专利名称：转角仪测量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车转向测量的技术领域，尤其涉及一种应用于汽车转向角检测 的系统。
背景技术：
近年来，我国汽车制造行业迅猛发展，汽车的需求、使用量也随之扩大，汽车作为 一种交通工具已成为我国人民生活中不可缺少的一部分。随着汽车工业和高速公路的发 展，汽车行驶速度越来越快，其操纵稳定性对行驶安全的影响就显得尤为重要。而汽车前轮 定位参数对其直线行驶稳定性、转向轻便、减少轮胎磨耗及降低燃油消耗等方面有很大的 影响。所以，在汽车使用过程中，其前轮定位参数应始终保持不变。转向角是汽车使用、保 养中应进行调整的重要内容之一，若调整不当，就会影响转弯角度，加速轮胎的磨损或使轮 胎碰擦直拉杆。在转向角测量过程中，优化的测量系统可以提高检测结果的准确性、精度、 重复性等参数。

实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种转角仪测量系统，其可以对汽车转向角进行测 量，且测量结果精确度更高、灵敏度更好。为实现上述目的，本实用新型提供一种转角仪测量系统，其包括固定于转角仪上 的转盘、安装于该转盘下方的转盘锁紧系统、两平动板、及编码器，所述转盘上设有卡槽，转 盘侧面一周设有标定尺，转盘中心引出一中心轴与转盘固定，转盘锁紧系统包括锁紧盘、分 别设于该锁紧盘两侧的锁紧轮、及限位块，两平动板连接于中心轴的下端，该两平动板正交 安装，编码器设于该中心轴的下端且与转盘同轴转动；初始位置时，转盘锁死，其始终在标 定尺的零点位置，当车辆驶入转盘的卡槽中，该卡槽确保转盘方向和车轮方向一致，转盘从 零点位置开始转动，编码器产生一个和转动角度对应的码值，通过标定尺与编码器输出值 的比较，测量出前轮的转向角。所述转角仪包括转角仪底座、安装于其上的盖板、导向装置底座、滑动机架、滑动 盖板、左右联动板、平动连接杆、左右平动座、转盘锁紧拐臂、气缸、及导轨，所述转盘固定于 转角仪底座上，限位块对应转盘设置，锁紧盘与转盘锁紧拐臂连接，平动板设于导轨下方， 转盘中心杆下端与该平动板固定连接。所述气缸上设有推杆，通过该气缸推杆的伸缩运动，以推动锁紧轮从而控制转盘 的转动。所述转盘通过限位块来限制其最大转向角，该转盘的左右最大转向角为50°。所述两正交的平动板随转盘的转动而前后、左后相互移动，以防止编码器与转盘 之间发生相对转动。所述编码器每转一周输出3600个脉冲，其精确度达0. 1°。本实用新型的有益效果本实用新型所提供的转角仪测量系统，其由卡槽来锁定前轮转向角度，比以往普通的台体来测量前轮转向角要更准确而且重复性好，不易受上车 位置或者角度不同而导致检测结果相差很大；此外，本实用新型选用高精度编码器，其精度 可达1'，因此其测量结果精确度更高、灵敏性更好。为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新 型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的 技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，

