专利名称：摇摆式传感器的制作方法
技术领域：
摇摆式传感器技术领域[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种摇摆式传感器。
背景技术：
[0002]当现有的摇摆式传感器受到外力时，传感器内部的感应主体发生位移，此时，传感 器内部的机械限位开关将感应主体的受力情况发送给控制端，并将感应主体恢复原位。[0003]但在感应主体通过机械限位开关恢复原位的过程中，由于机械限位开关的表面较 硬，在与感应主体接触时容易对感应主体的表面产生划伤等损伤，缩短了使用寿命。实用新型内容[0004]本实用新型提供了一种摇摆式传感器，能够使感应主体无损伤恢复原位。[0005]本实用新型提供了一种摇摆式传感器，包括[0006]感应主体,其包括感应座、受力单元、第一限位磁体和感应磁体；所述受力单元与 所述感应座连接，且所述受力单元的顶部高于所述感应座的顶部；所述第一限位磁体和所 述感应磁体设置在所述感应座内，且所述感应磁体设置在所述第一限位磁体的磁场范围之 外；[0007]传感器主体，其包括传感器座和第二限位磁体；所述传感器座与所述感应座转动 连接；所述第二限位磁体设置在所述传感器座内，位于所述第一限位磁体的磁场范围内，且 在所述感应磁体的磁场范围之外，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体相反极性的磁极 相对；[0008]当所述感应主体在无外力情况下，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体之间的 距离位于最近处。[0009]在本实用新型各实施例中，优选地，所述传感器座的顶部设置第一透槽，所述第一 透槽具有穿过其两个侧壁的第一连接轴，所述感应座通过所述第一连接轴设置在所述第一 透槽内；其中，所述受力单元的顶部高于所述传感器座的顶部。[0010]在本实用新型各实施例中，优选地，所述感应座的顶部设置第二透槽，所述第二透 槽具有穿过其两个侧壁的第二连接轴，所述受力单元通过所述第二连接轴设置在所述第二 透槽内；其中，所述第一连接轴的轴向方向与所述第二连接轴的轴向方向平行。[0011]在本实用新型各实施例中，优选地，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体均具 有中心轴，当所述感应主体在无外力情况下，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体具有 相同的中心轴。[0012]在本实用新型各实施例中，优选地，所述感应磁体设置在所述第一限位磁体的下方。[0013]在本实用新型各实施例中，优选地，所述受力单元为滚轮，其与所述感应座转动连接。[0014]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括缓冲单元，其设置在所述传感器座与所述感应座的连接处。[0015]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括紧固单元，其包括内锥套和外紧 固套，所述内锥套的侧壁具有从所述内锥套的顶部至底部的开口，所述内锥套侧壁具有外 螺纹；所述外紧固套具有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述外紧固套的开口与所述内锥 套的底部相对；所述外紧固套中与所述开口相对的一端，其内径小于所述内锥套的底部的 外径。[0016]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括防腐蚀单元，其设置在所述感应 座和/或所述受力单元和/或所述传感器座的外表面。[0017]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括感应开关，其设置在所述传感器 座内，用于检测所述感应磁体的磁场变化。[0018]通过本实用新型各实施例提供的摇摆式传感器，能够带来以下有益效果[0019]通过在感应座上设置第一限位磁体，在传感器座上设置第二限位磁体，且两个限 位磁体相反的极性相对；当感应主体不受外力情况时，第一限位磁体与第二限位磁体之间 的距离最近，当感应主体受到外力后，第一限位磁体与第二限位磁体之间发生相对位移，根 据磁体异性相吸的原理，第一限位磁体受到朝向第二限位磁体运动的吸引力，加之感应主 体自身的重力，使得第一限位磁体恢复到原来的位置，达到了无损伤恢复原位的效果。[0020]通过将感应座设置在传感器座的第一透槽内，能够缩小摇摆式传感器的体积，便 于安装。[0021]通过将受力单元设置在感应座的第二透槽内，能够更进一步地缩小传感器的体 积。[0022]通过设置缓冲单元，能够在传感器座与感应座发生摩擦时，起到缓冲的作用，防止 传感器座与感应座被磨损，提高使用寿命。[0023]通过设置紧固单元，能够使感应开关更稳固地设置在传感器座内。[0024]通过设置防腐蚀单元，能够使摇摆式传感器适用于酸碱等腐蚀性环境。


