型的一实施例中，上述的行车导航装置主机还包含一电源线以连接至车辆的电源插孔，以此通过电源线供电给行车导航装置。在本实用新型的一实施例中，上述的行车导航装置主机上还具ー接孔，接孔可连接一多媒体播放器。在本实用新型的一实施例中，上述的行车导航装置主机上还具一通用串行总线(Universal Serial Bus, USB)端ロ，行车导航装置主机可经由通用串行总线端ロ连接至一电脑。在本实用新型的一实施例中，上述的行车导航装置主机上还具ー红外线传输单元，行车导航装置可经由红外线传输单元连接至一电脑。在本实用新型的一实施例中，上述的行车导航装置主机上还具ー蓝牙传输单元，行车导航装置可经由蓝牙传输单元连接至一电脑。本实用新型采用影像撷取单元撷取道路影像并传输至处理单元及影像辨识单元以处理影像辨识工作，而处理単元进ー步连接卫星定位单元以取得当时的车速信号，以通过处理単元辨识并判断是否为危险驾驶行为，提醒驾驶者安全驾驶。

图I是本实用新型第一实施例的元件方块示意图。图2是本实用新型第一实施例的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置示意图。主要元件符号说明110行车导航装置主机120处理单元130卫星定位单元131位置信息140影像撷取单元141车内影像142车外影像150影像辨识单元151辨识结果160图像资料库161情境图像信息170电池插槽180电池190荧幕191路面交通标志影像192影像锁定标识。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明。图I是本实用新型第一实施例的元件方块示意图。在图I中，结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置包括一行车导航装置主机110、一处理单元120、ー卫星定位単元130、一影像撷取单元140、一影像辨识单元150、ー图像资料库160及ー电池插槽170。处理单元120、卫星定位単元130、影像撷取单元140、影像辨识单元150、图像资料库160及电池插槽170设置于行车导航装置主机110上。处理单元120执行运算及资料处理，卫星定位単元130取得车辆的一位置信息131并传给处理单元120。影像撷取单元140取得车内影像141或车外影像142并传给影像辨识单元150。影像辨识单元150辨识车内影像141或车外影像142以产生ー辨识结果151，图像资料库160储存有复数笔情境图像信息161。其中，通过影像撷取单元140撷取车内影像141或车外影像142的影像并传输至影像辨识单元150以进行车内影像141或车外影像142的影像辨识，而处理单元进ー步依据辨识结果151与情境图像信息161进行比对，以产生一提示信号。电池插槽170安装一电池180，以此通过电池180供电给行车导航装置主机110。于本实施例中，行车导航装置主机还包含一显示器以显示影像撷取单元所取得的车内影像或车外影像。于本实施例中，行车导航装置主机上还具ー接孔，接孔可连接一多媒体播放器。于本实施例中，行车导航装置主机上还具一通用串行总线(USB)端ロ，行车导航装置主机可经由通用串行总线端ロ连接至一电脑。 于本实施例中，行车导航装置主机上还具ー红外线传输单元，行车导航装置可经由红外线传输单元连接至一电脑。于本实施例中，行车导航装置主机上还具ー蓝牙传输单元，行车导航装置可经由蓝牙传输单元连接至一电脑。图2是本实用新型的第一实施例结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置示意图。在图2中，行车导航装置主机110上还设有ー荧幕190以显示一道路路线图。于本实施例中，当影像撷取单元取得前方道路有一路面交通标志影像191，即将此路面交通标志影像191显示于荧幕190上，并通过荧幕190上的影像锁定标识192的标示，提醒驾驶人注意。一般而言，当车辆开动时即启动此行车导航装置。通过影像撷取单元以撷取车辆周边的影像，为加强影像的信息取得，影像撷取单元可设置多个，以撷取不同角度的道路影像。而在影像撷取单元取得车辆周边影像的同时，也可在车辆内部设置影像撷取单元以取得车辆内部影像，若是驾驶开车姿势有异，也可提醒驾驶注意个人行车状况。此外，若是要取得相关的影像资料，可以通过通用串行总线(USB)端ロ直接插接在行车导航装置主机110上，以取得相关的影像资料。或者是利用蓝牙及红外线的无线传输方式取得相关的影像资料。综上所述，本实用新型还可提供下列优点I.