图1为本实用新型转角仪测量系统一具体实施例的应用示意图；图2为图1中转角仪的侧面示意图；图3为本实用新型中带卡槽的转盘一实施例的示意图；图4为本实用新型中两平动板的安装结构示意图；图5为本实用新型转角测量系统一应用实施例中摆正器的结构示意图图6为图5中摆正器一实施例的左视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的 优选实施例及其附图进行详细描述。如图1-4所示，本实用新型提供一种转角仪测量系统，其包括固定于转角仪上的 转盘10、安装于该转盘10下方的转盘锁紧系统、两平动板11、12、及编码器13，所述转盘10 上设有卡槽14，转盘10侧面一周设有标定尺(未图示)，转盘10中心引出一中心轴15与转 盘10固定，转盘锁紧系统包括锁紧盘16、分别设于该锁紧盘16两侧的锁紧轮(未图示)、 及限位块17，两平动板11、12连接于中心轴15的下端，该两平动板11、12正交安装，编码 器13设于该中心轴15的下端且与转盘10同轴转动，两正交的平动板11、12随转盘10的 转动而前后、左后相互移动，以防止编码器13与转盘10之间发生相对转动从而保证编码器 13只能随转盘10的转动而转动。初始位置时，转盘10锁死，其始终在标定尺的零点位置， 当车辆驶入转盘10的卡槽14中，该卡槽14确保转盘10方向和车轮方向一致，转盘10从 零点位置开始转动，编码器13产生一个和转动角度对应的码值，通过标定尺与编码器10输 出值的比较，测量出前轮的转向角。该标定尺用来显示转盘10随车轮转动的角度，每次测 量开始时，转盘在标定尺的零点位置，当转盘10转动，转盘中心轴15端的编码器13产生一 个和转动角度对应的码值，该编码器13每转动一周给出3600个脉冲，其精确度可达0. 1°。 这时，转盘10侧边一周的标定尺也随转盘10的转动而转动，标定尺的指针会在标定尺上 边指定一个值，如果编码器13输出在显示屏上的计数值与标定尺指针指定的值一致的话， 这时就不需要给转角仪标定了 ；如果不一致则可以将此时的编码器输出值改为跟指定值一 致，再人为点击清零，然后测量车轮的另一个转向，以此来标定转角仪。前轮转角规定值内 侧为39° 55' 士2°，外侧为35° 00' 士2°，如左右前轮与相应转角不同，应加以调整。在本实施例中，所述转角仪包括转角仪底座21、安装于其上的盖板22、导向装置
4底座23、滑动机架24、滑动盖板25、左右联动板26、平动连接杆27、左右平动座28、转盘锁 紧拐臂29、气缸30、及导轨31，所述转盘10固定于转角仪底座21上，限位块17对应转盘 10设置，锁紧盘16与转盘锁紧拐臂29连接，平动板11及12设于导轨31下方，转盘中心杆 14下端与该平动板11及12固定连接。其中，气缸30上设有推杆(未图示)，通过该气缸 推杆的伸缩运动，以推动锁紧轮从而控制转盘10的转动。在该转盘10转动过程中，紧锁盘 15与转盘10不发生位移，而紧缩轮也只能水平移动。气缸30推动锁紧轮卡进锁紧盘16里 边，这时转盘10被锁紧不能转动。当气缸推杆收缩时，就会拉回锁紧轮，这时锁紧解除，转 盘10可以转动。该转盘10通过限位块17来限制其最大转向角，该转盘10的左右最大转 向角范围为50°，在此范围内转盘10可自由转动。本实用新型的转角仪测量系统，其可以实时测量汽车的前轮转向角，其测量的具 体步骤如下步骤1、汽车正常的驶入转角仪测量系统，也就是利用一导向槽将车辆开进转盘 10的卡槽14里边。步骤2、开始测量后，汽车内的单片机控制继电器输出，使得相应的电磁阀控制汽 缸30动作。摆正器推杆302摆正后轮、转盘10转动松开。此时车身中心线和该转角仪测 量系统中心线在一个垂直平面内。在该具体实施例中，摆正器如图5、6所示，该摆正器上设 有联动部件304、与该联动部件304连接的推杆302、拐臂306、拐臂轴308、导轨轴支撑312、 导轨轴承支撑314、推力支架316、滚动轴支撑架318、及摆正气缸320。步骤3、此时点阵屏提示驾驶员向一个方向打方向盘，且一直打到最大值。