[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。[0026]图1为本实用新型摇摆式传感器的实施例的拆分图。
具体实施方式
[0027]以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实 施例，都属于本实用新型所保护的范围。[0028]本实用新型提供一种摇摆式传感器，包括[0029]感应主体,其包括感应座、受力单元、第一限位磁体和感应磁体；所述受力单元与所述感应座连接，且所述受力单元的顶部高于所述感应座的顶部；所述第一限位磁体和所 述感应磁体设置在所述感应座内，且所述感应磁体设置在所述第一限位磁体的磁场范围之 外；[0030]传感器主体，其包括传感器座和第二限位磁体；所述传感器座与所述感应座转动 连接；所述第二限位磁体设置在所述传感器座内，位于所述第一限位磁体的磁场范围内，且 在所述感应磁体的磁场范围之外，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体相反极性的磁极 相对；[0031]当所述感应主体在无外力情况下，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体之间的 距离位于最近处。[0032]应理解，所述受力单元可以与所述感应座固定连接，也可以通过转动件转动连接。[0033]应理解，所述感应磁体设置在所述第一限位磁体和第二限位磁体的磁场范围之 夕卜，避免感应磁体的磁场影响所述第一限位磁体与所述第二限位磁体。[0034]在无外力情况下，所述感应开关检测感应磁体的磁场，此时，所述第一限位磁体与 所述第二限位磁体之间的距离最近，即所述第一限位磁体与所述第二限位磁体位于其距离 范围的最近处。[0035]当受力单元受到外力时，受力单元带动感应座以传感器座为中心进行摆动，所述 第一限位磁体远离第二限位磁体。由于异性相吸的原理，所述第一限位磁体受到所述第二 限位磁体给它的吸引力，加之所述感应座自身的重力，使得所述感应座无损伤恢复原位。[0036]在本实用新型各实施例中，优选地，所述传感器座的顶部设置第一透槽，所述第一 透槽具有穿过其两个侧壁的第一连接轴，所述感应座通过所述第一连接轴设置在所述第一 透槽内；其中，所述受力单元的顶部高于所述传感器座的顶部。[0037]应理解，将所述感应座设置在所述第一透槽内，能够减小所述摇摆式传感器的体 积，便于安装。[0038]在本实用新型各实施例中，优选地，所述感应座的顶部设置第二透槽，所述第二透 槽具有穿过其两个侧壁的第二连接轴，所述受力单元通过所述第二连接轴设置在所述第二 透槽内；其中，所述第一连接轴的轴向方向与所述第二连接轴的轴向方向平行。[0039]应理解，在所述感应座的顶部设置第二透槽，并将受力单元设置在所述第二透槽 内，能够更进一步地减小所述摇摆式传感器的体积，便于安装。[0040]应理解，所述受力单元可以通过可转动连接件与所述感应座转动连接。[0041]在本实用新型各实施例中，优选地，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体均具 有中心轴，当所述感应主体在无外力情况下，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体具有 相同的中心轴。[0042]应理解，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体具有相同的中心轴，即所述第一 限位磁体的中心轴与所述第二限位磁体的中心轴位于同一直线上，在制作上更为简便。[0043]在本实用新型各实施例中，优选地，所述感应磁体设置在所述第一限位磁体的下 方。