专利名称：伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种力矩测量装置，特别是涉及一种用于伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量的装置。
背景技术：
理论上一定长度的弹簧钢板的扭转力矩与其扭转角在一定范围内成正比，实际应用与理论计算可能会有误差，需要通过力矩测量对负载台进行标定。以前，一般采用液压作动器对弹簧钢板的力矩进行测试标定，所需设备多，操作复杂。
发明内容本实用新型伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置要解决的技术问题是伺服作动器负载特性研究中，采用弹簧钢板负载台模拟负载力矩，通过弹簧钢板的扭转变形模拟伺服作动器负载力矩。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置，其特征在于包括第一接头、拉压传感器、连接柱、套筒、第二接头； 所述第一接头一端与拉压传感器一端固定连接，该拉压传感器的另一端与连接柱的一端固定连接，所述套筒的两端通过彼此方向相反的螺纹分别套接在连接柱的另一端和第二接头的一端。还包括固定在负载台上的第一支架、第二支架，该第一支架上设置有负载轴，该负载轴上固定连接有摇臂架，摇臂架的另一端与第二连接头转动连接；所述第二支架通过设置其上的连接轴与第一连接头转动连接。所述负载轴的一端固定有弹簧钢板，所述弹簧钢板的另一端保持固定不动。本实用新型的效果在于本工具结构简单，加工制造方便，安装调整容易，可操作性强，可靠度高，大大简化了目前的操作过程。

图I为本实用新型所提供的一种结构示意图。图2为本实用新型所提供的一种使用状态侧视图。图3为本实用新型所提供的一种使用状态俯视图。图中1.第一接头；2.拉压传感器；3.连接柱；4.套筒；5.第二接头；6.第一支架；7.第二支架；8.负载轴；9.摇臂架；10.弹簧钢板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。如图I所示，一种伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置，包括第一接头I、拉压传感器2、连接柱3、套筒4、第二接头5，所述第一接头I 一端为平板状结构并开有圆形透孔，另一端为圆柱状结构并与拉压传感器2 —端通过右旋螺纹固定连接，该拉压传感器2的另一端与连接柱3的一端通过右旋螺纹固定连接，所述连接柱3的两端的横截面比中间部位横截面小，所述套筒4的一端通过左旋螺纹套接在连接柱3的另一端上，套筒4的一端通过右旋螺纹套接在第二接头5的一端，该第二接头5另一端为板状结构并开有圆形透孔。如图2和图3所示，固定在负载台上的第一支架6、第二支架7，该第一支架6通过两个支架臂上的穿插孔穿插有负载轴8，该负载轴8轴两端与第一支架6两支架臂外侧通过销钉限位，摇臂架9的两臂一端焊接于负载轴8上，该摇臂架9和负载轴8 一起可以绕穿插孔转动，摇臂架9的两臂另一端之间固定有一根横杠，该横杠穿过第二连接头5上的圆形透孔与第二连接头5上活动连接，第二连接头5可以绕该横杠转动；所述第二支架7的两个支架臂之间固定有连接轴，该连接轴穿过第一连接头I上的圆形透孔与第一连接头连接，第一连接头I可以绕该连接轴转动；负载轴8的一端固定有弹簧钢板10，该弹簧钢板10的另一端保持固定不动。模拟伺服作动器伸出直线运动时，采用扳手夹持住连接柱3，另外再用扳手按向第二连接头5看逆时针方向旋转套筒4，则摇臂会向远离第二支架7方向移动绕负载轴8旋转。模拟伺服作动器缩回直线运动时，上述工作过程相反。上述操作结合拉压传感器2实现弹簧钢板的扭转变形模拟伺服作动器负载力矩的测量。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置，其特征在于包括第一接头(I)、拉压传感器(2)、连接柱(3)、套筒(4)、第二接头(5);所述第一接头(I) 一端与拉压传感器(2)一端固定连接，该拉压传感器(2)的另一端与连接柱(3)的一端固定连接，所述套筒(4)的两端通过彼此方向相反的螺纹分别套接在连接柱(3)的另一端和第二接头(5)的一端。
2.按照权利要求I所述的一种伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置，其特征在于还包括固定在负载台上的第一支架￠)、第二支架(7)，该第一支架(6)上设置有负载轴(8)，该负载轴(8)上固定连接有摇臂架(9)，摇臂架(9)的另一端与第二连接头(5)转动连接；所述第二支架(7)通过设置其上的连接轴与第一连接头(I)转动连接。
3.按照权利要求I所述的一种伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量装置，其特征在于所述负载轴(8)的一端固定有弹簧钢板(10)，所述弹簧钢板(10)的另一端保持固定不动。
专利摘要本实用新型涉及一种力矩测量装置，特别是涉及一种用于伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量的装置。包括第一接头、拉压传感器、连接柱、套筒、第二接头；所述第一接头一端与拉压传感器一端固定连接，该拉压传感器的另一端与连接柱的一端固定连接，所述套筒的两端通过彼此方向相反的螺纹分别套接在连接柱的另一端和第二接头的一端。本实用新型的效果在于本工具结构简单，加工制造方便，安装调整容易，可操作性强，可靠度高，大大简化了目前的操作过程。
文档编号G01L5/00GK202305081SQ20112041659
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者崔佩娟, 高建华, 黄玉平 申请人:中国运载火箭技术研究院, 北京精密机电控制设备研究所