专利名称：一种导航系统的启动方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种导航系统的启动方法及系统。
背景技术：
全球定位系统(GlcAal Positioning System, GPS)经过约三十年的逐步发展，已成为一个完善的面向全球的全天候、高精度无线电定位授时系统，赢得了广大用户的信赖。GPS最初主要用于军事，随着选择可用性(SA)政策的取消，在民用领域的作用也大大扩展了。在性能上，卫星导航用户产品朝着快速定位、高灵敏度、高精度、小型化、低功耗、组合导航等方向发展。导航接收机的快速定位能力，主要由首次定位时间(Time To First Fix,TTFF)这项指标决定，提高首次定位时间这项性能，无论对于车载导航市场等民用领域，还是导弹导航等军事领域，都尤为重要。首次定位时间TTFF分为冷启动(Cold start)、暖启动(Warm start)、热启动(Hotstart)，下表为三种模式的定义
权利要求
1.一种导航系统的启动方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤系统上电，控制捕获至少4颗卫星的传输信号；查找获取所述至少4颗卫星的传输信号输出的相同比特；对获取到的所述至少4颗卫星传输信号输出的相同比特进行比特同步，计算卫星信号传输的相对时间T ；根据计算得到的每颗卫星信号传输的相对时间T计算每颗卫星与接收机的伪距P，其中，所述伪距P =T*C，C为光速；根据计算得到的伪距P，计算用户坐标，对用户位置进行定位，控制导航系统启动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对捕获到的至少4颗卫星的传输信号进行跟踪，对所述至少4颗卫星的传输信号进行比特同步的步骤之后，所述当完成比特同步时，计算每颗卫星信号传输的相对时间T的步骤之前还包括下述步骤对完成比特同步的卫星信号执行字校验操作。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星信号传输的相对时间T等于完成比特同步的时间与卫星信号发射时间的差值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的伪距P，计算用户坐标的计算式为如--X)2+ Cyi-力2+ (Zl-zf +c At如.-X)2+(^2_>02 +(z2-zf +c At如-'■+(z3--zf +c Atp4 = yj(x4 - χ)2 + (y4 - γ)2 + (z4 - zf + cAt其中，(xi，yi，zi)表示卫星坐标，(x,y,z)表示要计算的用户坐标，Pl至P 4表示接收机与卫星之间的伪距，At表示用户时钟与GPS时钟的钟差，是未知量。
5.一种导航系统的启动系统，其特征在于，所述系统包括传输信号捕获模块，用于系统上电，控制捕获至少4颗卫星的传输信号；相同比特查找获取模块，用于查找获取所述传输信号捕获模块捕获到的至少4颗卫星的传输信号输出的相同比特；相对时间计算模块，用于对所述相同比特查找获取模块获取到的所述至少4颗卫星传输信号输出的相同比特进行比特同步，计算卫星信号传输的相对时间T ；伪距计算模块，用于根据计算得到的每颗卫星信号传输的相对时间T计算每颗卫星与接收机的伪距P，其中，所述伪距P = T*C，C为光速；以及定位模块，用于根据计算得到的伪距P，计算用户坐标，对用户位置进行定位，控制导航系统启动。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述相对时间计算模块还包括字校验模块，用于对完成比特同步的卫星信号执行字校验操作。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述卫星信号传输的相对时间T等于完成比特同步的时间与卫星信号发射时间的差值。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述根据计算得到的伪距P，计算用户坐标的计算式为
全文摘要
本发明适用于多媒体数据处理技术领域，提供了一种导航系统的启动方法及系统，方法包括控制捕获至少4颗卫星的传输信号；查找获取至少4颗卫星的传输信号输出的相同比特；对相同比特进行比特同步，计算传输的相对时间T；根据计算得到的每颗卫星信号传输的相对时间T计算每颗卫星与接收机的伪距ρ；根据计算得到的伪距ρ，计算用户坐标，对用户位置进行定位，控制导航系统启动。在本发明实施例中，对捕获到的卫星信号的传输信号中的相同比特进行比特同步，计算卫星信号传输的相对时间T；计算每颗卫星与接收机的伪距ρ；根据计算得到的伪距ρ，计算用户坐标，对用户位置进行定位，控制导航系统启动，缩短了启动时间，同时也不需要额外增加硬件成本。
文档编号G01S19/24GK102565818SQ20101060043
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者胡胜发, 舒洋 申请人:安凯(广州)微电子技术有限公司