根据具体工艺，可以采取此种分布方式，能够进一步简化工艺。[0044]应理解，可以设置检测单元，用于检测所述感应磁体的磁场变化，并将感应磁体的 变化通过信号等方式发送出去。[0045]在本实用新型各实施例中，优选地，所述受力单元为滚轮，其与所述感应座转动连接。例如，当受力单元为滚轮时，第二连接轴沿滚轮的厚度方向穿过滚轮，能够简化工艺。[0046]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括缓冲单元，其设置在所述传感器 座与所述感应座的连接处。由于在所述感应座受到外力后，所述感应座以所述传感器座为 中心进行摆动，在摆动时会产生摩擦，长期摩擦会导致所述感应座与传感器座的损伤，缩短 使用寿命。因此在所述传感器座与感应座的连接处设置缓冲单元，能够提高所述传感器座 与感应座的使用寿命。[0047]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括紧固单元，其包括内锥套和外紧 固套，所述内锥套的侧壁具有从所述内锥套的顶部至底部的开口，所述内锥套侧壁具有外 螺纹；所述外紧固套具有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述外紧固套的开口与所述内锥 套的底部相对；所述外紧固套中与所述开口相对的一端，其内径小于所述内锥套的底部的 外径。[0048]应理解，所述感应开关套在所述内锥套内，所述外紧固套套在所述内锥套的外面。 所述外紧固套从所述内锥套的底部开始，通过螺纹向所述内锥套的顶部运动，由于内锥套 底部的外径小于外紧固套的内径，且内锥套的侧壁具有开口，所以当外紧固套向内锥套的 顶部运动时，内锥套受到外紧固套的锁紧力，从而稳固地将感应开关固定在内锥套内，进而 稳固地设置在所述传感器座内。[0049]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括防腐蚀单元，其设置在所述感应 座和/或所述受力单元和/或所述传感器座的外表面。通过设置所述防腐蚀单元，能够使 所述摇摆式传感器适用于酸碱等腐蚀性的环境。[0050]在本实用新型各实施例中，优选地，进一步包括感应开关，其设置在所述传感器 座内，用于检测所述感应磁体的磁场变化。所述感应开关可以设置在所述感应磁体的下方， 位于所述感应磁体的磁场范围内，节约空间。所述感应开关将检测到的结果传送给控制方。[0051]应理解，所述感应开关的表面可以设置所述防腐蚀单元，用于适应酸碱等具有腐 蚀性的环境；还可以设置软管套在所述感应开关的外表面，起到缓冲的作用。[0052]在一个实施例中，如图1所示，摇摆式传感器包括螺钉1、传感器座2、感应开关 3、外紧固套4、内锥套5、第二限位磁体6、第一挡板7、滚轮8、感应座9、第二连接轴10、第二 挡板11、感应磁体12、第三挡板13、缓冲圈14、第一连接轴15、螺钉16和第一限位磁体17。[0053]第一限位磁体17和第二限位磁体6为圆柱体磁体，且第一限位磁体17和第二限 位磁体6的中心轴位于同一直线上。第一限位磁体17设置在感应座9的右侧,第二限位磁 体6设置在传感器座2的第一透槽右侧面。感应座9通过第一连接轴15设置在第一透槽 内，与第一连接轴15转动连接。滚轮8通过第二连接轴10设置在感应座9的第二透槽内， 与第二连接轴10转动连接。感应开关3通过外紧固套4和内锥套5紧固在传感器座2内。[0054]第一限位磁体17、第二限位磁体6和感应磁体12分别通过第二挡板11、第一挡板 7和第三挡板13固定在感应座9和传感器座2内。[0055]感应开关3的外面套有内锥套5，内锥套5的侧面具有开口，当外紧固套4向左与 内锥套5螺纹锁定时，外紧固套4对内锥套5施加紧固力，使得感应开关3与内锥套5紧固。[0056]通过本实用新型各实施例提供的摇摆式传感器，能够带来以下有益效果[0057]通过在感应座上设置第一限位磁体，在传感器座上设置第二限位磁体，且两个限 位磁体相反的极性相对；当感应主体不受外力情况时，第一限位磁体与第二限位磁体之间的距离最近，当感应主体受到外力后，第一限位磁体与第二限位磁体之间发生相对位移，根 据磁体异性相吸的原理，第一限位磁体受到朝向第二限位磁体运动的吸引力，加之感应主 体自身的重力，使得第一限位磁体恢复到原来的位置，达到了无损伤恢复原位的效果。[0058]通过将感应座设置在传感器座的第一透槽内，能够缩小摇摆式传感器的体积，便 于安装。