专利名称：一种用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注射器的检测设备，具体涉及一种用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构。
背景技术：
随着现代社会的发展，人们的身体健康永远是备受关心的问题。在医疗行业中，一次性注射器是医护人员不可缺少的工具，而其本身的质量是对病人身心健康的有力保障。至于怎样保证注射器的质量，世界卫生组织、各国政府、医疗管理机构都特别重视，也制定了许多标准。注射器上的支撑座的内孔面上成型有多个向中心聚拢的弹性齿片。这些弹性齿片的齿片端部的位置高低及同圆度将会直接影响注射器的质量。目前许多生产厂家只能依靠目测来检测支撑座的质量或者依靠进口仪器来测量。而进口仪器的价格昂贵，维修不方便，致使很多生产企业都不能保证他们生产的注射器的质量。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，它具有。实现上述目的的技术方案是一种用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，所述视觉检测机包括送料机构、电控箱、转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，所述转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置及两个光纤探头均安装在所述电控箱上。所述转盘机构包括一底座、若干立柱、一底托、一接料转盘及一定位盘及两个光电探头，其中所述底座固定在所述电控箱的上端面；所述立柱均布地固定在所述底座上；所述底托的上端面上开设一阶梯形的安装槽，该安装槽的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托安装在所述立柱的上端；所述接料转盘的边缘均布地设有多个圆弧形的工件卡槽，该接料转盘通过一穿插在底托的中心孔中的转轴安装在所述底托的安装槽中，所述转轴的下端插入所述电控箱内并连接一伺服电机；所述定位盘的边缘均布地设有与所述接料转盘上的工件卡槽数量相同的栅条，该定位盘以其栅条与所述接料转盘上的工件卡槽对应的方式安装在所述转轴上并位于所述底座与底托之间；所述两个光电探头分别为通过一光电探头座以相差一设定角度的方式安装在所述定位盘的栅条外围的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头，并且所述相机触发光电探头对应所述底托的进料口设置。上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，其中，所述定位盘上的栅条和所述接料转盘上的工件卡槽均为十二个。[0012]上述的用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，其中，所述定位盘通过一轴套和一固定圈安装在所述转轴上。本实用新型的用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，既要可靠地接住来自上个工序的支撑座，确保不会卡料；又要对每个支撑座进行定位，以保证准确拍照；还要有能可靠地把合格品和不合格品分离出来的不同通道，达到准确剔除。

图1为本实用新型的用于注射器的支撑座的视觉检测机的结构示意图；图2为本实用新型用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构的正视图；图3为图2中的B-B向视图；图4为本实用新型的转盘机构的俯视图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明请参阅图1，用于注射器的支撑座的视觉检测机包括电控箱1、检测台2、转盘机构3、送料机构4、正品下料通道5、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头、两个光电探头及控制系统。其中，送料机构4包括震动料斗41和送料通道42 ；视觉检测装置包括安装在一支撑架70上的环形光源71及相机72，该支撑架70呈H形，支撑架70固定在电控箱1的上端面。两个光纤探头分别为安装在一光纤架80上的有料光纤探头和次品剔除光纤探头，有料光纤探头安装在转盘机构3的进料口，次品剔除光纤探头安装在转盘机构3的次品剔除口 ；控制系统包括工控机及人机界面10。再请参阅图2至图4，本实用新型的用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构包括一底座30、三根立柱31、一底托32、一接料转盘33、一转轴34及一定位盘35，底座30固定在电控箱1的上端面；三根立柱31以三点成一面的方式均布地固定在底座30上；底托32的上端面上开设一阶梯形的安装槽320，该安装槽320的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托32安装在立柱31的上端；接料转盘33的边缘均布地设有十二个圆弧形的工件卡槽330，该接料转盘33通过穿插在底托32的中心孔中的转轴34及安装在底托32上的轴承341、342安装在底托32的安装槽320中，并且该接料转盘33的底面与安装槽320的内底面之间应保持0. 5mm的间隙，以保证接料转盘33转动灵活；转轴34的下端插入电控箱1内并连接一伺服电机36 ；定位盘35的边缘均布地设有十二个栅条350，该定位盘34以其栅条350与接料转盘33上的工件卡槽330对应的方式安装在转轴34上并位于底座30与底托32之间，该定位盘35通过一轴套351和固定圈352安装在转轴34上；两个光电探头分别为安装在一光电探头座90上的相机触发光电探头91及工件卡槽位置光电探头92，光电探头座90安装在立柱31上并位于定位盘35的下方，相机触发光电探头91及工件卡槽位置光电探头92以相差90°的方式设置在定位盘35的栅条350外围，并且相机触发光电探头91对应底托32的进料口设置。本发明的用于注射器的支撑座的视觉检测机的工作原理是[0023]当操作工人将待测工件倒进震动料斗41，震动料斗41会将工件自动排序进入震动料斗41中的轨道，使工件按序进入送料通道42，再加上位于震动料斗41的出料口上的吹气部件使工件在送料通道42中向转盘机构排列紧密并有序地运动，当有料光纤探头检测到工件到达底托32的进料口时，通过工控机触发伺服电机36转动，使接料转盘33上的任何一个工件卡槽330对准底托32的进料口，此时，相机触发光电探头91通过工控机触发光源和相机在工件以逆时针方向转到拍照位置时拍照。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，所述视觉检测机包括送料机构、电控箱、转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，所述转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置及两个光纤探头均安装在所述电控箱上，其特征在于，所述转盘机构包括一底座、若干立柱、一底托、一接料转盘及一定位盘及两个光电探头，所述底座固定在所述电控箱的上端面；所述立柱均布地固定在所述底座上；所述底托的上端面上开设一阶梯形的安装槽，该安装槽的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托安装在所述立柱的上端；所述接料转盘的边缘均布地设有多个圆弧形的工件卡槽，该接料转盘通过一穿插在底托的中心孔中的转轴安装在所述底托的安装槽中，所述转轴的下端插入所述电控箱内并连接一伺服电机；所述定位盘的边缘均布地设有与所述接料转盘上的工件卡槽数量相同的栅条，该定位盘以其栅条与所述接料转盘上的工件卡槽对应的方式安装在所述转轴上并位于所述底座与底托之间；所述两个光电探头分别为通过一光电探头座以相差一设定角度的方式安装在所述定位盘的栅条外围的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头，并且所述相机触发光电探头对应所述底托的进料口设置。
2.根据权利要求1所述的用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述定位盘上的栅条和所述接料转盘上的工件卡槽均为十二个。
3.根据权利要求1所述的用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述定位盘通过一轴套和一固定圈安装在所述转轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于注射器的支撑座的视觉检测机的转盘机构，包括底座、若干立柱、底托、接料转盘及定位盘及两个光电探头。底座固定在电控箱的上端面；立柱均布地固定在底座上；底托的上端面上开设安装槽，该底托安装在立柱的上端；接料转盘的边缘均布地设有多个工件卡槽，该接料转盘通过转轴安装在底托的安装槽中，转轴的下端连接伺服电机；定位盘的边缘均布地设有多个栅条，该定位盘以其栅条与接料转盘上的工件卡槽对应的方式安装在转轴上并位于底座与底托之间；两个光电探头分别为通过光电探头座以相差90°的方式安装在定位盘的栅条外围的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头，并且相机触发光电探头对应底托的进料口设置。
文档编号G01B11/24GK202329551SQ20112048762
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者邰兆海 申请人:上海康德莱企业发展集团股份有限公司