以目前卫星定位(GPS)技术，难以利用卫星信号和地图像资料料分辨车辆目前行驶于高架道路或平面道路上，利用本实用新型的影像辨识可辅助分辨。2.于隧道行驶时无法接收卫星信号，利用本实用新型的影像辨识辅助，可于隧道侦测前方是否为隧道出口，提早给予驾驶者提示，例如有些隧道出口便是交流道，在侦测到车辆行驶即将到达出口前的适当距离便给予提示，使驾驶者不至于在驶出隧道重新收到卫星信号后来不及行驶正确的道路。3.于道路驾驶时，本实用新型可供以辨识交通标志，例如红灯、禁转、速限等交通标志，并给予驾驶人警告提示。4.结合图像资料库现有图像，例如加油站、路牌、商店等特殊招牌，只要辨识到类似影像就发出提示。5.辨识车内使用者状况，例如辨识车内驾驶的脸部表情，如果驾驶打瞌睡，则发
出警示。[0045]虽然本实用新型以前述实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何不脱离本实用新型的精神和范围内，所作改动与润饰的等效替换，仍为本实用新型的专利保 护范围内。
权利要求1.一种结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，包括 一行车导航装置主机； 一处理单元，设置于该行车导航装置主机上以执行运算及资料处理； ー卫星定位単元，设置于该行车导航装置主机上，以取得该车辆的一位置信息并传给该处理単元； 一影像撷取单元，设置于该行车导航装置主机上，以取得该车辆内/外的一影像； 一影像辨识单元，设置于该行车导航装置主机上，以辨识该车辆内/外的该影像，产生ー辨识结果；以及 ー图像资料库，储存复数笔情境图像信息； 其中，通过该影像撷取单元撷取该车辆内/外的该影像并传输至该影像辨识单元以进·行该车辆内/外的影像辨识，而该处理单元进ー步依据该辨识结果与该些情境图像信息比对，以产生ー提不信号。
2.如权利要求I所述的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，该行车导航装置主机还包含ー显示器以显示该影像撷取单元所取得的该车辆内/外的影像。
3.如权利要求I所述的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，该行车导航装置主机还包含一电池插槽以安装ー电池，以此通过该电池供电给该行车导航装置。
4.如权利要求I所述的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，该行车导航装置主机还包含一电源线以连接至该车辆的电源插孔，以此通过该电源线供电给该行车导航装置。
5.如权利要求I所述的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，该行车导航装置主机上还具ー接孔。
6.如权利要求I项所述的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，该行车导航装置主机上还具一通用串行总线端ロ，该行车导航装置主机可经由该通用串行总线端ロ连接至一电脑。
7.如权利要求I所述的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，该行车导航装置主机上还具ー红外线传输单元，该行车导航装置可经由该红外线传输单元连接至一电脑。
8.如权利要求I所述的结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，其特征在于，该行车导航装置主机上还具ー蓝牙传输单元，该行车导航装置可经由该蓝牙传输单元连接至一电脑。
专利摘要本实用新型公开了一种结合影像撷取及辨识功能的行车导航装置，包括一行车导航装置主机；一处理单元执行运算及资料处理；一卫星定位单元取得车辆的一位置信息并传给处理单元；一影像撷取单元取得车辆内/外的一影像；一影像辨识单元辨识车辆内/外的影像，以产生一辨识结果；一图像资料库储存复数笔情境图像信息。本实用新型采用影像撷取单元撷取道路影像并传输至处理单元及影像辨识单元以处理影像辨识工作，而处理单元进一步连接卫星定位单元以取得当时的车速信号，因此能通过处理单元辨识并判断是否为危险驾驶行为，以提醒驾驶者安全驾驶。
文档编号G01C21/26GK202485685SQ20112055799
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年4月22日
发明者吴正敏, 简良益, 邓仕祥 申请人:研勤科技股份有限公司