[0059]通过将受力单元设置在感应座的第二透槽内，能够更进一步地缩小传感器的体 积。[0060]通过设置缓冲单元，能够在传感器座与感应座发生摩擦时，起到缓冲的作用，防止 传感器座与感应座被磨损，提高使用寿命。[0061]通过设置紧固单元，能够使感应开关更稳固地设置在传感器座内。[0062]通过设置防腐蚀单元，能够使摇摆式传感器适用于酸碱等腐蚀性环境。[0063]本实用新型提供的各种实施例可根据需要以任意方式相互组合，通过这种组合得 到的技术方案，也在本实用新型的范围内。[0064]显然，本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新 型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及 其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种摇摆式传感器,其特征在于,包括感应主体，其包括感应座、受力单元、第一限位磁体和感应磁体；所述受力单元与所述感应座连接，且所述受力单元的顶部高于所述感应座的顶部；所述第一限位磁体和所述感应磁体设置在所述感应座内，且所述感应磁体设置在所述第一限位磁体的磁场范围之外；传感器主体，其包括传感器座和第二限位磁体；所述传感器座与所述感应座转动连接；所述第二限位磁体设置在所述传感器座内，位于所述第一限位磁体的磁场范围内，且在所述感应磁体的磁场范围之外，所述第一限位磁体与所述第二限位磁体相反极性的磁极相对。
2.如权利要求1所述的摇摆式传感器，其特征在于，所述传感器座的顶部设置第一透槽，所述第一透槽具有穿过其两个侧壁的第一连接轴，所述感应座通过所述第一连接轴设置在所述第一透槽内；其中，所述受力单元的顶部高于所述传感器座的顶部。
3.如权利要求2所述的摇摆式传感器，其特征在于，所述感应座的顶部设置第二透槽，所述第二透槽具有穿过其两个侧壁的第二连接轴，所述受力单元通过所述第二连接轴设置在所述第二透槽内；其中，所述第一连接轴的轴向方向与所述第二连接轴的轴向方向平行。
4.如权利要求3所述的摇摆式传感器，其特征在于，所述感应磁体设置在所述第一限位磁体的下方。
5.如权利要求1-4中任一项所述的摇摆式传感器，其特征在于，所述受力单元为滚轮，其与所述感应座转动连接。
6.如权利要求1-4中任一项所述的摇摆式传感器，其特征在于，进一步包括缓冲单元，其设置在所述传感器座与所述感应座的连接处。
7.如权利要求1-4中任一项所述的摇摆式传感器，其特征在于，进一步包括紧固单元，其包括内锥套和外紧固套，所述内锥套的侧壁具有从所述内锥套的顶部至底部的开口，所述内锥套侧壁具有外螺纹；所述外紧固套具有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述外紧固套的开口与所述内锥套的底部相对；所述外紧固套中与所述开口相对的一端，其内径小于所述内锥套的底部的外径。
8.如权利要求1-4中任一项所述的摇摆式传感器，其特征在于，进一步包括防腐蚀单元，其设置在所述感应座和/或所述受力单元和/或所述传感器座的外表面。
9.如权利要求1-4中任一项所述的摇摆式传感器，其特征在于，进一步包括感应开关，其设置在所述传感器座内，用于检测所述感应磁体的磁场变化。
专利摘要本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种摇摆式传感器，能够使感应主体无损伤恢复原位，包括感应主体，其包括感应座、受力单元、第一限位磁体和感应磁体；受力单元与感应座连接，且受力单元的顶部高于感应座的顶部；第一限位磁体和感应磁体设置在感应座内，且感应磁体设置在第一限位磁体的磁场范围之外；传感器主体，其包括传感器座和第二限位磁体；传感器座与感应座转动连接；第二限位磁体设置在传感器座内，位于第一限位磁体的磁场范围内，且在感应磁体的磁场范围之外，第一限位磁体与第二限位磁体相反极性的磁极相对；当感应主体在无外力情况下，第一限位磁体与第二限位磁体之间的距离位于最近处。
文档编号G01D11/00GK202853638SQ20122021505
公开日2013年4月3日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者蒲中军, 权五学, 徐晓君, 青高于, 李政昊, 钟耀, 李文辉, 胡庆照 申请人:成都工投电子设备有限公司