专利名称：一种惯导系统例行试验多用工装的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种惯导系统例行试验多用工装，特别是涉及一种飞行器惯导系统例行试验多用工装。
背景技术：
惯导系统交付前都要进行XYZ三向的振动、标定、离心、仿真等各项力学环境试验。相对系统而目，通常X、Z两个方向是水平方向，Y向是垂向。为了适应不同方向、试验项目及试验台面的要求，常规的设计是水平振动设计一个工装，垂向振动设计一个工装，离心试验再设计一个工装,如果仿真试验台面特殊，还得设计一个工装。工装过多不但给设计增加了工作量，而且给管理增加了负担。此外，以往设计的工装，在系统换方向或换试验项目时，需要先将惯导系统从工装 上拆下，然后将工装从台面上拆下，换好方向或试验项目后，将工装装好，在将惯导系统安装在工装上，操作繁琐。
发明内容本实用新型的目的是提供一种惯导系统例行试验多用工装，该工装能同时满足惯导系统XYZ三向振动、标定、离心、仿真等各项试验的安装及强度要求。本实用新型所采用的技术方案是一种惯导系统例行试验多用工装，包括左安装支架和右安装支架，左、右安装支架结构形式相同，方向相反，分别安装在惯导系统的左右两侧；所述左、右安装支架均由四部分立板组成矩形的系统安装板，以及安装在系统安装板三个边上的底面安装板、侧面安装板、侧面支撑板。如上所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其中所述系统安装板未安装其他立板的一侧上设有用于安装惯导系统的安装孔。如上所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其中所述侧面安装板位于系统安装板安装惯导系统一侧的邻边上；侧面安装板为长方体，其上面及前侧凸出系统安装板；所述侧面安装板上设有长圆通槽。如上所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其中所述底面安装板与侧面安装板相邻且垂直，且底面安装板为长方体，凸出在系统安装板前侧，底面安装板上有两个长圆通槽。如上所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其中所述侧面支撑板与底面安装板相邻，侧面支撑板为长方体，凸出在系统安装板前侧。如上所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其中所述侧面安装板上的一个长圆通槽的一端带有豁口。本实用新型的有益效果是本实用新型提供的一种惯导系统例行试验多用工装能同时满足惯导系统XYZ三向振动、标定、离心、仿真等各项试验的安装及强度要求，且换方向或试验项目时，不需将惯导系统从工装上拆下来，只需将带有惯导系统的工装从试验台面上拆下即可。且此种工装简单轻便小巧实用。

图I为本实用新型提供的一种惯导系统例行试验多用工装结构示意图；图2为惯导系统X向安装示意图；图3为惯导系统Z向安装示意图；图4为惯导系统Y向安装示意图；图中1、左安装支架；2、右安装支架；3、系统安装板；4、底面安装板；5、侧面安装板；6、侧面支撑板。·
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型提供的一种惯导系统例行试验多用工装进行介绍如图I所示，一种惯导系统例行试验多用工装，包括左安装支架I和右安装支架2，左、右安装支架结构形式相同，方向相反，分别安装在惯导系统的左右两侧。左、右安装支架均由四部分立板组成矩形系统安装板3，以及安装在系统安装板3三个边上的底面安装板
4、侧面安装板5、侧面支撑板6。其中，系统安装板3为长方体，未安装其他立板的一侧表面上有两个M8的螺纹孔，用来安装惯导系统。也可以设置多组安装孔，用于安装不同的多套惯导系统。在系统安装板3安装惯导系统的邻边上是侧面安装板5。侧面安装板5也是长方体，上面及前侧凸出系统安装板3，侧面安装板5上置有用于将左、右安装支架固定在台面上的通槽。本实施中，侧面安装板5上有一个一端豁口的长圆通槽，及一个长圆通槽。安装时，可使用螺钉和这两个通槽固定左、右安装支架，也可以而直接用压板将左、右安装支架固定在台面上。底面安装板4与侧面安装板5相邻且垂直。底面安装板4为长方体，凸出在系统安装板3前侧，其上有两个长圆通槽，用来将左、右安装支架固定在台面上，也可以不用这两个通槽固定左、右安装支架，而直接用压板将左、右安装支架固定在台面上。底面安装板4与侧面安装板5相互垂直，其作用是在系统例行试验时调换系统试验方向。底面安装板4另一侧是侧面支撑板6，侧面支撑板6为长方体，凸出在系统安装板3前侧，其作用是提高系统安装板的侧面刚度。如图2所示，以水平滑台XYZ三向振动试验为例，使用前将左、右安装支架分别安装在惯导系统的左右两侧。试验时，首先将安装支架底面安装板4安装在台面上，进行惯导系统X向(如图2中的箭头方向)的各项试验；然后，将左、右安装支架从台面上拆下来，将装有左、右安装支架的惯导系统水平旋转90°，如图3所示，将底面安装板4安装在台面上，进行惯导系统Z向的各项试验；最后，将左、右安装支架从台面上拆卸下来，再将装有左、右安装支架的惯导系统旋转90°，如图4所示，将侧面安装板5安装在台面上，进行惯导系统Y向的各项 试验。
权利要求1.一种惯导系统例行试验多用工装，包括左安装支架(I)和右安装支架(2)，左、右安装支架结构形式相同，方向相反，分别安装在惯导系统的左右两侧；所述左、右安装支架均由四部分立板组成矩形的系统安装板(3)，以及安装在系统安装板(3)三个边上的底面安装板(4)、侧面安装板(5)、侧面支撑板(6)。
2.根据权利要求I所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其特征在于所述系统安装板(3)未安装其他立板的一侧上设有用于安装惯导系统的安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其特征在于所述侧面安装板(5)位于系统安装板(3)安装惯导系统一侧的邻边上；侧面安装板(5)为长方体，上面及前侧凸出系统安装板(3);所述侧面安装板(5)上设有长圆通槽。
4.根据权利要求3所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其特征在于所述底面安装板(4)与侧面安装板(5)相邻且垂直，且底面安装板(4)为长方体，凸出在系统安装板(3)前侧，底面安装板(4)上有两个长圆通槽。
5.根据权利要求4所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其特征在于所述侧面支撑板(6)与底面安装板(4)相邻，侧面支撑板(6)为长方体，凸出在系统安装板(3)前侧。
6.根据权利要求5所述的一种惯导系统例行试验多用工装，其特征在于所述侧面安装板(5 )上的一个长圆通槽的一端带有豁口。
专利摘要本实用新型属于机械领域，具体涉及一种惯导系统例行试验多用工装。目的是能同时满足惯导系统XYZ三向振动、标定、离心、仿真等各项试验的安装及强度要求。该工装包括左安装支架(1)和右安装支架(2)，左、右安装支架结构形式相同，方向相反，分别安装在惯导系统的左右两侧；所述左、右安装支架均由四部分立板组成矩形的系统安装板(3)，以及安装在系统安装板(3)三个边上的底面安装板(4)、侧面安装板(5)、侧面支撑板(6)。该工装在换方向或试验项目时，不需将惯导系统从工装上拆下来，只需将带有惯导系统的工装从试验台面上拆下即可，且此种工装简单轻便小巧实用。
文档编号G01M99/00GK202693242SQ20122031527
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者曲波, 付继波, 刘军 申请人:北京自动化控制设备研究所