专利名称：一种基于机器视觉的电能表检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电能表检测线输送线上检测周转箱内电能表放置情况及数量的检测装置技术领域。
背景技术：
现实生产中，在电能表检测线输送通道上，放置于周转箱内的电能表方向有正有反，数量有多有少。实时检测时，主要采用人工检测的方式，检测都是基于人工目测的方法， 不仅存在人为的不确定因素，且工人劳动强度大，不能实现自动化作业，较难满足自动化连续生产的需要。
发明内容本实用新型的目的正是为了解决现有技术的不足，提供一种可通过工业在线机器视觉检测方法实现电能表检测线输送通道上周转箱内电能表放置位置情况及数量实时检测的装置，从而满足自动化连续生产的需要，并减轻工人劳动强度。为达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。一种基于机器视觉的电能表检测装置，包括安装于电能表输送机上的箱体、设置于箱体内上部且镜头朝下的两台相机、设置于箱体内下部两侧的光源、位于箱体外的控制器，相机与控制器通过电缆或无线网络连接，控制器与上位控制系统连接。本实用新型所述箱体的正面安装有可开启的门板，顶面、背面及侧面为蒙合板，电能表输送机从箱体底部通过。所述相机为智能照相机。所述光源)采用高频荧光灯组，由镇流器控制。所述控制器为液晶一体型控制器。本实用新型结构及控制简单可靠，布局紧凑，设备投资成本低，可靠性好，实用性强，可以大大提高电能表检测系统的自动化程度和检测的可靠性。

图1为本实用新型不包括控制器的结构示意图；图2为本实用新型的左视图。图中，1一电能表输送机；2—箱体；2a—总电源开关；沘一控制器屏幕；3—控制器；4一相机；5—镇流器；6—光源。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述。本实用新型提出的一种基于机器视觉的电能表检测装置如图1，图2所示，包括安装于电能表输送机1上的箱体2、设置于箱体内上部且镜头朝下的两台相机4、设置于箱体内下部两侧的光源6、位于箱体外的控制器3，相机4与控制器3通过电缆或无线网络连接， 控制器3与上位控制系统连接。在电能表输送机1上位于相机4下方设置有光电管，用于检测周转箱是否到位。光电管与上位控制系统连接。 所述箱体2是整个电能表检测装置的载体，为嵌入式框架箱体结构，主体框架用铝型材搭建，正面安装有可开启的门板，最好设计为推拉门，顶面、背面、侧面及底部都用铝塑板蒙合，电能表输送机1从箱体底部通过。箱体内部装有用于安装相机4的支架，留有安装光源6和镇流器5的位置，整个框架箱体通过支撑架支撑在电能表输送机的上面。电能表放置于周转箱内通过电能表输送机运送。所述相机4选用搭载真彩视觉传感器并可自动聚焦的智能照相机，图像分辨率30万像素640*480。本实用新型采用双相机视觉覆盖及部分重合的方式拍摄，将两个相机拍摄到的图像通过电缆或无线网络传送到控制器3上进行处理。所述光源6采用高频荧光灯组，具有光强高、使用成本低等优点，由镇流器5控制。 控制器3次用液晶一体型控制器，其操作性好，作业效率高，并可进行在线编辑。液晶一体型控制器通过内部处理软件对两个相机采集到的图像进行判断，识别出周转箱内电能表的数目及每块电能表的位置方向是处于正向还是反向(0°或180° )、是否有异常情况等，识别完成后通过网络接口将识别结果发送到上位控制系统，并在液晶一体型控制器屏幕上进行显示。工作时，先打开控制器2的总电源开关2a，当电能表输送机1上的光电管检测到放置有电能表的周转箱时，光电管将信息发送给上位控制系统，输送机停止运行，然后通过上位控制系统发送检测信号到液晶一体型控制器3中，液晶一体型控制器3再通过电缆或无线网络给相机4发送拍摄信号，两个相机4拍摄在光源6光照下的放有电能表的周转箱 7中的电能表图像，并把相机拍到的图像信息传送到液晶一体型控制器3中，通过液晶一体型控制器3中的程序处理软件对采集的图像进行对比判断，识别出周转箱内电能表的数目及每块电能表的位置情况，识别完成后通过液晶一体型控制器上的网络接口将识别结果发送到上级控制系统，并在液晶一体型控制器屏幕2b上显示识别结果，检测完成后，电能表输送机恢复运行，输送周转箱到下一工位，上级控制系统通过识别出的结果，把有摆放位置不对的电能表的周转箱剔除出去，然后继续等待下一个周转箱的到来。
权利要求1.一种基于机器视觉的电能表检测装置，其特征在于，包括安装于电能表输送机(1) 上的箱体(2)、设置于箱体内上部且镜头朝下的两台相机(4)、设置于箱体内下部两侧的光源(6)、位于箱体外的控制器(3)，相机(4)与控制器(3)通过电缆或无线网络连接，控制器 (3)与上位控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电能表检测装置，其特征在于，所述箱体(2)的正面安装有可开启的门板，顶面、背面及侧面为蒙合板，电能表输送机(1)从箱体底部通过。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电能表检测装置，其特征在于，所述相机(4)为智能照相机。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电能表检测装置，其特征在于，所述光源(6)采用高频荧光灯组，由镇流器(5)控制。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电能表检测装置，其特征在于，所述控制器(3)为液晶一体型控制器。
专利摘要一种基于机器视觉的电能表检测装置，包括安装于电能表输送机(1)上的箱体(2)、设置于箱体内上部且镜头朝下的两台相机(4)、设置于箱体内下部两侧的光源(6)、位于箱体外的控制器(3)，相机(4)与控制器(3)通过电缆或无线网络连接，控制器(3)与上位控制系统连接。本实用新型可通过工业在线机器视觉检测方法实现电能表检测线输送通道上周转箱内电能表放置位置情况及数量的实时检测，满足自动化连续生产的需要，并减轻工人劳动强度。
文档编号G01B11/00GK202304746SQ20112036834
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者卯彦, 宁敏, 张云, 张明君, 张艳, 杨成, 杨晓华, 钱瑜 申请人:云南昆船设计研究院