专利名称：一种用于三维光学检测的标定工具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车制造和检测技术领域，涉及一种汽车制件三维检测用的标定工具。
背景技术：
随着现代工业制造水平的发展，产品零件大量采用不规则复杂曲面，其设计、生产、检测、试验等环节需要进行大量的三维曲面实体数字化和三维测量，迫切需要快速、高效、准确、移动式的三维测量技术和反求逆向设计技术。采用了两台或两台以上摄像机的三维光学检测系统，工作场所经常不固定，在使用过程或运输过程中，由于振动或其他原因， 有时候摄像机之间的角度会发生改变，从而导致精度发生变化，从而需要进行经常标定。如何提高标定效率就显得很重要了。

实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提供一种能够提高标定效率和标定精度的一种工具。本实用新型的的技术方案如下一种用于三维光学检测的标定工具，包括标定板和用于支持标定板的固定架，所述的标定板为硬质平板，其上表面为黑色；所述的固定架包括两个或两个以上尺寸和结构相同的支架，每个支架上至少开设有两个槽宽与标定板厚度相匹配的槽，一个槽为垂直槽， 其两个槽边分别与槽底相互垂直；另一个槽为斜槽，其一条槽边与槽底斜交。作为优选实施例，所述的斜槽的角度为60°。采用本实用新型的标定工具，配合特定的标定方法，能够提高标定时的精度和效率。

图1为本实用新型的标定工具的结构示意图。图2(a)为标定板固定架的一个支架的结构示意图。图2(b)为其正视图。
具体实施方式
本实用新型的标定工具包括标定板1和固定架2两部分，标定板1是用硬塑料材质制作而成，表面喷涂黑色，固定架为两个细长条的硬塑料制成的支架2，长度在200mm，中间挖有两个槽宽与标定板厚度相匹配的槽。一个槽为垂直槽3，其两个槽边分别与槽底相互垂直，用于垂直放置标定板；另一个槽为斜槽4，其一条槽边或两个槽边与槽底斜交，用于斜放置标定板，本实施例的斜槽为60°槽。在使用本实用新型的标定工具时，把测量头调整到一定的高度固定，再把标定板放到固定架上，高度要和测量头一直，然后按照平面模板八步法的标定要求移动固定架，完成标定。所谓八步法就是依次采集八个不同方位的模板图象进行标定。标定方法如下[0011]第一步，测量板放在垂直槽内，测量板距离测量头IOOOmm ；第二步，测量板放在垂直槽内，测量板距离测量头900mm ；第三步，测量板放在垂直槽内，测量板距离测量头IlOOmm ；第四步，测量板放在60°槽内，测量板距离测量头IOOOmm ；第五步，测量板放在垂直槽内，测量板距离测量头1000mm，测量板顺时针旋转 90° ；第六步，测量板放在垂直槽内，测量板距离测量头1000mm，测量板顺时针旋转 180° ；第七步，测量板放在垂直槽内，测量板距离测量头1000mm，测量板对准左相机；第七步，测量板放在垂直槽内，测量板距离测量头1000mm，测量板对准右相机。
权利要求1.一种用于三维光学检测的标定工具，包括标定板和用于支持标定板的固定架，其特征在于，所述的标定板为硬质平板；所述的固定架包括两个或两个以上尺寸和结构相同的支架，每个支架上至少开设有两个槽宽与标定板厚度相匹配的槽，一个槽为垂直槽，其两个槽边分别与槽底相互垂直；另一个槽为斜槽，其一条槽边与槽底斜交。
2.根据权利要求1所述的标定工具，其特征在于，所述的斜槽的角度为60°。
专利摘要本实用新型属于汽车制造和检测技术领域，涉及一种用于三维光学检测的标定工具，包括标定板和用于支持标定板的固定架，其特征在于，所述的标定板为硬质平板，其上表面为黑色；所述的固定架包括两个或两个以上尺寸和结构相同的支架，每个支架上至少开设有两个槽宽与标定板厚度相匹配的槽，一个槽为垂直槽，其两个槽边分别与槽底相互垂直；另一个槽为斜槽，其一条槽边与槽底斜交。本实用新型的标定工具能够提高标定效率和标定精度。
文档编号G01B11/00GK202008347SQ201020571538
公开日2011年10月12日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者张诗芸, 王金葵, 褚宏海, 赵跃伟, 陈刚 申请人:天津敏捷网络技术有限公司