车轮带 动转盘10和编码器13转动，并产生一个对应的码值，单片机将编码器13的码值实时发送 给上位机，并由上位机算出当时车轮的最大转向角并显示在点阵屏上。然后点阵屏再提示 驾驶员朝另一个方向打方向盘同样也打最大值，同理来测量车轮的另一方转向角。步骤4、测量结束，车轮和转盘10均回到零点位置，点阵屏提示驾驶员将车辆驶出 该转角仪测量系统，车辆离后，转角仪恢复到测量前的初始状态。综上所述，本实用新型所提供的转角仪测量系统，其由卡槽来锁定前轮转向角度， 比以往普通的台体来测量前轮转向角要更准确而且重复性好，不易受上车位置或者角度不 同而导致检测结果相差很大；此外，本实用新型选用高精度编码器，其精度可达Γ，因此 其测量结果精确度更高、灵敏性更好。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和 技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后 附的权利要求的保护范围。
权利要求一种转角仪测量系统，其特征在于，包括固定于转角仪上的转盘、安装于该转盘下方的转盘锁紧系统、两平动板、及编码器，所述转盘上设有卡槽，转盘侧面一周设有标定尺，转盘中心引出一中心轴与转盘固定，转盘锁紧系统包括锁紧盘、分别设于该锁紧盘两侧的锁紧轮、及限位块，两平动板连接于中心轴的下端，该两平动板正交安装，编码器设于该中心轴的下端且与转盘同轴转动；初始位置时，转盘锁死，其始终在标定尺的零点位置，当车辆驶入转盘的卡槽中，该卡槽确保转盘方向和车轮方向一致，转盘从零点位置开始转动，编码器产生一个和转动角度对应的码值，通过标定尺与编码器输出值的比较，测量出前轮的转向角。
2.如权利要求1所述的转角仪测量系统，其特征在于，所述转角仪包括转角仪底座、安 装于其上的盖板、导向装置底座、滑动机架、滑动盖板、左右联动板、平动连接杆、左右平动 座、转盘锁紧拐臂、气缸、及导轨，所述转盘固定于转角仪底座上，限位块对应转盘设置，锁 紧盘与转盘锁紧拐臂连接，平动板设于导轨下方，转盘中心杆下端与该平动板固定连接。
3.如权利要求2所述的转角仪测量系统，其特征在于，所述气缸上设有推杆，通过该气 缸推杆的伸缩运动，以推动锁紧轮从而控制转盘的转动。
4.如权利要求1所述的转角仪测量系统，其特征在于，所述转盘通过限位块来限制其 最大转向角，该转盘的左右最大转向角为50°。
5.如权利要求1所述的转角仪测量系统，其特征在于，所述两正交的平动板随转盘的 转动而前后、左后相互移动，以防止编码器与转盘之间发生相对转动。
6.如权利要求3所述的转角仪测量系统，其特征在于，所述编码器每转一周输出3600 个脉冲，其精确度达0.1°。
专利摘要一种转角仪测量系统，其包括固定于转角仪上的转盘、安装于该转盘下方的转盘锁紧系统、两平动板、及编码器，所述转盘上设有卡槽，转盘侧面一周设有标定尺，转盘中心引出一中心轴与转盘固定，转盘锁紧系统包括锁紧盘、分别设于该锁紧盘两侧的锁紧轮、及限位块，两平动板连接于中心轴的下端，该两平动板正交安装，编码器设于该中心轴的下端且与转盘同轴转动；初始位置时，转盘锁死，其始终在标定尺的零点位置，当车辆驶入转盘的卡槽中，该卡槽确保转盘方向和车轮方向一致，转盘从零点位置开始转动，编码器产生一个和转动角度对应的码值，通过标定尺与编码器输出值的比较，测量出前轮的转向角。本实用新型的转角仪测量系统，其可以对汽车转向角进行测量，且测量结果精确度更高、灵敏度更好。
文档编号G01B21/22GK201697621SQ20102023161
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者敬天龙 申请人:深圳市安车检测技术有限公司